Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.76 of 91.80 AH used of 24V (46.89% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 31.30 of 61.20 AH used of 10V (48.86% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.47, SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 76.0 m at 700.3 m, depth 776 m (772 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 22 - - - 2225 - -117.3 -39.35 - 2379 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -7.4 2 114 roll -1.33 12.23 0.134 2315 187.5 2.55 0.078 3615 545.1 -117.3 -20.88 - 3042 -31.8 - - - - - - - - - -
280 26.3 -12.3 12 295 done -1.33 - - 2315 - 2.42 0.038 2191 -588.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
606 64.4 -11.2 28 624 done -1.33 - - 2315 - - - 2191 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
936 96.2 -8.5 44 942 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.066 3616 527.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1008 102.0 -7.8 47 1017 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.038 2216 -566.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1329 126.1 -7.3 63 1346 done -1.33 - - 2315 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1657 152.1 -8.6 79 1665 roll -1.33 - - 2315 - 2.65 0.067 3613 527.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1700 155.8 -8.9 81 1707 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.038 2215 -566.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2029 186.0 -9.5 97 2047 done -1.33 - - 2315 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2359 219.0 -10.7 113 2366 roll -1.33 - - 2315 - 2.65 0.069 3613 527.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2432 227.2 -10.9 116 2440 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.038 2220 -564.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2751 261.9 -11.2 132 2769 done -1.33 - - 2315 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3081 297.6 -10.2 148 3089 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.073 3615 523.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3123 302.0 -10.6 150 3131 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.039 2225 -562.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3454 335.3 -9.8 166 3470 done -1.33 - - 2315 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3782 366.8 -9.6 182 3790 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.080 3612 513.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3825 371.1 -10.3 184 3832 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2221 -556.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4154 402.1 -9.2 200 4173 done -1.33 - - 2315 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4485 433.7 -9.7 216 4491 roll -1.33 - - 2315 - 2.75 0.093 3608 504.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4536 438.8 -10.0 218 4544 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.045 2222 -547.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4855 469.9 -10.3 234 4873 done -1.33 - - 2315 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5185 505.1 -9.5 250 5193 roll -1.33 - - 2315 - 2.90 0.116 3609 477.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5258 511.3 -8.2 253 5266 done -1.33 - - 2315 - 2.62 0.062 2217 -531.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5578 533.9 -6.7 269 5595 done -1.33 - - 2315 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5907 556.7 -7.2 285 5915 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.119 3609 477.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5970 561.7 -8.0 288 5978 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.067 2213 -526.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6300 588.2 -8.3 304 6308 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.117 3609 478.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6396 597.1 -9.3 308 6403 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.066 2213 -526.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6715 625.4 -8.7 324 6732 done -1.33 - - 2315 - - - 2212 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7044 654.5 -9.1 340 7052 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.117 3609 478.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7162 665.6 -9.3 345 7170 done -1.33 - - 2315 - 2.62 0.067 2223 -529.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7481 688.9 -6.5 361 7487 roll -1.33 - - 2315 - 2.85 0.104 802 -498.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7521 691.6 -6.5 363 7530 done -1.33 - - 2315 - 2.75 0.085 2201 508.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7852 715.8 -7.2 379 7859 roll -1.33 - - 2314 - 2.97 0.120 3631 481.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7925 721.8 -8.1 382 7934 done -1.33 - - 2315 - 2.70 0.065 2207 -527.4 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8245 744.4 -6.7 398 8262 done -1.33 - - 2314 - - - 2207 - -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
8580 767.6 7.5 414 8693 done -0.45 0.93 0.081 2509 209.7 - - 1902 - - 99.18 1.320 2563 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
8697 770.9 2.2 420 8815 done 1.33 1.77 0.059 2893 216.9 - - 1902 - 117.3 99.50 1.282 2083 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
9129 771.4 -0.2 441 9284 done 1.33 - - 2892 - - - 1901 - 288.1 149.57 1.279 1388 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
9595 741.7 11.7 464 9603 roll 1.54 0.22 0.052 2946 245.5 2.88 0.097 3316 491.3 288.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
9722 726.8 12.4 470 9730 done 1.54 - - 2947 - 2.70 0.064 1898 -525.2 288.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
10053 683.3 12.8 486 10069 done 1.54 - - 2947 - - - 1898 - 288.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
10381 641.0 12.4 502 10389 roll 1.54 - - 2946 - 2.85 0.094 3315 497.2 288.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
10530 625.3 9.8 509 10537 done 1.54 - - 2946 - 2.67 0.059 1897 -531.1 288.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
10859 592.7 10.3 525 10879 done 1.54 - - 2946 - - - 1896 - 288.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11190 557.8 11.5 541 11196 roll 1.54 - - 2946 - 2.83 0.088 3321 503.5 288.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11316 541.2 13.3 547 11323 done 1.54 - - 2947 - 2.65 0.054 1894 -538.5 288.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11645 496.7 13.8 563 11653 roll 1.54 - - 2946 - 2.78 0.080 3318 512.2 288.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11721 486.1 14.4 566 11727 done 1.54 - - 2947 - 2.62 0.048 1888 -545.8 288.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12039 443.8 12.7 582 12046 roll 1.54 - - 2947 - 2.75 0.073 3320 520.7 288.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12102 435.7 12.9 585 12110 done 1.54 - - 2947 - 2.60 0.044 1889 -550.4 288.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12434 397.4 10.8 601 12440 roll 1.54 - - 2946 - 2.67 0.067 3311 532.6 288.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12485 391.9 10.8 603 12492 done 1.54 - - 2947 - 2.55 0.041 1897 -554.5 288.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12804 359.9 9.7 619 12811 roll 1.54 - - 2947 - 2.70 0.064 3325 528.9 288.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12867 353.6 9.9 622 12875 done 1.54 - - 2947 - 2.58 0.040 1893 -555.0 288.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13197 322.0 9.5 638 13205 roll 1.54 - - 2947 - 2.70 0.064 3323 529.6 288.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13261 315.5 10.5 641 13268 done 1.54 - - 2947 - 2.55 0.038 1898 -558.8 288.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13592 280.6 10.7 657 13598 roll 1.54 - - 2947 - 2.65 0.064 3315 534.7 288.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13653 273.4 11.2 660 13661 done 1.54 - - 2947 - 2.53 0.038 1901 -558.9 288.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13985 237.7 10.4 676 14001 done 1.54 - - 2947 - - - 1901 - 288.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14312 207.0 8.7 692 14320 roll 1.54 - - 2947 - 2.65 0.061 3317 534.3 288.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
14400 199.1 9.5 696 14405 done 1.54 - - 2947 - 2.53 0.038 1893 -562.8 288.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
14728 167.9 9.6 712 14735 roll 1.54 - - 2946 - 2.67 0.060 3325 536.3 288.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
14769 163.5 10.9 714 14777 done 1.54 - - 2947 - 2.55 0.037 1893 -561.6 288.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15101 125.4 12.0 730 15107 roll 1.54 - - 2947 - 2.65 0.059 3319 538.1 288.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15173 115.7 13.3 733 15182 done 1.54 - - 2947 - 2.53 0.037 1899 -561.3 288.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15494 75.1 12.9 749 15511 done 1.54 - - 2947 - - - 1899 - 288.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15825 34.9 11.9 765 15829 roll 1.54 - - 2947 - 2.62 0.060 3318 541.6 288.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15930 23.6 10.3 770 15935 done 1.54 - - 2947 - 2.50 0.036 1898 -568.0 288.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -