Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 129.67 of 310.00 AH used of 24V (58.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.1 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 552.91 (SM_CC=552.90619)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 97 VBD -0.78 - - 80 - - - 2133 - -194.6 -79.57 - 3459 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -4.4 12 123 roll -0.78 8.62 0.447 2540 285.4 2.38 0.076 731 -589.1 -194.6 -5.18 - 3783 -62.5 - - - - - - - 14.23 14.71 15.00
257 39.3 -21.9 41 266 done -0.78 0.05 0.441 2544 80.0 2.35 0.041 2144 601.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.41 14.64 -
514 86.4 -17.2 90 520 done -0.78 - - 2544 - - - 2145 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
766 133.7 -18.6 139 774 roll -0.78 - - 2535 - 2.40 0.060 3554 587.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
848 147.1 -15.8 154 856 done -0.78 - - 2535 - 2.33 0.032 2145 -604.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.67 -
1101 190.9 -16.1 203 1109 roll -0.78 - - 2535 - 2.38 0.057 730 -594.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
1207 207.3 -14.3 223 1215 done -0.78 0.08 0.376 2545 125.0 2.35 0.044 2145 602.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.39 14.65 -
1461 243.3 -15.8 272 1468 roll -0.78 - - 2545 - 2.35 0.051 747 -594.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
1506 250.2 -14.0 280 1510 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.038 2154 625.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.76 -
1758 287.1 -14.7 306 1768 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.052 748 -616.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.63 -
1830 297.1 -13.4 320 1839 done -0.78 0.08 0.356 2548 125.0 2.22 0.039 2150 631.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.46 14.78 -
2080 327.6 -12.1 346 2084 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.060 3555 603.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
2104 330.8 -12.7 351 2111 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.031 2144 -627.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.83 -
2354 364.0 -13.3 376 2362 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.053 752 -618.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
2384 368.3 -13.2 382 2389 done -0.78 0.08 0.369 2548 112.5 2.25 0.039 2156 624.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.47 14.82 -
2636 401.7 -13.9 408 2645 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.060 3553 599.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.74 -
2670 406.8 -14.2 415 2677 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.031 2146 -625.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.85 -
2918 440.2 -12.9 440 2927 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.064 3544 594.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.58 -
3009 451.0 -11.2 458 3020 done -0.78 0.08 0.346 2549 262.5 2.22 0.031 2145 -630.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.51 14.85 -
3260 476.5 -10.2 484 3268 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.054 761 -607.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.77 -
3353 486.4 -10.2 503 3360 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.037 2153 627.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.81 -
3603 514.9 -12.0 528 3609 done -0.78 - - 2541 - - - 2154 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
3851 545.0 -11.5 553 3860 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.063 3547 592.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.73 -
3873 547.4 -11.2 557 3882 done -0.78 0.05 0.417 2546 300.0 2.25 0.033 2142 -624.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.53 14.85 -
4122 573.5 -10.0 583 4131 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.054 755 -603.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.76 -
4177 578.8 -9.5 594 4184 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.040 2155 622.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.81 -
4434 605.3 -10.9 618 4440 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.063 3543 595.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.64 -
4454 607.5 -10.9 622 4461 done -0.78 0.08 0.344 2548 237.5 2.22 0.033 2152 -626.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.49 14.84 -
4714 635.1 -10.5 638 4720 roll -0.78 - - 2549 - 2.33 0.057 761 -597.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.74 -
4757 639.9 -10.3 647 4761 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.041 2159 621.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.80 -
5009 664.4 -9.4 661 5015 roll -0.78 - - 2530 - 2.35 0.065 3544 589.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.69 -
