prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.08 of 150.00 AH used of 24V (73.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.58 of 100.00 AH used of 10V (84.42% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 292.88, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.2 m | • bottom range 36.4 m at 80.6 m, depth 117 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 76 | VBD | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3230 | - | -170.4 | -58.67 | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.9 | -6.1 | 7 | 96 | roll | -0.45 | 6.53 | 0.221 | 1711 | 252.5 | 1.10 | 0.068 | 3946 | 650.9 | -170.4 | -0.77 | - | 2846 | -58.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 59.7 | -15.5 | 51 | 349 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.08 | 0.029 | 3188 | -701.9 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 669 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 674 | 102.6 | 10.0 | 107 | 755 | done | -0.11 | 0.35 | 0.127 | 1826 | 328.6 | - | - | 3060 | - | - | 77.90 | 0.986 | 2145 | -9.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 758 | 105.8 | - | 115 | 842 | done | 0.45 | 0.52 | 0.085 | 2012 | 357.7 | - | - | 3060 | - | 170.4 | 76.60 | 0.968 | 1451 | -9.1 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 68.9 | 10.4 | 182 | 1178 | roll | 0.45 | - | - | 2012 | - | 1.35 | 0.050 | 3913 | 631.9 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 64.5 | 12.9 | 188 | 1216 | done | 0.45 | - | - | 2018 | - | 1.27 | 0.028 | 3045 | -683.5 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 28.1 | 8.3 | 249 | 1582 | roll | 0.48 | - | - | 2019 | - | 1.42 | 0.050 | 3919 | 615.5 | 214.6 | 18.23 | 0.717 | 1269 | -9.7 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 14.9 | 7.0 | 276 | 1772 | done | 0.52 | - | - | 2025 | - | 1.27 | 0.028 | 3041 | -691.3 | 290.7 | 32.25 | 0.675 | 958 | -9.6 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 5.9 | 10.7 | 289 | 1831 | done | 0.52 | - | - | 2026 | - | - | - | 3042 | - | 290.7 | - | - | 956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1881 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2082 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2082 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -5.53 | 5.20 | 0.047 | 70 | -376.2 | - | - | 3196 | - | 292.88 | - | - | 952 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||