Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.12 of 95.40 AH used of 24V (53.76% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 22.10 of 61.20 AH used of 10V (63.88% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 110.6 m at 576.9 m, depth 688 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 377 - - - 1584 - -146.6 -60.80 - 2750 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -5.4 3 110 roll -1.16 11.30 0.174 2413 180.2 2.47 0.089 212 -555.5 -146.6 -9.48 - 3136 -40.7 - - - - - - - - - -
280 29.2 -12.3 12 285 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.058 1620 586.7 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
608 67.2 -12.2 28 613 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.074 212 -556.5 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
650 72.5 -13.0 30 654 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1605 585.3 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
978 119.9 -15.4 46 979 done -1.16 - - 2413 - - - 1610 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1287 164.5 -13.5 61 1292 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.075 209 -560.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1343 172.2 -13.1 63 1350 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1607 587.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1660 208.1 -10.3 79 1665 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.075 210 -558.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1694 212.0 -10.9 80 1701 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1607 587.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2011 245.8 -11.1 96 2012 done -1.16 - - 2412 - - - 1607 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2321 283.3 -12.2 111 2325 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 213 -557.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2377 290.7 -13.0 113 2383 done -1.16 - - 2412 - 2.35 0.058 1596 588.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2693 330.1 -12.3 129 2694 done -1.16 - - 2413 - - - 1598 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3003 369.8 -13.0 144 3004 done -1.16 - - 2412 - - - 1599 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3312 406.7 -11.0 159 3316 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.079 210 -555.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3390 415.9 -11.1 162 3397 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.059 1596 582.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3707 447.4 -9.3 178 3709 done -1.16 - - 2413 - - - 1600 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4016 472.1 -8.2 193 4020 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.079 212 -555.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4056 475.7 -9.0 195 4060 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.060 1607 581.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4384 506.0 -10.8 211 4388 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.091 2995 548.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4406 508.7 -10.4 212 4411 done -1.16 - - 2413 - 2.42 0.067 1602 -575.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4729 546.9 -12.6 228 4733 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.086 205 -552.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4757 550.8 -12.8 229 4761 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.059 1610 585.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5085 590.7 -10.6 245 5089 roll -1.16 - - 2413 - 2.55 0.081 203 -551.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5216 604.5 -9.5 251 5220 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.060 1600 582.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5543 632.0 -6.8 267 5548 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.081 206 -551.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5623 639.0 -7.6 270 5629 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.061 1602 581.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5940 666.1 -10.0 286 5944 roll -1.16 - - 2413 - 2.55 0.084 201 -549.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6013 673.4 -9.0 289 6017 done -1.16 - - 2412 - 2.42 0.061 1600 578.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6058 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6058 begin apogee
6068 677.4 8.8 291 6206 done -0.32 0.93 0.117 2599 201.1 - - 2192 - - 129.52 1.129 2538 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
6207 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6207 begin climb
6211 682.0 - 298 6341 roll 1.16 1.55 0.094 2926 211.0 2.85 0.117 3602 494.7 146.6 121.70 1.113 1940 -4.9 0.313 - - - - - - - - -
6470 666.1 7.9 310 6479 done 1.17 - - 2926 - 2.53 0.072 2198 -554.9 149.7 3.97 0.678 1927 -3.3 0.334 - - - - - - - - -
6803 641.2 8.0 326 6807 roll 1.17 - - 2926 - 2.58 0.083 795 -543.8 149.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
6876 635.5 6.4 329 6917 done 1.23 - - 2926 - 2.50 0.064 2209 565.6 190.8 34.58 1.081 1760 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
7244 602.5 8.7 347 7248 roll 1.23 - - 2926 - 2.58 0.075 792 -549.2 190.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
7422 588.7 7.7 355 7436 done 1.25 - - 2926 - 2.50 0.064 2210 567.2 199.9 8.57 0.943 1723 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
7755 562.6 8.8 371 7759 roll 1.25 - - 2926 - 2.58 0.075 784 -552.7 199.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
7900 545.6 12.1 377 7906 done 1.25 - - 2927 - 2.50 0.064 2205 568.4 199.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
8217 512.3 8.8 393 8222 roll 1.25 - - 2926 - 2.55 0.074 786 -556.5 199.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
8341 502.5 7.2 398 8369 done 1.28 0.12 0.067 2962 300.0 2.47 0.063 2203 573.7 222.0 18.88 1.009 1633 -4.6 0.236 - - - - - - - - -
8679 470.0 10.7 415 8683 roll 1.28 - - 2963 - 2.55 0.072 786 -555.7 222.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
8752 461.1 12.1 418 8757 done 1.28 - - 2963 - 2.47 0.063 2200 572.5 222.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
9074 422.2 12.5 434 9078 roll 1.28 - - 2963 - 2.53 0.072 787 -558.5 222.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
9155 412.4 12.0 437 9161 done 1.28 - - 2962 - 2.47 0.062 2204 573.7 222.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
9471 377.9 10.4 453 9475 roll 1.28 - - 2962 - 2.55 0.071 783 -557.3 222.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
9578 366.0 11.2 458 9583 done 1.28 - - 2963 - 2.50 0.061 2210 570.8 222.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
9906 330.4 11.6 474 9911 roll 1.28 - - 2962 - 2.53 0.071 788 -562.1 222.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
10019 315.9 12.8 479 10024 done 1.28 - - 2963 - 2.47 0.062 2203 572.9 222.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
10342 278.2 11.2 495 10346 roll 1.28 - - 2962 - 2.53 0.071 788 -559.3 222.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
10405 270.5 12.6 498 10409 done 1.28 - - 2962 - 2.47 0.062 2203 572.9 222.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10732 235.1 10.7 514 10736 roll 1.28 - - 2963 - 2.50 0.071 791 -564.8 222.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
10817 225.7 11.0 518 10822 done 1.28 - - 2963 - 2.45 0.063 2200 575.1 222.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
11145 193.7 9.3 534 11149 roll 1.28 - - 2963 - 2.50 0.072 791 -563.6 222.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
11246 183.5 11.0 538 11252 done 1.28 - - 2963 - 2.47 0.063 2207 573.3 222.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
11563 155.2 8.7 554 11567 roll 1.28 - - 2962 - 2.53 0.073 783 -562.8 222.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
11658 145.7 9.8 558 11663 done 1.28 - - 2963 - 2.47 0.062 2208 576.9 222.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
11981 114.8 10.1 574 11985 roll 1.28 - - 2963 - 2.53 0.072 781 -564.0 222.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12083 102.7 11.9 578 12087 done 1.28 - - 2963 - 2.47 0.062 2208 577.7 222.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12402 69.6 10.2 593 12406 roll 1.28 - - 2963 - 2.53 0.072 787 -561.7 222.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12481 61.0 9.9 596 12487 done 1.28 - - 2963 - 2.45 0.062 2198 575.9 222.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12799 31.5 9.2 612 12803 roll 1.28 - - 2963 - 2.50 0.072 790 -563.2 222.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12911 19.8 10.0 617 12915 done 1.28 - - 2962 - 2.45 0.062 2203 576.7 222.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13126 begin surface coast
13148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13148 begin surface
SM 1.07 - - - - -10.56 - - 378 - - - 1598 - 300.00 42.92 0.636 1316 -7.3 0.001 - - - - - -