WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.65 of 91.80 AH used of 24V (39.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.68 of 61.20 AH used of 10V (43.33% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 67 VBD -1.28 - - 25 - - - 2525 - -117.3 -35.12 - 1810 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -4.2 4 135 roll -1.28 11.27 0.119 2216 194.4 2.08 0.084 3608 520.7 -117.3 -43.55 - 2954 -26.3 - - - - - - - - - -
317 30.7 -12.8 26 321 done -1.09 0.22 0.081 2261 204.5 1.83 0.039 2543 -582.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
652 64.8 -9.9 57 657 roll -1.09 - - 2261 - 2.45 0.048 1165 -562.4 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
698 69.8 -9.6 60 704 done -1.09 - - 2261 - 2.42 0.038 2550 572.3 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1017 98.7 -8.4 81 1022 roll -1.09 - - 2262 - 2.47 0.047 1165 -560.7 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1068 103.1 -8.2 83 1072 done -1.09 - - 2261 - 2.45 0.041 2556 567.8 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1385 127.6 -7.7 98 1389 roll -1.09 - - 2261 - 2.47 0.047 1164 -563.6 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1480 135.1 -7.8 102 1484 done -1.09 - - 2261 - 2.45 0.041 2548 564.9 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1815 159.4 -7.4 115 1817 done -1.09 - - 2261 - - - 2548 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2140 183.4 -7.4 123 2142 done -1.14 - - 2262 - - - 2548 - -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2466 206.9 -7.0 131 2470 roll -1.19 - - 2262 - 2.47 0.050 1166 -559.5 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2534 211.8 -7.3 132 2539 done -1.26 0.17 0.097 2228 -200.0 2.47 0.043 2560 564.4 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2871 238.5 -8.1 141 2875 roll -1.26 - - 2228 - 2.50 0.050 1166 -557.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2921 242.8 -8.7 142 2925 done -1.26 - - 2228 - 2.47 0.044 2558 563.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3235 267.8 -7.8 150 3240 roll -1.26 - - 2228 - 2.50 0.051 1166 -556.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3297 272.9 -7.7 151 3301 done -1.26 - - 2228 - 2.47 0.045 2559 564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3640 298.2 -7.3 160 3645 roll -1.26 - - 2228 - 2.53 0.052 1157 -554.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3708 303.5 -7.9 161 3712 done -1.26 - - 2228 - 2.47 0.045 2548 563.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4044 328.3 -7.4 166 4045 done -1.26 - - 2228 - - - 2548 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4367 353.0 -7.7 170 4368 done -1.26 - - 2228 - - - 2548 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4688 375.9 -7.1 174 4692 roll -1.26 - - 2228 - 2.53 0.061 1168 -545.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4738 379.8 -7.3 174 4742 done -1.26 - - 2228 - 2.50 0.054 2551 553.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5091 405.6 -7.3 179 5095 roll -1.26 - - 2228 - 2.55 0.064 1166 -543.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5135 409.1 -7.9 179 5139 done -1.26 - - 2228 - 2.53 0.058 2554 548.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5492 434.6 -7.1 184 5493 done -1.26 - - 2228 - - - 2554 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5815 457.8 -7.2 188 5819 roll -1.26 - - 2228 - 2.58 0.075 1170 -536.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5876 462.6 -7.8 188 5881 done -1.26 - - 2228 - 2.58 0.068 2552 535.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6216 487.2 -7.3 193 6217 done -1.26 - - 2228 - - - 2552 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6539 510.8 -7.3 197 6543 roll -1.26 - - 2228 - 2.67 0.091 1172 -516.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6595 515.0 -7.2 197 6599 done -1.26 - - 2228 - 2.65 0.084 2553 521.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6940 539.0 -6.9 202 6942 done -1.26 - - 2228 - - - 2552 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7263 560.6 -6.7 206 7264 done -1.26 - - 2228 - - - 2553 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7585 581.6 -6.5 210 7590 roll -1.26 - - 2228 - 2.67 0.087 1163 -520.