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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 96.69 of 150.00 AH used of 24V (35.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.76 of 100.00 AH used of 10V (17.24% remains) | |
| • Surface angle -38.5 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.57 | 0.093 | 1039 | - | - | - | 1996 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | - |
| 31 | 1.0 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.45 | 0.037 | 1756 | 96.2 | 1.30 | 1.216 | 1546 | -346.2 | -487.5 | -10.60 | - | 3056 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 23.65 | 26.07 |
| 290 | 30.6 | -14.5 | 22 | 293 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 0.88 | 0.026 | 1932 | 438.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.29 | 26.33 |
| 365 | 40.1 | -13.2 | 28 | 371 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1933 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 437 | 49.8 | -13.8 | 34 | 443 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
| 466 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 467 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 481 | 55.2 | -15.1 | 37 | 518 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 93.3 | - | - | 2131 | - | - | 28.95 | 1.244 | 2484 | -20.1 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.03 | 23.64 |
| 519 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 519 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 525 | 59.1 | - | 41 | 565 | done | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2901 | 97.0 | - | - | 2131 | - | 487.5 | 28.27 | 1.230 | 1916 | -20.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.39 |
| 629 | 49.1 | 15.5 | 50 | 633 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.047 | 1740 | -372.4 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.48 | 25.95 |
| 745 | 33.5 | 15.1 | 59 | 752 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.93 | 0.028 | 2127 | 416.1 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.94 | 26.00 |
| 813 | 23.9 | 13.1 | 65 | 819 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
| 885 | 15.1 | 11.9 | 71 | 891 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.48 | 26.48 |
| 957 | 7.1 | 10.5 | 77 | 964 | done | 1.83 | - | - | 2901 | - | - | - | 2127 | - | 505.8 | 2.38 | 0.139 | 1893 | -5.0 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 24.87 | 23.80 |
| 1011 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | 1.1 | 10.0 | 82 | 1044 | roll | 0.11 | 5.20 | 0.021 | 2372 | -101.7 | 1.15 | 1.223 | 1740 | -336.5 | 74.2 | -4.60 | - | 2405 | -111.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 23.80 | 26.32 |
| 1045 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1045 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||