OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.77 of 350.00 AH used of 24V (67.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.06 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 97 VBD -0.92 - - 220 - - - 2690 - -170.3 -74.43 - 3063 - - - - - - - - - - -
100 3.6 -12.9 13 132 roll -0.92 9.65 0.376 2366 222.4 2.30 0.060 1282 -612.2 -170.3 -12.95 - 3793 -56.4 - - - - - - - 14.31 14.62 14.89
146 19.6 -28.8 20 153 done -0.92 - - 2358 - 2.30 0.058 2675 605.7 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.62 -
472 89.6 -16.8 44 478 roll -0.92 - - 2350 - 1.83 0.073 3788 608.2 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.68 -
544 100.2 -16.0 47 550 done -0.92 - - 2350 - 1.70 0.033 2649 -670.0 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - 14.82 -
857 152.9 -17.5 63 863 roll -0.92 - - 2349 - 2.10 0.037 1297 -643.8 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.79 -
881 157.0 -17.4 64 888 done -0.92 0.12 0.272 2368 158.3 2.25 0.055 2683 616.0 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - 14.50 14.74 -
1207 212.5 -17.5 80 1212 roll -0.92 - - 2362 - 1.80 0.074 3785 612.2 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - 14.73 -
1229 216.8 -17.6 81 1235 done -0.92 - - 2362 - 1.65 0.034 2658 -683.0 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - 14.89 -
1553 273.0 -16.2 97 1554 done -0.92 - - 2366 - - - 2658 - -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - - -
1855 313.5 -12.6 112 1857 done -0.92 - - 2363 - - - 2658 - -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - - -
2155 352.5 -13.2 127 2161 roll -0.92 - - 2354 - 1.85 0.073 3776 604.3 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.74 -
2248 365.8 -15.4 131 2253 done -0.92 - - 2354 - 1.62 0.034 2665 -685.8 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.91 -
2560 418.0 -15.7 147 2566 roll -0.92 - - 2354 - 2.10 0.038 1316 -642.4 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.81 -
2617 424.4 -15.2 149 2625 done -0.92 0.12 0.263 2371 141.7 2.22 0.057 2681 614.9 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - 14.52 14.77 -
2924 462.0 -10.8 165 2929 roll -0.92 - - 2371 - 2.15 0.039 1316 -634.9 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.81 -
2967 466.7 -10.8 167 2972 done -0.92 - - 2365 - 2.22 0.057 2673 611.3 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.77 -
3291 507.3 -13.6 183 3297 roll -0.92 - - 2357 - 1.88 0.079 3791 594.7 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.69 -
3338 514.0 -14.2 185 3344 done -0.92 - - 2356 - 1.70 0.036 2672 -658.2 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.85 -
3657 563.4 -15.5 201 3663 roll -0.92 - - 2355 - 2.15 0.040 1310 -633.5 -170.3 - - 3783 - - - - - - - - - 14.80 -
3750 576.2 -15.2 205 3755 done -0.92 - - 2347 - 2.25 0.060 2678 608.0 -170.3 - - 3783 - - - - - - - - - 14.74 -
4076 622.2 -13.1 219 4081 roll -0.92 - - 2347 - 2.17 0.041 1311 -630.0 -170.3 - - 3781 - - - - - - - - - 14.78 -
4113 627.0 -13.2 220 4120 done -0.92 0.15 0.253 2372 166.7 2.25 0.061 2673 605.3 -170.3 - - 3781 - - - - - - - - 14.49 14.72 -
4443 665.3 -11.4 231 4448 roll -0.92 - - 2366 - 1.85 0.085 3778 597.3 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - 14.68 -
4521 673.7 -12.3 233 4526 done -0.92 - - 2366 - 1.65 0.039 2679 -666.1 -170.3 - - 3777 - - - - - - - - - 14.81 -
4840 715.5 -12.3 244 4846 roll -0.92 - - 2366 - 2.17 0.043 1314 -629.0 -170.3 - - 3775 - - - - - - - - - 14.76 -
4883 719.7 -12.2 245 4889 done -0.92 - - 2357 - 2.28 0.063 2681 599.6 -170.3 - - 3774 - - - - - - - - - 14.70 -
5209 759.1 -11.8 256 5214 roll -0.92 - - 2349 - 1.85 0.089 3777 592.4 -170.3 - - 3771 - - - - - - - - - 14.66 -
