NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.38 of 350.00 AH used of 24V (74.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 367
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 94 VBD -0.99 - - 179 - - - 2271 - -155.7 -76.47 - 3051 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
97 3.1 -5.1 13 123 done -0.99 11.45 0.360 2964 243.2 - - 2271 - -155.7 -10.75 - 3604 -51.4 - - - - - - - 14.12 13.19 14.47
432 68.6 -17.7 68 441 roll -0.99 - - 2963 - 2.60 0.118 3702 550.4 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.90
514 82.0 -14.6 84 523 done -0.99 - - 2964 - 2.42 0.078 2305 -577.3 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.61
824 119.8 -11.1 116 833 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.117 882 -558.0 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
945 133.8 -11.8 140 954 done -0.99 - - 2965 - 2.42 0.073 2305 588.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.65
1255 170.5 -10.3 172 1264 roll -0.99 - - 2964 - 2.50 0.118 3705 560.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.01
1317 176.9 -10.3 184 1326 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.083 2295 -575.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
1627 203.2 -9.9 216 1636 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.109 877 -567.2 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.02
1729 215.1 -12.0 236 1738 done -0.99 - - 2964 - 2.42 0.070 2307 590.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
2039 246.2 -8.6 268 2048 roll -0.99 - - 2964 - 2.50 0.116 3709 560.8 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
2130 254.5 -8.6 286 2137 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.084 2295 -577.1 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
2460 285.4 -9.3 302 2467 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.109 883 -564.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.07
2529 291.6 -8.5 316 2533 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.070 2303 586.8 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
2845 324.1 -11.2 329 2851 roll -0.99 - - 2964 - 2.50 0.116 3706 561.2 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
2913 332.0 -11.2 343 2918 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.088 2303 -572.7 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
3236 362.4 -8.8 357 3242 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.109 877 -559.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.08
3326 370.5 -9.0 375 3331 done -0.99 - - 2964 - 2.47 0.072 2305 578.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.69
3658 397.3 -7.7 391 3662 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.110 3716 564.4 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.08
3719 402.1 -7.6 403 3724 done -0.99 - - 2963 - 2.50 0.089 2284 -572.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.70
4052 429.8 -9.2 419 4056 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.113 887 -558.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
4132 438.5 -11.8 435 4137 done -0.99 - - 2964 - 2.42 0.071 2302 584.7 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
4444 474.3 -11.9 447 4449 roll -0.99 - - 2964 - 2.50 0.108 3710 563.2 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
4519 483.5 -12.0 462 4523 done -0.99 - - 2964 - 2.40 0.065 2291 -591.2 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
4831 517.2 -10.8 474 4838 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.112 885 -555.7 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
4900 525.0 -10.0 488 4904 done -0.99 - - 2964 - 2.42 0.070 2301 585.1 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
5216 555.7 -9.6 501 5222 roll -0.99 - - 2964 - 2.50 0.108 3712 564.4 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
5276 561.3 -8.9 513 5282 done -0.99 - - 2965 - 2.40 0.064 2302 -587.5 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
5606 590.3 -8.8 529 5612 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.111 884 -556.1 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
5680 597.2 -9.6 544 5684 done -0.99 - - 2964 - 2.45 0.070 2303 579.2 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
5992 624.9 -8.9 556 5998 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.107 3711 563.2 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
6070 632.3 -9.6 572 6075 done -0.99 - - 2963 - 2.40 0.065 2298 -588.8 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
6376 660.8 -9.3 583 6381 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.110 891 -556.1 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