5138 676.6 -9.2 687 5143 done -0.78 0.05 0.421 2546 320.0 2.25 0.034 2148 -620.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.50 14.83 -
5384 698.3 -9.1 700 5385 done -0.78 - - 2546 - - - 2146 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
5623 721.4 -9.7 712 5625 done -0.78 - - 2546 - - - 2146 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
5863 744.0 -9.3 724 5870 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.066 3548 579.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.66 -
5917 749.1 -9.3 735 5923 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.035 2150 -607.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.80 -
6163 771.3 -9.0 748 6169 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.059 746 -597.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.69 -
6237 778.4 -9.6 763 6244 done -0.78 0.08 0.357 2547 125.0 2.30 0.043 2145 608.3 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.40 14.76 -
6483 798.3 -8.1 776 6485 done -0.78 - - 2547 - - - 2145 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
6723 818.3 -8.5 788 6730 roll -0.78 - - 2539 - 2.42 0.068 3558 583.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.63 -
6772 822.9 -9.6 798 6776 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.037 2152 -611.3 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.78 -
7019 846.1 -9.5 811 7025 roll -0.78 - - 2530 - 2.42 0.067 3550 577.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.62 -
7047 849.1 -10.1 817 7052 done -0.78 0.08 0.344 2549 237.5 2.33 0.037 2138 -606.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.42 14.78 -
7294 871.3 -9.0 830 7300 roll -0.78 - - 2549 - 2.35 0.060 755 -588.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.65 -
7328 874.8 -9.8 837 7335 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.044 2158 610.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.71 -
7573 899.7 -10.6 850 7575 done -0.78 - - 2541 - - - 2158 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
7813 925.2 -10.6 862 7820 roll -0.78 - - 2532 - 2.40 0.070 3549 579.6 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.59 -
7863 930.5 -10.6 872 7868 done -0.78 0.05 0.410 2545 260.0 2.33 0.037 2141 -604.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.44 14.75 -
8109 954.6 -9.4 885 8110 done -0.78 - - 2545 - - - 2141 - -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - - -
8287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8287 begin apogee
8292 971.2 -9.1 894 8588 done -0.17 0.57 0.225 2749 357.9 - - 1937 - - 287.55 1.522 2981 -2.7 0.314 - - - - - - 14.37 - 13.50
8589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8589 begin climb
8591 987.4 - 909 8814 roll 0.78 0.77 0.135 3051 392.2 2.58 0.066 3344 545.3 194.6 213.10 1.763 2183 -3.7 0.387 - - - - - - 14.16 14.04 13.32
8871 969.6 12.8 959 8875 done 0.78 - - 3062 - 2.38 0.044 1977 -574.4 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.33 -
9122 938.7 12.1 973 9128 roll 0.78 - - 3062 - 2.35 0.064 3343 581.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.59 -
9145 935.5 13.1 978 9150 done 0.78 0.10 0.411 3050 -120.0 2.38 0.045 1946 -587.0 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.29 14.66 -
9403 904.2 12.6 993 9407 roll 0.78 - - 3050 - 2.42 0.064 3351 580.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.66 -
9437 899.2 13.8 1000 9444 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.044 1949 -589.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.73 -
9684 866.3 13.4 1013 9690 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.063 3349 583.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.69 -
9732 859.3 14.1 1023 9737 done 0.78 0.08 0.457 3054 -50.0 2.38 0.044 1947 -589.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.35 14.74 -
9980 827.6 12.5 1036 9986 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.063 3348 583.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.69 -
10079 814.2 14.0 1056 10083 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.044 1941 -591.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.75 -
10340 778.0 13.7 1072 10346 roll 0.78 - - 3074 - 2.40 0.071 533 -586.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.66 -
10400 769.6 14.2 1084 10407 done 0.78 0.10 0.364 3049 -250.0 2.33 0.045 1954 609.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.33 14.75 -
10660 738.2 11.3 1100 10666 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.063 3348 585.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
10763 726.2 11.6 1121 10768 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.044 1947 -596.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.74 -
