prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.12 of 145.00 AH used of 24V (75.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.94 of 96.25 AH used of 10V (55.38% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 2.99 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 447.17 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 49 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 38 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | -20.52 | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40 | 3.0 | -0.7 | 2 | 138 | roll | -0.40 | 10.18 | 0.213 | 2699 | 252.7 | 2.40 | 0.076 | 3523 | 587.9 | -87.6 | -76.15 | - | 2680 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.34 | 25.96 |
| 170 | 4.9 | -6.8 | 17 | 180 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.35 | 0.055 | 2125 | -594.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 239 | 13.0 | -13.5 | 26 | 249 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.38 | 0.053 | 711 | -594.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 265 | 16.6 | -14.1 | 29 | 276 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.38 | 0.054 | 2117 | 590.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 335 | 25.7 | -14.0 | 38 | 344 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.40 | 0.063 | 3542 | 593.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 382 | 32.7 | -14.1 | 44 | 392 | done | -0.40 | 0.10 | 0.142 | 2708 | 300.0 | 2.38 | 0.055 | 2127 | -594.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.34 | - |
| 538 | 53.0 | -12.8 | 69 | 544 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | - | - | 2124 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 96.0 | -13.3 | 130 | 879 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.35 | 0.063 | 3544 | 604.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 899 | 99.4 | -13.3 | 134 | 906 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.054 | 2119 | -611.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1204 | 140.0 | -12.8 | 165 | 1206 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 178.6 | -12.8 | 195 | 1514 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.062 | 3545 | 608.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 1537 | 182.8 | -13.4 | 198 | 1545 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.054 | 2123 | -610.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 1846 | 225.3 | -13.0 | 220 | 1848 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 319.0 | -11.1 | 260 | 2652 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.057 | 700 | -609.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2669 | 321.3 | -11.3 | 261 | 2674 | done | -0.40 | 0.15 | 0.157 | 2716 | 180.0 | 2.35 | 0.054 | 2131 | 608.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.62 | - |
| 3482 | 397.2 | -9.3 | 302 | 3488 | roll | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.064 | 3538 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3591 | 406.0 | -8.7 | 307 | 3595 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.055 | 2120 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 4396 | 484.0 | -9.4 | 347 | 4402 | roll | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.056 | 705 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 4424 | 486.0 | -9.6 | 348 | 4429 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.054 | 2126 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 5231 | 567.3 | -9.9 | 388 | 5237 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.065 | 3533 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 5360 | 578.7 | -9.4 | 394 | 5365 | done | -0.40 | 0.12 | 0.145 | 2715 | 250.0 | 2.30 | 0.058 | 2122 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.63 | - |
| 6167 | 646.4 | -8.1 | 434 | 6173 | roll | -0.40 | - | - | 2717 | - | 2.30 | 0.057 | 710 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 6227 | 651.4 | -8.1 | 437 | 6232 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.30 | 0.055 | 2125 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 7049 | 722.4 | -8.8 | 478 | 7054 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.064 | 3530 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 7191 | 734.3 | -8.3 | 485 | 7195 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.057 | 2116 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 8003 | 802.6 | -8.4 | 526 | 8004 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8804 | 870.6 | -8.4 | 566 | 8809 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.060 | 718 | -612.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8825 | 872.2 | -8.4 | 567 | 8829 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.056 | 2129 | 605.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 9637 | 943.8 | -8.7 | 608 | 9643 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.066 | 3531 | 609.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 9759 | 954.4 | -8.5 | 614 | 9765 | done | -0.40 | 0.10 | 0.126 | 2709 | 320.0 | 2.30 | 0.061 | 2123 | -612.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.56 | - |
| 10376 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10376 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10381 | 1000.8 | -7.6 | 645 | 10458 | done | - | 0.43 | 0.123 | 2840 | 304.7 | - | - | 2089 | - | - | 74.57 | 1.351 | 2321 | -4.8 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - | 23.44 |
| 10459 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10460 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11257 | 1002.6 | 0.3 | 689 | 11263 | roll | -0.01 | - | - | 2840 | - | 2.33 | 0.057 | 3509 | 609.4 | -11.4 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 11707 | 999.7 | 0.8 | 711 | 11711 | done | -0.05 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.048 | 2096 | -619.7 | -39.8 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 12514 | 991.0 | 1.4 | 751 | 12520 | roll | -0.05 | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.048 | 682 | -620.2 | -39.8 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 13022 | 982.9 | 1.6 | 776 | 13026 | done | -0.05 | - | - | 2859 | - | 2.30 | 0.046 | 2107 | 619.6 | -39.8 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 13834 | 971.8 | 1.0 | 817 | 13836 | done | -0.09 | 0.15 | 0.158 | 2821 | -253.3 | - | - | 2113 | - | -76.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | - |