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7648 586.0 -7.2 210 7652 done -1.26 - - 2228 - 2.65 0.081 2556 525.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7988 608.7 -6.7 215 7992 roll -1.26 - - 2228 - 2.67 0.086 1166 -520.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8039 612.5 -7.1 215 8044 done -1.26 - - 2228 - 2.62 0.079 2550 528.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8392 636.5 -6.8 220 8393 done -1.26 - - 2228 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8714 659.0 -7.0 224 8718 roll -1.26 - - 2228 - 2.65 0.085 1168 -521.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8799 665.0 -7.4 225 8803 done -1.26 - - 2228 - 2.65 0.079 2557 524.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9126 686.9 -6.7 229 9130 roll -1.26 - - 2228 - 2.65 0.085 1166 -524.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9165 689.7 -7.2 229 9169 done -1.26 - - 2228 - 2.62 0.077 2556 530.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9527 713.2 -6.5 234 9528 done -1.26 - - 2228 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9850 733.7 -6.4 238 9854 roll -1.26 - - 2228 - 2.65 0.084 1171 -522.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9895 736.7 -5.9 238 9899 done -1.26 - - 2228 - 2.60 0.076 2551 530.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10252 759.4 -6.3 243 10256 roll -1.26 - - 2228 - 2.65 0.083 1163 -523.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10308 762.9 -6.1 243 10312 done -1.26 - - 2228 - 2.62 0.077 2553 530.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10654 783.0 -5.8 248 10656 done -1.26 - - 2228 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10977 800.7 -5.5 252 10982 roll -1.26 - - 2228 - 2.65 0.084 1166 -523.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11023 803.3 -5.6 252 11027 done -1.26 - - 2228 - 2.62 0.077 2556 530.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11381 823.8 -5.8 257 11385 roll -1.31 - - 2227 - 2.65 0.083 1167 -524.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11432 827.0 -6.4 257 11436 done -1.35 - - 2228 - 2.60 0.077 2553 533.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11783 849.3 -6.4 262 11785 done -1.40 0.15 0.074 2195 -220.0 - - 2553 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12105 873.2 -7.4 266 12110 roll -1.40 - - 2195 - 2.65 0.084 1165 -523.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12195 880.4 -7.8 267 12200 done -1.40 - - 2195 - 2.62 0.078 2550 528.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12518 905.6 -7.8 271 12519 done -1.40 - - 2195 - - - 2550 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12840 932.1 -8.2 275 12844 roll -1.40 - - 2195 - 2.65 0.083 1163 -523.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12913 938.2 -7.9 275 12917 done -1.40 - - 2195 - 2.65 0.079 2557 526.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13242 963.2 -7.6 279 13243 done -1.40 - - 2195 - - - 2557 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13564 985.1 -6.8 283 13569 roll -1.40 - - 2194 - 2.65 0.083 1171 -523.0 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13635 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13635 begin apogee
13646 990.1 6.3 283 13754 done -0.45 0.93 0.075 2394 215.1 - - 2004 - - 104.95 1.449 2473 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13755 begin climb
13758 992.9 - 285 13874 roll 1.28 1.75 0.054 2776 218.3 2.83 0.099 626 -486.9 117.3 106.90 1.408 1994 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
13932 987.0 7.9 287 13937 done 1.05 0.25 0.124 2733 -172.0 2.60 0.064 2003 529.6 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14254 964.1 7.1 291 14259 roll 0.92 0.17 0.104 2697 -211.8 2.80 0.100 3411 502.9 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14311 960.3 6.4 291 14316 done 0.83 - - 2697 - 2.58 0.058 2022 -538.4 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14658 938.9 6.2 296 14663 roll 0.76 0.15 0.104 2665 -213.3 2.75 0.095 3409 504.4 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14765 932.6 5.8 297 14775 done 0.77 - - 2665 - 2.62 0.059 1991 -541.2 121.6 5.32 1.036 1977 -3.0 0.293 - - - - - - - - -
