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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 96.77 of 150.00 AH used of 24V (35.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.79 of 100.00 AH used of 10V (17.21% remains) | |
| • Surface angle -32.7 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.60 | 0.086 | 1054 | - | - | - | 1996 | - | -487.5 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.95 | 0.080 | 1752 | 87.8 | 1.27 | 1.212 | 1556 | -346.5 | -487.5 | -10.55 | - | 3056 | -111.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 23.65 | 25.89 |
| 278 | 33.1 | -14.1 | 21 | 282 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | 0.82 | 0.030 | 1912 | 434.1 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | 26.29 |
| 354 | 43.8 | -14.3 | 27 | 357 | roll | -1.80 | - | - | 1752 | - | 1.17 | 0.044 | 2365 | 387.2 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.06 | 26.66 |
| 423 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 438 | 55.0 | -15.1 | 33 | 474 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.051 | 2185 | 93.7 | - | - | 2132 | - | - | 29.02 | 1.239 | 2484 | -20.0 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.03 | 23.65 |
| 475 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 475 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 482 | 58.7 | - | 37 | 522 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2901 | 96.8 | - | - | 2132 | - | 487.5 | 28.33 | 1.211 | 1915 | -20.1 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.94 | 23.40 |
| 586 | 47.0 | 15.0 | 46 | 591 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.95 |
| 657 | 36.6 | 14.9 | 52 | 663 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
| 729 | 26.5 | 13.9 | 58 | 735 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.35 | 26.35 |
| 801 | 17.6 | 11.8 | 64 | 807 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.44 |
| 873 | 9.4 | 11.5 | 70 | 877 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.050 | 1743 | -381.4 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.93 | 26.51 |
| 931 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 931 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 947 | 1.4 | 12.2 | 75 | 964 | roll | 0.11 | 5.20 | 0.018 | 2374 | -101.5 | 1.15 | 1.213 | 1742 | - | 73.8 | -4.43 | - | 2404 | -112.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 23.77 | 26.27 |
| 965 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 965 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||