5262 763.4 -11.7 257 5267 done -0.92 - - 2348 - 1.67 0.041 2675 -659.9 -170.3 - - 3770 - - - - - - - - - 14.85 -
5575 808.2 -13.9 268 5580 roll -0.92 - - 2348 - 2.20 0.044 1301 -624.5 -170.3 - - 3768 - - - - - - - - - 14.74 -
5609 813.0 -13.9 269 5615 done -0.92 0.15 0.262 2373 166.7 2.33 0.067 2678 591.0 -170.3 - - 3767 - - - - - - - - 14.42 14.67 -
5943 859.8 -14.3 280 5948 roll -0.92 - - 2367 - 1.90 0.093 3787 583.7 -170.3 - - 3764 - - - - - - - - - 14.60 -
5960 859.8 -14.3 280 5966 done -0.92 - - 2367 - 1.73 0.044 2675 -642.8 -170.3 - - 3763 - - - - - - - - - 14.77 -
6282 905.4 -13.0 291 6287 roll -0.92 - - 2359 - 1.92 0.092 3783 577.1 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - - 14.60 -
6309 905.4 -13.0 291 6316 done -0.92 - - 2359 - 1.77 0.043 2675 -626.0 -170.3 - - 3760 - - - - - - - - - 14.78 -
6616 949.1 -12.7 302 6622 roll -0.92 - - 2359 - 2.22 0.047 1300 -619.4 -170.3 - - 3758 - - - - - - - - - 14.69 -
6644 949.1 -12.7 302 6650 done -0.92 - - 2349 - 2.35 0.071 2683 588.5 -170.3 - - 3757 - - - - - - - - - 14.64 -
6948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6948 begin apogee
6955 992.6 -13.0 313 7132 done -0.20 0.85 0.201 2596 290.6 - - 2189 - - 170.75 1.688 3091 -3.9 0.417 - - - - - - 14.42 - 13.52
7133 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7133 begin climb
7136 1003.1 - 319 7323 roll 0.92 1.08 0.082 2978 353.7 2.38 0.066 831 -570.6 170.3 177.65 1.685 2393 -3.9 0.425 - - - - - - 14.22 14.12 13.45
7390 993.1 10.0 327 7398 done 0.92 - - 2978 - 2.40 0.067 2208 573.8 170.3 - - 2384 - - - - - - - - - 14.33 -
7696 954.2 11.5 338 7701 roll 0.92 - - 2975 - 2.47 0.099 3614 569.2 170.3 - - 2380 - - - - - - - - - 14.56 -
7743 950.1 11.7 339 7749 done 0.92 - - 2988 - 2.25 0.042 2230 -615.1 170.3 - - 2380 - - - - - - - - - 14.67 -
8065 911.4 11.3 350 8070 roll 0.92 - - 2999 - 2.38 0.063 801 -600.4 170.3 - - 2377 - - - - - - - - - 14.65 -
8122 907.2 11.3 351 8130 done 0.92 0.15 0.289 2969 -200.0 2.38 0.064 2209 591.6 170.3 - - 2377 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
8429 873.3 10.2 362 8435 roll 0.92 - - 2969 - 2.45 0.097 3607 570.6 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.59 -
8537 862.5 11.1 365 8543 done 0.92 - - 2977 - 2.30 0.043 2190 -616.1 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.73 -
8858 829.0 10.0 376 8863 roll 0.92 - - 2986 - 2.33 0.060 793 -599.6 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - 14.59 -
8947 822.1 10.3 378 8954 done 0.92 - - 2987 - 2.38 0.062 2202 592.0 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - 14.64 -
9252 786.3 10.7 389 9253 done 0.92 - - 2987 - - - 2202 - 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
9552 756.7 9.5 399 9557 roll 0.92 - - 2987 - 2.45 0.090 3611 575.1 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.56 -
9609 753.1 9.8 400 9616 done 0.92 0.15 0.308 2967 -133.3 2.30 0.041 2181 -621.7 170.3 - - 2371 - - - - - - - - 14.28 14.68 -
9918 722.8 9.4 411 9923 roll 0.92 - - 2975 - 2.28 0.056 807 -602.6 170.3 - - 2369 - - - - - - - - - 14.64 -
9951 719.2 9.6 412 9956 done 0.92 - - 2975 - 2.35 0.059 2206 595.3 170.3 - - 2369 - - - - - - - - - 14.64 -
10286 685.4 10.0 423 10291 roll 0.92 - - 2975 - 2.42 0.090 3605 578.1 170.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.54 -
10370 678.9 10.0 425 10375 done 0.92 - - 2985 - 2.25 0.041 2199 -624.9 170.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.72 -
10685 651.3 7.6 436 10714 roll 0.98 - - 2985 - 2.42 0.087 3607 581.8 193.6 19.88 1.467 2299 -3.5 0.280 - - - - - - - 14.71 14.04
10812 639.5 9.5 440 10818 done 0.98 - - 2996 - 2.28 0.040 2194 -619.7 193.6 - - 2296 - - - - - - - - - 14.68 -
11143 607.7 10.0 451 11148 roll 0.98 - - 3006 - 2.30 0.057 811 -601.3 193.6 - - 2294 - - - - - - - - - 14.59 -
