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| • Previous call tries 1 | • 107.27 of 350.00 AH used of 24V (69.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.0 deg, depth 3.20 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 27 | VBD | -1.50 | - | - | 105 | - | - | - | 1826 | - | -136.9 | -6.03 | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 3.1 | - | 1 | 158 | done | -1.50 | 11.45 | 0.447 | 2349 | 196.0 | - | - | 1824 | - | -136.9 | -106.15 | - | 3331 | -15.4 | - | 1 | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 14.71 |
| 473 | 58.0 | -16.6 | 82 | 479 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 1823 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 107.6 | -15.1 | 139 | 800 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 1824 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 152.6 | -14.1 | 170 | 1114 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 1824 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 196.7 | -14.1 | 201 | 1427 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 1824 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 236.5 | -12.4 | 232 | 1740 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 1824 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | 274.9 | -12.0 | 263 | 2051 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 1824 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 310.1 | -11.2 | 294 | 2363 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 1823 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 345.0 | -11.7 | 325 | 2677 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1824 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2982 | 382.0 | -11.8 | 356 | 2988 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 1824 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3289 | 417.6 | -11.1 | 377 | 3290 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 1823 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 450.0 | -10.6 | 387 | 3590 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 1824 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3889 | 479.7 | -9.8 | 397 | 3890 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 1824 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 508.5 | -9.3 | 407 | 4191 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 1823 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 537.3 | -9.7 | 417 | 4490 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 1823 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4789 | 566.3 | -9.7 | 427 | 4790 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 1824 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 596.0 | -10.0 | 437 | 5090 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 1823 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5389 | 626.3 | -9.9 | 447 | 5391 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 1823 | - | -136.9 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5505 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5532 | 638.1 | -9.8 | 451 | 5699 | done | -0.38 | 0.90 | 0.272 | 2588 | 265.6 | 14.85 | 0.081 | 1823 | - | - | 140.85 | 2.447 | 2773 | -4.0 | 0.205 | - | - | 6 | 1 | - | - | 14.21 | 13.69 | 12.83 |
| 5700 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5701 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5706 | 644.0 | - | 457 | 5866 | done | 1.50 | 1.45 | 0.177 | 3005 | 287.6 | - | - | 1823 | - | 136.9 | 155.20 | 2.378 | 2214 | -3.6 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 13.67 | - | 12.39 |
| 6164 | 601.2 | 10.9 | 473 | 6165 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 1823 | - | 136.9 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6465 | 568.2 | 11.2 | 483 | 6466 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 1823 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | 535.0 | 11.0 | 493 | 6765 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 1823 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7064 | 502.2 | 10.8 | 503 | 7066 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 1823 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7364 | 470.3 | 10.3 | 513 | 7365 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 1823 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7665 | 439.3 | 10.3 | 523 | 7666 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 1823 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7964 | 408.1 | 10.4 | 533 | 7965 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 1823 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8264 | 376.1 | 11.2 | 557 | 8270 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 1823 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8581 | 343.4 | 10.3 | 588 | 8587 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 1823 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8893 | 311.9 | 9.7 | 619 | 8899 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 1823 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9204 | 281.6 | 9.7 | 650 | 9211 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 1824 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9518 | 252.1 | 9.1 | 681 | 9524 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 1823 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9830 | 225.3 | 8.3 | 712 | 9844 | done | 1.52 | - | - | 3005 | - | - | - | 1823 | - | 151.1 | 12.88 | 1.939 | 2156 | -3.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 |
| 10145 | 195.8 | 9.6 | 744 | 10151 | done | 1.52 | - | - | 3005 | - | - | - | 1823 | - | 151.1 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10462 | 167.9 | 8.3 | 775 | 10482 | done | 1.53 | - | - | 3005 | - | - | - | 1823 | - | 164.6 | 15.02 | 1.897 | 2101 | -3.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 |
| 10785 | 142.4 | 7.2 | 808 | 10832 | done | 1.58 | - | - | 3005 | - | - | - | 1823 | - | 205.1 | 41.85 | 1.924 | 1935 | -4.0 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 |
| 11136 | 113.6 | 8.1 | 843 | 11152 | done | 1.61 | 0.10 | 0.175 | 3045 | 400.0 | - | - | 1823 | - | 223.4 | 10.60 | 1.676 | 1861 | -7.0 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.70 |
| 11459 | 81.5 | 9.8 | 892 | 11465 | done | 1.61 | - | - | 3044 | - | - | - | 1824 | - | 223.4 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11777 | 51.7 | 10.2 | 953 | 11783 | done | 1.61 | - | - | 3044 | - | - | - | 1824 | - | 223.4 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12094 | 26.9 | 8.1 | 1014 | 12107 | done | 1.63 | - | - | 3044 | - | - | - | 1824 | - | 242.1 | 9.68 | 0.266 | 1783 | -7.3 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 |
| 12370 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12370 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12411 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12412 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.46 | - | - | - | - | -11.62 | 8.68 | 0.103 | 136 | -335.0 | 14.85 | 0.084 | 1824 | 0.0 | 290.19 | 25.15 | 0.195 | 1587 | -7.8 | 0.014 | - | - | 6 | 1 | - | - | |||