ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.10 of 150.00 AH used of 24V (58.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.95 of 110.00 AH used of 10V (47.32% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -28.0 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.87 - - 112 - - - 779 - -73.8 -64.93 - 3306 - - - - - - - - - - -
89 5.3 -11.2 9 106 roll -0.87 9.55 0.223 2532 253.4 0.85 0.063 168 -718.8 -73.8 -0.43 - 3333 -62.8 - - - - - - - - - -
348 88.2 -31.3 56 356 done -0.87 - - 2529 - 0.82 0.020 867 852.4 -73.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
678 156.3 -18.0 117 684 roll -0.87 - - 2529 - 1.00 0.040 189 -678.0 -73.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
861 192.3 -18.5 150 869 done -0.87 - - 2524 - 0.77 0.020 865 877.9 -73.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1199 247.1 -16.8 211 1207 roll -0.87 - - 2518 - 1.85 0.017 2205 724.3 -73.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1432 279.1 -12.4 253 1439 done -0.87 - - 2518 - 2.12 0.031 761 -681.1 -73.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1765 327.1 -14.8 314 1773 roll -0.87 - - 2518 - 0.82 0.041 189 -697.6 -73.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2019 363.5 -14.8 360 2027 done -0.87 - - 2513 - 0.73 0.021 803 841.1 -73.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2353 408.2 -13.6 421 2360 roll -0.87 - - 2513 - 0.90 0.041 190 -681.1 -73.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2605 444.4 -14.0 467 2613 done -0.87 0.08 0.167 2533 250.0 0.65 0.023 740 846.2 -73.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2939 483.2 -10.8 528 2947 roll -0.87 - - 2533 - 0.80 0.044 196 -680.0 -77.1 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3048 496.7 -12.6 547 3056 done -0.87 - - 2533 - 0.65 0.023 742 840.0 -77.1 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3382 535.4 -10.8 580 3386 roll -0.88 - - 2531 - 2.00 0.018 2145 701.5 -80.3 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3431 539.8 -9.2 584 3435 done -0.90 - - 2532 - 2.12 0.034 741 -662.3 -99.3 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3761 573.8 -10.1 615 3765 roll -0.91 - - 2527 - 2.00 0.017 2141 700.0 -109.2 - - 3327 - - - - - - - - - - -
3824 579.9 -9.4 620 3831 done -0.93 - - 2528 - 2.12 0.034 745 -658.5 -125.7 - - 3327 - - - - - - - - - - -
4155 616.3 -11.2 645 4157 done -0.93 - - 2528 - - - 745 - -125.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4467 650.3 -10.9 660 4471 roll -0.93 - - 2528 - 0.80 0.046 199 -682.5 -128.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4500 654.5 -10.9 661 4504 done -0.94 - - 2524 - 0.65 0.024 716 795.4 -130.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4823 689.5 -10.9 677 4826 roll -0.94 - - 2524 - 0.77 0.046 198 -672.7 -131.9 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4870 694.8 -11.5 679 4874 done -0.94 - - 2521 - 0.65 0.024 718 800.0 -131.9 - - 3320 - - - - - - - - - - -
5204 730.5 -10.3 695 5207 roll -0.95 - - 2521 - 2.03 0.019 2130 695.6 -140.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5282 737.7 -8.8 698 5286 done -0.98 - - 2522 - 2.12 0.037 751 -650.5 -162.9 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5605 767.2 -9.0 714 5609 roll -1.00 - - 2521 - 0.82 0.047 195 -678.0 -183.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5765 781.9 -8.7 721 5769 done -1.03 - - 2519 - 0.68 0.024 724 777.9 -207.5 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6101 808.9 -8.2 737 6103 done -1.06 0.12 0.096 2467 -433.3 - - 725 - -228.7 - - 3312 - - - - - - - - - - -
6408 841.8 -10.8 752 6412 roll -1.06 - - 2467 - 0.80 0.047 192 -666.2 -228.7 - - 3309 - - - - - - - - - - -
