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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.85 of 150.00 AH used of 24V (35.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.83 of 100.00 AH used of 10V (17.17% remains) | |
| • Surface angle -33.9 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.30 | 0.092 | 1024 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.9 | - | 1 | 59 | roll | -1.80 | 7.75 | 0.047 | 1754 | 94.2 | 1.27 | 1.229 | 1512 | -340.9 | -487.5 | -10.93 | - | 3057 | -109.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 23.69 | 25.99 |
| 253 | 26.5 | -18.2 | 19 | 260 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.05 | 0.025 | 1958 | 424.8 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.25 |
| 323 | 36.8 | -13.9 | 25 | 327 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.08 | 0.043 | 2373 | 384.3 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.06 | 26.61 |
| 398 | 48.1 | -14.8 | 31 | 402 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.08 | 0.030 | 1940 | -400.9 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.25 |
| 444 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 444 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | 55.6 | -14.5 | 35 | 495 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.053 | 2186 | 93.5 | - | - | 2142 | - | - | 29.05 | 1.244 | 2484 | -20.0 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.03 | 23.66 |
| 496 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 496 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 502 | 59.5 | - | 39 | 542 | done | 1.80 | 7.43 | 0.029 | 2902 | 96.4 | - | - | 2143 | - | 487.5 | 28.33 | 1.228 | 1916 | -20.0 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.93 | 23.37 |
| 607 | 49.9 | 13.5 | 48 | 612 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.94 |
| 678 | 39.9 | 13.8 | 54 | 684 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
| 750 | 29.9 | 13.8 | 60 | 754 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.045 | 1713 | -383.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.82 | 26.34 |
| 940 | 7.6 | 12.9 | 75 | 943 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.028 | 2121 | 416.3 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.16 | 26.21 |
| 985 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1000 | 1.7 | 10.2 | 79 | 1014 | done | 0.11 | 5.28 | 0.025 | 2376 | -99.6 | - | - | 2122 | - | 73.0 | -4.50 | - | 2405 | -111.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.37 | 26.30 |
| 1015 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1015 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||