Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.47 of 91.80 AH used of 24V (26.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.58 of 61.20 AH used of 10V (33.70% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 61.1 m at 775.3 m, depth 836 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 396 - - - 2248 - -146.6 -58.95 - 3432 - - - - - - - - - - -
81 5.0 -10.4 3 102 roll -0.96 11.70 0.133 2587 187.3 2.60 0.052 3651 539.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
439 49.5 -8.4 19 444 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.029 2237 -577.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
772 68.7 -5.4 35 776 roll -0.96 - - 2587 - 2.58 0.053 3652 548.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1113 91.7 -7.5 50 1118 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.030 2253 -578.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1434 113.6 -7.0 66 1439 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.052 3658 551.0 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1592 124.4 -6.4 73 1596 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2246 -583.5 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1913 146.6 -7.4 89 1918 roll -0.96 - - 2587 - 2.58 0.053 3648 543.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2035 155.8 -7.7 94 2040 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.030 2250 -577.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2356 178.2 -6.8 110 2360 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3651 553.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2468 186.6 -7.6 115 2473 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2246 -585.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2792 210.7 -7.3 131 2796 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.051 3658 553.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2871 217.0 -7.3 134 2877 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.031 2239 -586.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3186 239.2 -6.6 150 3190 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.054 3658 550.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3258 244.2 -6.8 153 3262 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2250 -586.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3574 263.8 -6.4 168 3578 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.051 3650 549.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3641 268.4 -6.5 171 3646 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2247 -584.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3968 288.1 -6.1 187 3970 done -0.96 - - 2587 - - - 2247 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4278 306.5 -5.7 202 4282 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.052 3651 554.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4372 312.4 -6.5 206 4376 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4690 330.5 -5.8 221 4694 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.052 3651 554.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4784 336.9 -6.4 225 4788 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2247 -585.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5100 357.1 -6.6 240 5101 done -0.96 - - 2587 - - - 2247 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5409 379.3 -7.2 255 5414 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.052 3642 547.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5526 388.8 -8.1 260 5530 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2242 -583.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5848 415.0 -8.2 276 5852 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.054 3651 552.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5920 421.7 -9.5 279 5925 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.031 2253 -577.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6240 448.5 -8.5 295 6245 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.054 3658 551.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6296 453.5 -8.8 297 6303 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.032 2249 -582.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6612 477.7 -7.4 313 6617 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.053 3644 547.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6689 484.2 -8.4 316 6694 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2242 -584.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7007 508.8 -7.9 331 7011 roll -0.96 - - 2587 - 2.58 0.055 3658 548.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7101 517.1 -8.3 335 7105 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.032 2250 -581.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7417 540.3 -6.9 350 7421 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3651 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7483 545.4 -7.5 353 7488 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2237 -584.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7807 567.6 -7.0 369 7811 roll -0.96 - - 2587 - 2.58 0.054 3658 550.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7869 572.3 -7.2 372 7873 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.032 2248 -582.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8195 596.0 -7.5 388 8199 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.053 3658 552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8302 604.6 -8.0 393 8306 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.032 2249 -582.