15152 912.9 5.1 302 15183 roll 0.80 - - 2665 - 2.88 0.095 3409 492.4 146.8 24.62 1.353 1874 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
15293 905.5 5.7 303 15308 done 0.81 - - 2665 - 2.62 0.058 1995 -539.7 156.2 10.10 1.223 1836 -3.8 0.301 - - - - - - - - -
15644 888.2 4.9 308 15680 roll 0.85 - - 2665 - 2.88 0.093 3412 492.0 186.5 29.95 1.344 1711 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
15790 880.9 5.2 309 15817 done 0.87 0.12 0.086 2690 208.3 2.62 0.058 1999 -539.3 207.7 21.33 1.309 1626 -4.0 0.290 - - - - - - - - -
16140 860.2 5.9 314 16150 roll 0.88 - - 2690 - 2.83 0.094 3414 500.0 210.7 4.65 0.938 1613 -2.8 0.277 - - - - - - - - -
16235 854.1 6.5 315 16239 done 0.88 - - 2689 - 2.62 0.058 1997 -540.8 210.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
16551 834.3 6.3 319 16555 roll 0.88 - - 2690 - 2.80 0.093 3415 506.4 210.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
16646 827.6 6.7 320 16650 done 0.88 - - 2690 - 2.62 0.058 1995 -542.0 210.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
16962 806.6 6.6 324 16966 roll 0.88 - - 2690 - 2.80 0.093 3415 507.1 210.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
17062 799.2 6.6 325 17067 done 0.88 - - 2690 - 2.62 0.058 1990 -543.9 210.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
17454 771.6 7.1 330 17458 roll 0.88 - - 2690 - 2.80 0.092 3415 508.9 210.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
17605 760.0 7.3 331 17609 done 0.88 - - 2690 - 2.60 0.057 2000 -544.2 210.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
17945 734.9 7.4 336 17950 roll 0.88 - - 2690 - 2.78 0.091 3416 509.4 210.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18058 725.6 8.7 337 18062 done 0.88 - - 2690 - 2.60 0.056 1997 -545.8 210.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18437 697.0 7.5 342 18442 roll 0.88 - - 2690 - 2.78 0.091 3416 510.4 210.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18556 687.7 8.1 343 18560 done 0.88 - - 2690 - 2.60 0.055 1993 -547.3 210.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18930 660.7 7.2 348 18934 roll 0.88 - - 2690 - 2.78 0.089 3415 511.5 210.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19042 652.6 7.3 349 19047 done 0.88 - - 2690 - 2.60 0.055 1990 -548.1 210.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19421 628.5 6.3 354 19426 roll 0.88 - - 2690 - 2.78 0.089 3414 512.2 210.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19522 621.8 7.2 355 19526 done 0.88 - - 2690 - 2.58 0.054 2001 -547.7 210.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19913 597.1 6.4 360 19918 roll 0.88 - - 2690 - 2.72 0.087 3409 517.6 210.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
20048 588.0 6.0 361 20052 done 0.88 - - 2690 - 2.58 0.053 1993 -548.8 211.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
20405 564.5 6.6 366 20410 roll 0.92 - - 2690 - 2.75 0.086 3416 517.5 211.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
20518 556.2 7.4 367 20523 done 0.92 - - 2690 - 2.58 0.051 1993 -551.6 211.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
20898 529.8 6.9 372 20903 roll 0.92 - - 2690 - 2.72 0.084 3417 523.5 211.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
21028 520.3 7.6 373 21033 done 0.92 - - 2690 - 2.58 0.050 1988 -553.9 211.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
21391 495.8 6.8 378 21395 roll 0.96 - - 2690 - 2.72 0.081 3415 524.6 211.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
21514 487.0 7.3 379 21519 done 0.96 - - 2689 - 2.55 0.048 1999 -555.3 211.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
21883 463.3 6.4 384 21888 roll 1.01 0.12 0.063 2723 283.3 2.70 0.077 3417 525.2 211.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
21963 457.4 7.5 384 21969 done 0.97 - - 2724 - 2.55 0.047 1990 -559.6 211.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
22292 434.5 6.9 389 22297 roll 0.97 - - 2724 - 2.70 0.076 3416 528.1 211.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
22360 429.8 6.8 389 22365 done 0.92 0.12 0.125 2702 -183.3 2.53 0.045 2001 -559.3 211.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