11195 604.2 10.1 452 11201 done 0.98 - - 3010 - 2.33 0.057 2199 595.7 193.6 - - 2294 - - - - - - - - - 14.60 -
11519 565.3 11.6 468 11525 roll 0.98 - - 3006 - 2.45 0.089 3605 573.9 193.6 - - 2293 - - - - - - - - - 14.50 -
11546 562.3 11.8 469 11552 done 0.98 0.15 0.304 2986 -133.3 2.25 0.039 2198 -625.3 193.6 - - 2293 - - - - - - - - 14.26 14.71 -
11866 531.4 8.2 485 11876 roll 0.99 - - 2986 - 2.47 0.086 3604 569.2 200.6 2.25 0.490 2280 -5.8 1.139 - - - - - - - 14.68 13.63
11952 524.3 8.4 489 11962 done 1.00 - - 2995 - 2.25 0.039 2194 -626.7 201.9 3.10 0.966 2270 -3.2 0.318 - - - - - - - 14.74 13.72
12275 502.0 7.1 505 12320 done 1.09 - - 2995 - - - 2195 - 238.4 42.50 1.278 2120 -3.5 0.252 - - - - - - - - 14.00
12615 465.5 12.3 522 12622 roll 1.09 - - 3004 - 2.30 0.055 813 -600.9 238.4 - - 2109 - - - - - - - - - 14.56 -
12789 444.7 12.6 530 12794 done 1.09 - - 3004 - 2.33 0.057 2200 595.3 238.4 - - 2108 - - - - - - - - - 14.57 -
13102 415.8 7.3 546 13134 done 1.17 0.12 0.135 3056 433.3 - - 2198 - 269.8 29.58 1.196 1992 -3.9 0.248 - - - - - - 14.68 - 14.06
13423 381.9 12.3 562 13428 roll 1.17 - - 3056 - 2.42 0.086 3611 583.9 269.8 - - 1981 - - - - - - - - - 14.51 -
13497 372.6 14.1 565 13502 done 1.17 - - 3066 - 2.25 0.038 2207 -624.0 269.8 - - 1982 - - - - - - - - - 14.69 -
13811 331.6 12.0 581 13816 roll 1.17 - - 3067 - 2.42 0.080 3608 578.9 269.8 - - 1980 - - - - - - - - - 14.54 -
13836 328.7 12.0 582 13842 done 1.17 0.15 0.316 3047 -133.3 2.25 0.037 2192 -629.3 269.8 - - 1981 - - - - - - - - 14.23 14.70 -
14161 296.1 9.1 598 14167 roll 1.17 - - 3047 - 2.45 0.082 3607 577.6 269.8 - - 1980 - - - - - - - - - 14.54 -
14305 280.5 11.0 605 14310 done 1.17 - - 3056 - 2.25 0.037 2198 -626.2 269.8 - - 1980 - - - - - - - - - 14.72 -
14628 247.5 9.4 621 14634 roll 1.17 - - 3066 - 2.28 0.051 807 -610.1 269.8 - - 1980 - - - - - - - - - 14.58 -
14726 240.2 8.7 625 14733 done 1.17 - - 3066 - 2.30 0.052 2205 607.8 269.8 - - 1980 - - - - - - - - - 14.64 -
15032 213.9 8.4 641 15038 roll 1.17 - - 3066 - 2.38 0.079 3605 588.2 270.4 - - 1981 - - - - - - - - - 14.57 -
15070 211.6 8.7 642 15077 done 1.17 0.12 0.314 3051 -125.0 2.22 0.035 2193 -636.0 270.4 - - 1981 - - - - - - - - 14.28 14.74 -
15376 184.1 8.8 658 15381 roll 1.17 - - 3051 - 2.42 0.078 3608 584.7 270.4 - - 1980 - - - - - - - - - 14.58 -
15449 177.7 9.9 661 15456 done 1.17 - - 3059 - 2.22 0.035 2196 -636.0 270.4 - - 1982 - - - - - - - - - 14.76 -
15764 146.0 9.7 677 15769 roll 1.17 - - 3070 - 2.25 0.050 810 -616.0 270.4 - - 1982 - - - - - - - - - 14.66 -
15874 136.0 9.5 682 15879 done 1.17 - - 3070 - 2.28 0.050 2200 609.6 270.4 - - 1983 - - - - - - - - - 14.66 -
16192 105.0 10.6 698 16198 roll 1.17 - - 3070 - 2.35 0.076 3609 599.6 270.4 - - 1984 - - - - - - - - - 14.60 -
16261 97.1 12.1 701 16268 done 1.17 0.15 0.298 3049 -140.0 2.22 0.034 2186 -641.0 270.4 - - 1985 - - - - - - - - 14.29 14.77 -
16581 76.0 3.9 717 16651 roll 1.48 0.25 0.093 3151 408.0 2.42 0.075 3599 583.9 393.4 61.33 0.356 1491 -8.1 0.312 - - - - - - 14.69 14.66 14.46
16668 68.2 9.4 721 16673 done 1.48 - - 3161 - 2.17 0.034 2206 -641.9 393.4 - - 1497 - - - - - - - - - 14.76 -
16977 29.0 11.1 745 16984 roll 1.48 - - 3172 - 2.25 0.045 805 -622.7 393.4 1.00 0.208 1488 -9.0 0.228 - - - - - - - 14.69 14.47
17053 20.7 10.4 756 17060 done 1.48 - - 3172 - 2.28 0.046 2203 613.2 393.4 - - 1496 - - - - - - - - - 14.62 -
17234 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17234 begin surface coast
17265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17265 begin surface
SM -0.03 - - - - -7.51 8.10 0.054 248 30.6 0.77 0.076 2679 2141.6 475.15 38.65 0.138 1154 29.9 0.001 - - - - - -