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8629 627.0 -6.3 409 8634 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3651 554.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8752 636.1 -7.3 414 8758 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.032 2250 -583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9068 658.4 -7.0 430 9072 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.045 843 -569.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9124 662.5 -7.5 432 9130 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.035 2256 576.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9440 682.7 -5.8 448 9441 done -0.96 - - 2586 - - - 2256 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9749 699.1 -5.0 463 9751 done -0.96 - - 2587 - - - 2256 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10059 716.6 -6.0 478 10063 roll -0.96 - - 2587 - 2.50 0.046 850 -562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10098 719.1 -7.5 480 10102 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.036 2248 570.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10427 736.5 -4.8 496 10431 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.058 3654 551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10489 740.1 -5.6 499 10493 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.034 2251 -579.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10816 755.9 -5.4 515 10817 done -0.96 - - 2587 - - - 2250 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11127 774.0 -5.9 530 11131 roll -0.96 - - 2587 - 2.58 0.059 3652 543.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11185 778.3 -7.3 532 11191 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.037 2253 -571.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11504 797.4 -6.3 548 11508 roll -0.96 - - 2587 - 2.58 0.061 3651 541.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11537 800.1 -7.7 549 11543 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.039 2250 -571.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11853 819.5 -6.1 565 11857 roll -0.96 - - 2587 - 2.60 0.061 3657 541.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11903 822.8 -7.4 567 11907 done -0.96 - - 2587 - 2.50 0.039 2252 -562.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11976 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11976 begin apogee
11984 827.4 6.4 571 12118 done -0.36 0.62 0.063 2720 214.5 - - 1458 - - 130.62 1.372 2832 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
12119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12119 begin climb
12122 829.3 - 578 12261 roll 0.96 1.35 0.053 3010 214.8 2.35 0.070 262 -508.9 146.6 131.48 1.324 2233 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
12374 817.6 6.5 590 12378 done 0.96 - - 3010 - 2.10 0.038 1469 574.8 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12709 798.0 5.5 606 12730 roll 0.99 - - 3010 - 2.55 0.053 2848 540.8 163.3 14.48 1.224 2165 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
12794 793.1 6.0 609 12800 done 0.99 - - 3010 - 2.50 0.047 1454 -557.6 165.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13109 775.2 6.1 625 13113 roll 0.99 - - 3010 - 2.53 0.051 2851 552.2 165.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13171 771.6 6.5 628 13175 done 0.99 - - 3010 - 2.50 0.047 1454 -558.8 165.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13497 749.5 7.0 644 13502 roll 0.99 - - 3010 - 2.55 0.052 2847 546.3 165.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13552 745.7 6.8 646 13556 done 0.99 - - 3010 - 2.50 0.047 1454 -557.2 165.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13868 726.8 5.9 661 13882 roll 0.99 - - 3010 - 2.58 0.051 2854 542.6 170.1 6.75 1.101 2137 -3.3 0.230 - - - - - - - - -
13985 720.7 5.2 666 14022 done 1.03 - - 3010 - 2.53 0.045 1451 -554.5 198.8 27.92 1.315 2020 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
14334 700.0 6.6 683 14339 roll 1.03 - - 3010 - 2.53 0.051 2847 551.8 198.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14420 694.3 6.7 687 14424 done 1.03 - - 3010 - 2.47 0.044 1454 -564.0 198.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14746 673.4 6.7 703 14747 done 1.03 - - 3010 - - - 1454 - 198.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15058 654.2 6.3 718 15063 roll 1.03 - - 3010 - 2.50 0.046 2852 559.2 198.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15099 651.4 6.6 720 15103 done 1.03 - - 3010 - 2.50 0.041 1445 -562.8 198.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15428 630.2 6.9 736 15429 done 1.03 - - 3010 - - - 1445 - 198.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15736 610.0 6.3 751 15741 roll 1.03 - - 3010 - 2.50 0.044 2857 564.8 198.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15803 605.5 6.9 754 15807 done 1.03 - - 3010 - 2.47 0.038 1451 -569.2 198.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16125 585.4 6.6 770 16129 roll 1.03 - - 3010 - 2.47 0.044 2850 566.4 198.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16169 582.5 6.1 772 16173 done 1.03 - - 3010 - 2.45 0.038 1453 -570.2 198.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16492 562.5 6.3 788 16496 roll 1.03 - - 3010 - 2.47 0.044 2855 567.6 198.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16541 559.1 6.0 790 16546 done 1.03 - - 3010 - 2.45 0.038 1454 -571.8 198.