| 14634 | 968.2 | 0.4 | 857 | 14635 | done | -0.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2113 | - | -91.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15434 | 967.9 | -0.3 | 897 | 15435 | done | -0.10 | - | - | 2821 | - | - | - | 2113 | - | -80.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16234 | 969.9 | 0.1 | 937 | 16240 | roll | -0.10 | - | - | 2830 | - | 2.30 | 0.050 | 677 | -624.3 | -83.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 16314 | 969.7 | 0.3 | 941 | 16320 | done | -0.11 | - | - | 2830 | - | 2.30 | 0.049 | 2103 | 620.0 | -93.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 17134 | 964.2 | 0.9 | 982 | 17136 | done | -0.16 | 0.12 | 0.146 | 2796 | -283.3 | - | - | 2107 | - | -126.3 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | - |
| 17934 | 960.7 | -0.2 | 1022 | 17935 | done | -0.14 | - | - | 2796 | - | - | - | 2108 | - | -117.9 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18734 | 965.7 | -0.7 | 1062 | 18735 | done | -0.11 | - | - | 2796 | - | - | - | 2108 | - | -92.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19534 | 966.0 | 0.7 | 1102 | 19535 | done | -0.14 | - | - | 2796 | - | - | - | 2107 | - | -117.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20334 | 956.8 | 1.1 | 1142 | 20335 | done | -0.14 | - | - | 2796 | - | - | - | 2107 | - | -117.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21134 | 954.5 | -0.7 | 1182 | 21135 | done | -0.11 | - | - | 2796 | - | - | - | 2107 | - | -91.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21934 | 961.5 | -0.8 | 1222 | 21935 | done | -0.07 | - | - | 2796 | - | - | - | 2107 | - | -59.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22734 | 964.0 | 0.1 | 1262 | 22740 | roll | -0.08 | - | - | 2804 | - | 2.30 | 0.050 | 680 | -620.4 | -64.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 23242 | 961.9 | 0.5 | 1287 | 23247 | done | -0.10 | - | - | 2805 | - | 2.33 | 0.052 | 2106 | 612.0 | -83.4 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 24050 | 960.5 | -0.1 | 1327 | 24055 | roll | -0.10 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.050 | 683 | -618.7 | -80.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 24558 | 963.3 | -0.7 | 1352 | 24562 | done | -0.07 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.053 | 2095 | 613.9 | -54.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 24864 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24865 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24866 | 965.5 | - | 1367 | 24951 | roll | 0.40 | 0.40 | 0.043 | 3004 | 475.0 | 2.40 | 0.047 | 684 | -587.9 | 87.6 | 76.53 | 1.329 | 1963 | -4.6 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 24.59 | 23.49 |
| 24984 | 956.8 | 10.0 | 1373 | 24990 | done | 0.40 | - | - | 3004 | - | 2.35 | 0.043 | 2099 | 602.1 | 87.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - |
| 25805 | 830.0 | 15.5 | 1414 | 25810 | roll | 0.40 | - | - | 3014 | - | 2.30 | 0.047 | 682 | -616.1 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 25847 | 823.4 | 15.9 | 1416 | 25852 | done | 0.40 | 0.15 | 0.200 | 2981 | -220.0 | 2.33 | 0.043 | 2094 | 606.0 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.48 | - |
| 26665 | 711.9 | 12.3 | 1457 | 26670 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.048 | 674 | -617.4 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 26744 | 702.3 | 12.0 | 1461 | 26750 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.046 | 2101 | 620.4 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 27565 | 604.5 | 11.6 | 1502 | 27570 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.052 | 3510 | 626.2 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 27618 | 599.6 | 11.9 | 1504 | 27625 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.044 | 2090 | -631.1 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 28425 | 499.9 | 11.8 | 1545 | 28430 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.25 | 0.048 | 683 | -625.3 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 28598 | 480.6 | 11.9 | 1553 | 28605 | done | 0.40 | 0.15 | 0.196 | 2979 | -213.3 | 2.28 | 0.045 | 2099 | 621.1 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.67 | - |
| 29405 | 391.4 | 11.3 | 1594 | 29411 | roll | 0.40 | - | - | 2979 | - | 2.25 | 0.051 | 3517 | 630.2 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 29546 | 374.4 | 12.1 | 1601 | 29551 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.25 | 0.044 | 2089 | -634.7 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 30365 | 279.0 | 10.8 | 1642 | 30371 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.048 | 676 | -628.0 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 30433 | 272.4 | 10.9 | 1645 | 30437 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.044 | 2099 | 624.1 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 31240 | 187.8 | 9.3 | 1691 | 31249 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.047 | 675 | -624.6 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 31271 | 185.1 | 8.6 | 1694 | 31294 | done | 0.43 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.044 | 2103 | 626.3 | 109.9 | 17.50 | 0.822 | 1873 | -4.4 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.91 |
| 31602 | 147.4 | 11.9 | 1727 | 31610 | roll | 0.43 | - | - | 3009 | - | 2.22 | 0.050 | 3507 | 632.4 | 109.9 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 31652 | 141.0 | 12.6 | 1732 | 31662 | done | 0.43 | 0.15 | 0.197 | 2987 | -146.7 | 2.22 | 0.043 | 2096 | -635.6 | 109.9 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.65 | - |
| 31963 | 108.0 | 9.9 | 1763 | 31964 | done | 0.43 | - | - | 2987 | - | - | - | 2092 | - | 109.9 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32286 | 74.7 | 12.3 | 1815 | 32292 | roll | 0.43 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.047 | 679 | -619.7 | 109.9 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 32323 | 69.8 | 13.8 | 1821 | 32330 | done | 0.43 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.044 | 2099 | 622.8 | 109.9 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 32683 | 31.2 | 10.2 | 1882 | 32693 | done | 0.43 | - | - | 2997 | - | - | - | 2101 | - | 109.9 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32864 | 12.6 | 8.0 | 1907 | 32892 | roll | 0.48 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.045 | 684 | -621.5 | 153.4 | 20.92 | 0.688 | 1694 | -8.5 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.02 |
| 32943 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32943 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32966 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32967 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.15 | - | - | - | - | -8.40 | 7.72 | 0.037 | 131 | 16.9 | 2.38 | 0.041 | 2128 | -2764.7 | 447.17 | 138.70 | 0.055 | 497 | 3.6 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||