11016 698.6 10.4 1135 11022 roll 0.78 - - 3069 - 2.40 0.070 542 -585.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.64 -
11098 689.4 10.5 1152 11103 done 0.78 0.08 0.399 3052 -212.5 2.30 0.043 1951 612.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.34 14.71 -
11356 664.1 10.3 1167 11362 roll 0.78 - - 3053 - 2.35 0.062 3345 593.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.64 -
11418 656.9 11.8 1180 11422 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.044 1946 -595.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.72 -
11676 627.3 12.3 1195 11677 done 0.78 - - 3061 - - - 1946 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11916 596.5 12.6 1208 11924 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.061 3346 583.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.62 -
12089 573.6 13.3 1243 12098 done 0.78 0.08 0.418 3054 -87.5 2.38 0.042 1949 -587.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.28 14.69 -
12337 545.0 11.0 1268 12342 roll 0.78 - - 3054 - 2.42 0.061 3353 580.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.60 -
12389 539.1 11.5 1278 12398 done 0.78 - - 3062 - 2.38 0.042 1942 -592.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.70 -
12640 512.3 11.0 1304 12649 roll 0.78 - - 3073 - 2.38 0.068 549 -585.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.40 -
12663 509.2 11.8 1309 12671 done 0.78 0.10 0.351 3047 -260.0 2.30 0.043 1953 610.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.26 14.69 -
12911 483.3 10.6 1334 12915 roll 0.78 - - 3057 - 2.42 0.068 535 -586.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.57 -
12955 478.2 11.3 1343 12962 done 0.78 - - 3057 - 2.33 0.042 1949 606.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.69 -
13203 450.1 11.9 1368 13212 roll 0.78 - - 3068 - 2.38 0.067 537 -593.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.38 -
13284 439.3 12.9 1384 13294 done 0.78 0.08 0.385 3051 -212.5 2.30 0.041 1956 617.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.29 14.69 -
13534 410.0 11.5 1410 13538 roll 0.78 - - 3051 - 2.38 0.060 3343 582.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.59 -
13645 397.8 10.6 1432 13654 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.040 1940 -597.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.69 -
13896 374.8 8.5 1458 13907 roll 0.89 0.10 0.217 3117 580.0 2.42 0.056 3342 579.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.65 14.58 -
13939 369.6 13.0 1466 13950 done 0.89 0.15 0.358 3087 -200.0 2.35 0.042 1944 -594.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.10 14.68 -
14190 340.9 10.8 1492 14199 roll 0.89 - - 3087 - 2.40 0.057 3342 582.5 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.59 -
14223 336.8 11.7 1499 14231 done 0.89 - - 3096 - 2.35 0.040 1949 -592.8 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.68 -
14472 309.5 11.7 1524 14474 done 0.89 - - 3096 - - - 1949 - 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14711 282.8 11.6 1548 14712 done 0.89 - - 3096 - - - 1949 - 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14951 256.4 10.7 1572 14961 roll 0.89 - - 3096 - 2.38 0.056 3344 586.1 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.59 -
15192 229.8 10.1 1619 15200 done 0.89 0.08 0.433 3091 -62.5 2.38 0.037 1944 -588.2 194.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.26 14.65 -
15447 208.1 6.6 1668 15550 roll 1.02 0.12 0.186 3171 666.7 2.42 0.054 3343 578.1 294.4 94.12 0.963 1774 -4.2 0.168 - - - - - - 14.57 14.49 13.90
15725 171.4 15.7 1717 15734 done 1.02 0.17 0.348 3131 -235.3 2.38 0.040 1956 -582.8 294.4 - - 1758 - - - - - - - - 14.18 14.55 -
15982 137.2 13.5 1766 15989 roll 1.02 - - 3140 - 2.45 0.064 535 -580.0 294.4 - - 1756 - - - - - - - - - 14.56 -
16012 133.0 13.8 1771 16019 done 1.02 - - 3140 - 2.35 0.037 1955 604.3 294.4 - - 1754 - - - - - - - - - 14.59 -
16267 99.1 12.5 1820 16274 roll 1.02 - - 3140 - 2.38 0.057 3343 583.2 294.4 - - 1755 - - - - - - - - - 14.58 -
16382 82.8 15.1 1842 16390 done 1.02 0.10 0.369 3126 -140.0 2.38 0.037 1937 -590.8 294.4 - - 1755 - - - - - - - - 14.25 14.63 -
16637 50.8 12.2 1891 16644 roll 1.02 - - 3134 - 2.40 0.061 537 -583.3 294.4 - - 1755 - - - - - - - - - 14.58 -
16702 42.5 12.0 1903 16709 done 1.02 - - 3134 - 2.33 0.036 1950 606.4 294.4 - - 1755 - - - - - - - - - 14.59 -
16957 7.7 14.1 1952 16963 done 1.02 - - 3134 - - - 1951 - 294.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16994 begin surface coast
17016 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17016 begin surface
SM 1.03 - - - - -8.26 7.22 0.080 115 15.9 0.28 0.058 2194 -6814.3 552.91 130.52 0.151 732 5.6 -0.004 - - - - - -