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16857 539.9 6.4 805 16862 roll 1.03 - - 3010 - 2.47 0.042 2852 566.0 198.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16907 536.7 6.1 807 16912 done 1.03 - - 3010 - 2.47 0.038 1459 -564.0 198.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17228 515.5 6.8 823 17232 roll 1.03 - - 3010 - 2.47 0.042 2857 566.0 198.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17291 511.1 6.7 826 17295 done 1.03 - - 3010 - 2.47 0.038 1459 -566.0 198.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17623 488.2 6.7 842 17627 roll 1.03 - - 3010 - 2.45 0.042 2858 571.0 198.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17662 485.6 6.2 844 17666 done 1.03 - - 3010 - 2.45 0.038 1453 -573.5 198.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17990 465.1 6.0 860 17994 roll 1.03 - - 3011 - 2.47 0.043 2855 567.6 198.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18029 462.8 5.3 862 18060 done 1.06 - - 3010 - 2.45 0.038 1452 -572.7 224.4 23.70 1.065 1916 -4.2 0.196 - - - - - - - - -
18385 442.6 5.8 879 18400 roll 1.07 0.10 0.048 3064 540.0 2.53 0.042 2850 552.6 232.9 8.93 0.939 1881 -3.9 0.198 - - - - - - - - -
18439 438.6 7.9 881 18444 done 1.07 0.12 0.066 3034 -250.0 2.50 0.038 1461 -555.6 232.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18760 416.8 7.0 897 18764 roll 1.07 - - 3034 - 2.45 0.042 2850 566.9 232.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18804 413.4 7.1 899 18808 done 1.07 - - 3034 - 2.45 0.038 1451 -571.0 232.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19127 390.9 7.1 915 19131 roll 1.07 - - 3034 - 2.50 0.042 2858 562.8 232.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19166 388.0 7.3 917 19170 done 1.07 - - 3034 - 2.45 0.038 1454 -573.1 232.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19496 365.7 7.0 933 19500 roll 1.07 - - 3034 - 2.47 0.042 2853 566.4 232.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19536 362.7 6.3 935 19540 done 1.07 - - 3034 - 2.45 0.038 1454 -571.0 232.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19865 339.1 6.9 951 19869 roll 1.07 - - 3034 - 2.47 0.041 2853 566.4 232.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19905 336.0 6.4 953 19909 done 1.07 - - 3034 - 2.45 0.038 1454 -571.0 232.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20231 314.2 6.4 969 20236 roll 1.07 - - 3034 - 2.50 0.042 2849 558.0 232.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20269 311.5 6.4 970 20277 done 1.07 - - 3034 - 2.45 0.038 1460 -566.9 232.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20586 292.7 5.9 986 20594 done 1.08 - - 3034 - - - 1460 - 237.5 5.55 0.752 1863 -3.1 0.128 - - - - - - - - -
20897 274.9 5.9 1001 20904 done 1.08 - - 3034 - - - 1460 - 240.8 4.62 0.683 1850 -2.8 0.121 - - - - - - - - -
21207 255.4 6.4 1016 21211 roll 1.08 - - 3034 - 2.45 0.042 2852 568.2 240.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21251 252.2 6.7 1018 21256 done 1.08 - - 3034 - 2.45 0.038 1453 -571.0 240.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21572 229.8 7.3 1034 21573 done 1.08 - - 3034 - - - 1453 - 240.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21884 207.5 7.2 1049 21888 roll 1.08 - - 3034 - 2.47 0.041 2850 565.6 240.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21940 203.1 7.9 1051 21946 done 1.08 - - 3034 - 2.45 0.038 1449 -571.8 240.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22257 181.1 6.9 1067 22259 done 1.08 - - 3034 - - - 1450 - 240.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22564 159.7 7.2 1082 22568 roll 1.08 - - 3034 - 2.50 0.042 2858 563.2 240.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22593 157.6 7.1 1083 22598 done 1.08 - - 3034 - 2.45 0.037 1455 -572.7 240.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22909 136.5 6.1 1098 22914 roll 1.08 - - 3034 - 2.50 0.041 2850 558.0 240.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22970 133.0 5.3 1100 23002 done 1.11 - - 3034 - 2.45 0.037 1447 -572.7 268.1 25.95 0.858 1737 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
23330 108.5 8.0 1118 23335 roll 1.11 - - 3034 - 2.50 0.042 2851 561.6 268.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
23358 106.3 7.9 1119 23362 done 1.11 - - 3034 - 2.45 0.036 1454 -570.2 268.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
23676 85.5 6.0 1134 23680 roll 1.12 - - 3034 - 2.47 0.041 2856 567.6 269.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
23778 78.0 7.3 1138 23785 done 1.12 - - 3034 - 2.45 0.036 1452 -573.1 269.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
24094 55.1 6.1 1154 24099 roll 1.12 - - 3034 - 2.15 0.055 265 -552.1 269.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
24172 49.2 6.5 1157 24176 done 1.12 - - 3034 - 2.00 0.031 1465 600.0 269.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
24493 25.9 7.4 1173 24498 roll 1.12 - - 3034 - 2.42 0.041 2840 568.2 269.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
24599 18.1 8.1 1177 24605 done 1.12 - - 3034 - 2.42 0.035 1440 -578.5 269.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
24829 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24830 begin surface coast
24873 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24873 begin surface
SM 0.55 - - - - -11.09 - - 390 - - - 2242 - 300.00 19.58 0.749 1608 -6.3 0.000 - - - - - -