6615 867.4 -12.0 761 6619 done -1.06 - - 2466 - 0.68 0.024 718 773.5 -228.7 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6943 904.9 -11.9 777 6947 roll -1.06 - - 2466 - 0.80 0.048 189 -661.2 -228.7 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7168 933.8 -12.9 787 7172 done -1.06 - - 2465 - 0.65 0.025 703 790.8 -228.7 - - 3305 - - - - - - - - - - -
7501 974.1 -12.3 803 7505 roll -1.06 - - 2465 - 0.77 0.049 192 -663.6 -228.7 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7702 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7702 begin apogee
7709 1000.7 13.0 812 7773 roll -0.14 1.02 0.164 2765 294.1 - - 1005 - - 58.45 1.419 3029 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
7773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7774 begin climb
7778 1003.1 - 815 7983 roll 1.06 1.10 0.053 3173 370.9 2.08 0.021 2397 669.2 228.7 196.98 1.379 2096 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
8179 931.6 23.5 832 8186 done 1.06 - - 3182 - 2.15 0.036 1000 -649.8 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8498 851.1 25.9 848 8501 roll 1.06 - - 3189 - 1.23 0.045 195 -654.5 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8679 801.2 28.8 856 8683 done 1.06 - - 3189 - 1.12 0.027 994 713.4 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9014 716.7 24.7 872 9018 roll 1.06 - - 3189 - 2.05 0.026 2381 676.6 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9120 691.9 22.2 876 9128 done 1.06 0.12 0.205 3167 -183.3 2.08 0.036 1015 -656.7 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9437 623.2 22.5 892 9441 roll 1.06 - - 3167 - 2.00 0.026 2390 687.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9539 601.3 21.1 896 9543 done 1.06 - - 3175 - 2.05 0.036 1038 -659.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9869 528.0 21.6 927 9873 roll 1.06 - - 3175 - 1.98 0.025 2395 685.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9984 505.1 19.2 937 9988 done 1.06 - - 3184 - 2.05 0.036 1054 -654.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10317 435.6 20.2 995 10324 done 1.06 - - 3184 - - - 1054 - 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10648 367.6 19.2 1056 10656 roll 1.06 - - 3184 - 1.98 0.024 2391 675.3 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10750 347.8 18.3 1074 10759 done 1.06 0.08 0.183 3169 -187.5 2.03 0.035 1073 -649.3 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11090 288.0 17.4 1135 11098 roll 1.06 - - 3175 - 1.33 0.044 193 -661.7 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11277 254.1 17.6 1169 11283 done 1.06 - - 3175 - 1.20 0.023 1077 736.7 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11610 202.6 16.3 1230 11618 roll 1.06 - - 3181 - 1.35 0.041 187 -659.3 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11632 198.7 17.9 1233 11639 done 1.06 - - 3181 - 1.20 0.022 1073 738.3 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11965 149.9 15.0 1294 11973 roll 1.06 - - 3181 - 1.92 0.021 2405 693.8 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12018 142.6 13.1 1303 12026 done 1.06 - - 3190 - 2.10 0.034 1030 -654.8 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12349 104.8 10.1 1364 12365 roll 1.07 - - 3197 - 1.27 0.042 189 -662.2 239.0 7.10 0.610 2053 -3.4 0.062 - - - - - - - - -
12515 86.7 9.6 1394 12532 done 1.09 - - 3196 - 1.12 0.022 1039 758.9 253.6 13.38 0.657 1995 -4.3 0.061 - - - - - - - - -
12855 48.2 13.3 1456 12862 done 1.09 - - 3196 - - - 1039 - 253.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13182 8.0 12.5 1517 13190 roll 1.09 - - 3202 - 1.25 0.040 198 -672.8 253.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13227 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13227 begin surface coast
13252 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13252 begin surface
SM 1.50 - - - - -8.48 - - 110 - - - 812 - 400.08 119.47 0.566 1397 -5.0 0.001 - - - - - -