6447 668.0 -9.8 597 6451 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.070 2304 583.9 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
6763 697.7 -9.4 610 6771 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.108 3716 558.1 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.08
6827 703.9 -9.1 623 6832 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.067 2296 -586.8 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
7154 730.7 -7.6 638 7161 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.110 891 -555.3 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.06 14.41 15.08
7222 736.4 -7.9 652 7227 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.069 2301 582.6 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
7539 758.5 -6.9 665 7545 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.108 3706 562.0 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.08
7642 766.5 -7.7 686 7647 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.066 2286 -586.8 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
7954 790.4 -8.2 698 7955 done -0.99 - - 2964 - - - 2286 - -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
8255 816.4 -8.9 708 8261 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.100 3706 556.9 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.08
8317 822.2 -9.5 721 8322 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.067 2296 -582.6 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
8639 849.6 -8.4 735 8644 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.114 891 -551.0 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
8719 857.0 -9.9 751 8724 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.070 2309 578.8 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.65
9031 882.7 -8.3 763 9036 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.109 3705 558.4 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.07
9101 889.0 -8.4 777 9105 done -0.99 - - 2965 - 2.42 0.066 2299 -581.0 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
9423 915.2 -8.5 791 9428 roll -0.99 - - 2962 - 2.58 0.115 886 -547.7 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.05 14.36 15.07
9485 920.8 -8.6 803 9490 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.071 2311 576.9 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.64
9817 949.7 -8.6 819 9821 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.109 3705 557.6 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 15.05 14.32 15.07
9892 956.6 -8.8 834 9896 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.067 2295 -582.6 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10203 983.0 -8.6 846 10211 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.112 891 -550.6 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
10280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10280 begin apogee
10287 990.3 -9.0 862 10425 done -0.19 0.82 0.213 3210 302.4 - - 2500 - - 134.07 2.091 2966 -4.5 0.402 - - - - - - 14.27 13.97 13.16
10426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10426 begin climb
10428 995.9 - 866 10575 done 0.99 1.15 0.133 3594 333.9 - - 2501 - 155.7 142.77 2.108 2330 -4.5 0.396 - - - - - - 13.95 13.80 13.04
10855 965.4 8.7 886 10856 done 1.06 - - 3594 - - - 2501 - 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
11154 938.7 8.9 896 11156 done 1.12 0.15 0.138 3645 340.0 - - 2501 - 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.47 14.60 14.57
11453 907.0 10.6 906 11455 done 1.12 - - 3645 - - - 2501 - 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
11754 873.4 11.1 916 11760 roll 1.12 - - 3646 - 2.65 0.118 1095 -530.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.91 14.30 14.93
11792 869.1 11.0 924 11797 done 1.12 - - 3646 - 2.50 0.080 2508 565.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
12109 834.2 11.0 937 12115 roll 1.12 - - 3647 - 2.38 0.117 3824 552.9 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.93 14.36 14.95
12128 831.9 11.7 941 12132 done 1.12 - - 3647 - 2.30 0.076 2500 -575.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
12435 797.6 11.2 952 12441 roll 1.12 - - 3647 - 2.58 0.117 1093 -545.3 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.97
12547 784.5 11.3 975 12555 done 1.12 - - 3646 - 2.50 0.081 2500 562.8 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
12854 751.1 10.8 986 12861 roll 1.12 - - 3646 - 2.38 0.115 3824 556.3 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.97
12877 748.2 10.9 991 12885 done 1.12 - - 3647 - 2.30 0.072 2495 -577.8 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
