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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 96.73 of 150.00 AH used of 24V (35.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.78 of 100.00 AH used of 10V (17.22% remains) | |
| • Surface angle -0.3 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 516.88, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.15 | 0.024 | 1754 | - | - | - | 1997 | - | -487.5 | -3.12 | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.33 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.20 | 1.213 | 1556 | -367.5 | -487.5 | -2.90 | - | 3056 | -108.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 23.75 | 26.57 |
| 235 | 30.4 | -16.3 | 17 | 241 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 0.85 | 0.027 | 1931 | 441.2 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.31 | 26.35 |
| 303 | 40.4 | -14.7 | 23 | 309 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1931 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.67 |
| 375 | 50.9 | -14.3 | 29 | 381 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1933 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.70 |
| 404 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 404 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 419 | 55.7 | -13.1 | 32 | 455 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.053 | 2187 | 93.7 | - | - | 2133 | - | - | 28.90 | 1.263 | 2484 | -20.1 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.08 | 23.70 |
| 456 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 456 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 463 | 60.0 | - | 36 | 503 | done | 1.80 | 7.35 | 0.028 | 2900 | 97.0 | - | - | 2133 | - | 487.5 | 28.20 | 1.231 | 1915 | -20.2 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.95 | 23.40 |
| 567 | 49.5 | 13.7 | 45 | 571 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.02 | 0.044 | 1748 | -377.5 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.50 | 25.94 |
| 715 | 28.8 | 12.7 | 57 | 718 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 0.90 | 0.029 | 2122 | 415.6 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.04 |
| 792 | 19.4 | 11.9 | 63 | 798 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
| 862 | 10.9 | 12.1 | 69 | 868 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
| 935 | 3.3 | 10.4 | 75 | 942 | roll | 1.84 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.052 | 1747 | -375.0 | 514.2 | 2.75 | 0.214 | 1883 | -8.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 25.09 | 23.91 |
| 954 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -6.59 | 27.33 | 0.019 | 230 | 8.4 | 0.50 | 0.031 | 1993 | -13430.0 | 516.88 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||