22695 409.0 6.1 394 22699 roll 0.92 - - 2702 - 2.65 0.074 3412 532.5 211.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
22784 402.8 7.1 395 22789 done 0.92 - - 2702 - 2.53 0.044 1991 -561.7 211.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
23106 381.7 6.5 399 23110 roll 0.92 - - 2702 - 2.67 0.072 3415 533.3 211.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
23218 374.1 6.5 400 23222 done 0.92 - - 2702 - 2.50 0.044 2000 -566.0 211.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
23598 350.3 6.2 405 23602 roll 0.92 - - 2702 - 2.65 0.071 3416 534.3 211.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
23716 343.5 4.8 406 23751 done 0.96 - - 2702 - 2.50 0.042 1997 -567.6 244.4 30.45 1.022 1476 -4.5 0.163 - - - - - - - - -
24088 323.4 5.4 411 24108 roll 1.03 - - 2702 - 2.72 0.068 3418 522.4 260.2 15.52 0.969 1411 -4.2 0.151 - - - - - - - - -
24216 315.5 7.1 412 24220 done 1.03 - - 2702 - 2.53 0.041 1999 -560.9 260.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
24539 296.4 6.0 417 24544 roll 1.09 0.15 0.058 2745 286.7 2.65 0.067 3412 533.2 260.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
24614 290.5 8.4 418 24618 done 1.04 - - 2745 - 2.53 0.041 1991 -561.7 260.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
24946 265.0 7.6 426 24950 roll 1.04 - - 2745 - 2.65 0.068 3412 536.2 260.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
25053 256.1 7.3 428 25057 done 1.00 0.15 0.123 2719 -173.3 2.50 0.041 2000 -564.8 260.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
25396 232.0 6.9 437 25400 roll 1.00 - - 2719 - 2.62 0.067 3412 538.9 260.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
25468 226.7 6.5 438 25473 done 1.00 - - 2719 - 2.50 0.041 1998 -565.6 260.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
25801 203.9 7.0 446 25805 roll 1.04 - - 2719 - 2.60 0.066 3412 543.8 260.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
25897 196.9 8.8 448 25901 done 1.04 - - 2719 - 2.50 0.041 1995 -566.8 260.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
26211 175.6 6.7 456 26215 roll 1.09 - - 2719 - 2.65 0.065 3419 537.4 260.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
26273 171.1 7.5 457 26277 done 1.09 - - 2719 - 2.53 0.040 1989 -565.2 260.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
26616 149.0 6.3 466 26621 roll 1.14 0.12 0.062 2752 275.0 2.65 0.064 3418 539.2 260.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
26689 143.5 7.4 469 26694 done 1.14 - - 2751 - 2.50 0.040 1999 -567.6 260.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
27006 120.3 6.7 484 27010 roll 1.14 - - 2752 - 2.62 0.064 3419 542.0 260.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
27140 111.0 6.7 490 27145 done 1.14 - - 2752 - 2.50 0.039 1994 -570.0 260.4 - - 1412 - - - - - - - - - - -
27463 93.0 5.0 506 27492 roll 1.17 - - 2752 - 2.72 0.062 3412 521.3 286.5 23.38 0.835 1304 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
27552 87.6 5.9 510 27562 done 1.18 - - 2751 - 2.50 0.038 1998 -565.6 290.6 5.05 0.648 1287 -3.4 0.049 - - - - - - - - -
27887 67.2 6.6 535 27892 roll 1.25 - - 2752 - 2.60 0.064 3412 543.8 290.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
28012 59.1 5.8 545 28029 done 1.31 0.15 0.075 2783 206.7 2.47 0.039 1999 -572.1 296.9 7.10 0.719 1262 -3.5 0.031 - - - - - - - - -
28349 36.1 7.0 577 28353 roll 1.31 - - 2783 - 2.62 0.063 3416 540.8 296.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
28446 29.1 5.9 585 28458 done 1.31 - - 2783 - 2.50 0.038 1994 -568.8 299.5 4.25 0.582 1251 -2.6 0.014 - - - - - - - - -
28777 8.7 6.2 616 28782 roll 1.36 - - 2783 - 2.62 0.061 3418 543.5 299.5 - - 1251 - - - - - - - - - - -
28852 4.4 5.1 622 28878 done 1.39 - - 2783 - 2.47 0.037 1997 -575.3 323.9 20.77 0.752 1152 -4.8 0.003 - - - - - - - - -
28898 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28898 begin surface coast
28931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28932 begin surface
SM 2.07 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2566 - 350.04 21.05 0.736 1046 -5.0 0.001 - - - - - -