prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.63 of 150.00 AH used of 24V (35.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.74 of 100.00 AH used of 10V (17.26% remains) | |
| • Surface angle -2.8 deg, depth 3.08 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | done | -1.80 | 6.15 | 0.022 | 1759 | - | - | - | 1982 | - | -487.5 | -2.75 | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.22 | 26.33 |
| 31 | 6.8 | - | 1 | 37 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1982 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
| 100 | 17.8 | -15.4 | 7 | 106 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1982 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 172 | 29.7 | -16.2 | 13 | 178 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1982 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
| 244 | 38.8 | -12.7 | 19 | 250 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1982 | - | -487.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.71 |
| 316 | 48.4 | -13.4 | 25 | 322 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1982 | - | -487.5 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.73 | 26.73 |
| 369 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 369 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 384 | 56.4 | -13.5 | 30 | 420 | done | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2186 | 93.4 | - | - | 2110 | - | - | 29.30 | 1.276 | 2484 | -20.1 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.08 | 23.67 |
| 421 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 422 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 428 | 60.8 | - | 34 | 468 | done | 1.80 | 7.47 | 0.031 | 2903 | 96.0 | - | - | 2110 | - | 487.5 | 28.42 | 1.247 | 1915 | -20.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 24.67 | 23.39 |
| 532 | 50.9 | 13.4 | 43 | 538 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2111 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
| 604 | 40.7 | 14.3 | 49 | 610 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2111 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
| 676 | 30.3 | 14.3 | 55 | 682 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2110 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
| 748 | 21.1 | 11.5 | 61 | 751 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.00 | 0.050 | 1735 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.89 | 26.44 |
| 889 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 911 | 1.9 | 13.0 | 73 | 927 | roll | 0.11 | 5.57 | 0.052 | 2375 | -94.8 | 1.25 | 1.213 | 1731 | -3.2 | 73.9 | -4.43 | - | 2403 | -112.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 23.80 | 26.26 |
| 928 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 929 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||