13184 715.7 10.6 1002 13191 roll 1.12 - - 3646 - 2.55 0.108 1088 -551.8 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.98
13275 706.0 10.6 1020 13281 done 1.12 - - 3647 - 2.50 0.082 2498 564.0 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.64
13605 673.4 9.7 1036 13606 done 1.12 - - 3647 - - - 2498 - 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13905 646.8 8.4 1046 13912 roll 1.21 - - 3646 - 2.42 0.124 3824 547.9 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.30 15.00
13935 644.1 8.5 1052 13942 done 1.29 0.10 0.096 3695 490.0 2.28 0.072 2495 -582.9 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.40 14.41 14.48
14265 612.0 10.0 1068 14271 roll 1.29 - - 3699 - 2.55 0.105 1083 -553.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
14388 598.5 11.4 1093 14392 done 1.29 - - 3699 - 2.53 0.083 2499 559.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.62
14709 560.3 12.1 1107 14714 roll 1.29 - - 3700 - 2.58 0.097 1092 -545.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
14749 555.0 12.5 1115 14754 done 1.29 - - 3699 - 2.53 0.083 2507 559.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.63
15072 516.5 11.8 1129 15073 done 1.29 - - 3699 - - - 2507 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15371 481.5 11.9 1139 15376 roll 1.29 - - 3700 - 2.60 0.099 1088 -545.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
15407 477.1 12.0 1146 15411 done 1.29 - - 3699 - 2.53 0.082 2504 559.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.63
15729 438.1 12.1 1160 15735 roll 1.29 - - 3700 - 2.58 0.096 1090 -548.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.02 14.34 15.04
15771 432.9 11.4 1169 15776 done 1.29 - - 3699 - 2.53 0.082 2498 556.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.63
16083 399.5 10.3 1181 16085 done 1.29 - - 3699 - - - 2499 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16383 369.5 9.8 1191 16388 roll 1.29 - - 3699 - 2.58 0.096 1088 -546.9 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.00
16429 365.0 10.3 1200 16433 done 1.29 - - 3699 - 2.53 0.081 2510 562.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.63
16741 334.5 10.0 1212 16747 roll 1.29 - - 3700 - 2.42 0.123 3833 546.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.02 14.29 15.04
16779 330.4 10.8 1220 16784 done 1.29 - - 3700 - 2.33 0.070 2488 -577.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.65
17101 295.9 11.5 1234 17108 roll 1.29 - - 3700 - 2.53 0.103 1087 -553.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.03 14.33 15.04
17169 286.9 13.0 1248 17174 done 1.29 - - 3700 - 2.53 0.080 2509 562.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.63
17486 249.6 10.6 1261 17495 roll 1.29 - - 3700 - 2.60 0.096 1082 -548.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.03 14.33 15.04
17521 246.3 9.6 1268 17528 done 1.29 - - 3700 - 2.55 0.080 2508 559.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
17827 213.3 13.0 1299 17832 roll 1.29 - - 3700 - 2.58 0.094 1093 -548.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.34 15.00
17869 207.5 14.1 1307 17874 done 1.29 - - 3700 - 2.50 0.080 2503 564.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
18182 181.0 4.9 1339 18286 roll 1.53 0.17 0.122 3773 429.4 2.42 0.107 3831 548.8 269.1 94.70 1.066 1863 -4.7 0.151 - - - - - - 14.47 14.24 13.78
18375 158.1 18.1 1377 18384 done 1.53 - - 3782 - 2.33 0.065 2488 -576.4 269.1 - - 1859 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.42
18685 110.5 10.7 1409 18694 roll 1.53 - - 3787 - 2.47 0.089 1094 -564.4 269.1 - - 1856 - - - - - - - - 14.80 14.28 14.82
18716 107.3 9.2 1415 18722 done 1.57 - - 3788 - 2.47 0.067 2511 573.7 269.1 - - 1855 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.52
19029 73.6 11.8 1447 19033 roll 1.57 - - 3788 - 2.35 0.102 3832 562.1 269.1 - - 1854 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.89
19131 61.9 10.9 1467 19136 done 1.57 - - 3789 - 2.30 0.062 2487 -584.8 269.1 - - 1854 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
19439 37.7 8.1 1515 19446 roll 1.69 - - 3788 - 2.45 0.086 1091 -569.8 269.1 - - 1854 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.92
19494 33.2 8.4 1525 19502 done 1.78 0.20 0.101 3872 420.0 2.45 0.065 2509 578.8 269.1 - - 1854 - - - - - - - - 14.48 14.41 14.58
19777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19777 begin surface coast
19799 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19799 begin surface
SM 0.57 - - - - -9.58 9.57 0.060 184 19.2 0.40 0.073 2298 -1950.0 450.12 80.50 0.077 1130 14.0 -0.011 - - - - - -