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* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.57 of 150.00 AH used of 24V (35.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.72 of 100.00 AH used of 10V (17.28% remains) | |
| • Surface angle -4.8 deg, depth 0.19 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.07 | 0.019 | 1760 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | -3.55 | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 26.35 |
| 31 | 0.3 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.20 | 1.225 | 1515 | -362.5 | -487.5 | -2.42 | - | 3054 | -107.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 23.83 | 26.58 |
| 222 | 24.8 | -16.5 | 16 | 229 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.00 | 0.028 | 1943 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.28 | 26.33 |
| 291 | 34.8 | -12.3 | 22 | 297 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
| 363 | 44.4 | -13.6 | 28 | 368 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.71 |
| 435 | 54.3 | -14.1 | 34 | 440 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.73 |
| 452 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 452 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 467 | 57.6 | -13.7 | 36 | 503 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.052 | 2186 | 94.3 | - | - | 2135 | - | - | 28.88 | 1.280 | 2484 | -20.1 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.08 | 23.66 |
| 504 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 504 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 510 | 61.2 | - | 40 | 551 | roll | 1.80 | 7.30 | 0.028 | 2903 | 98.2 | 1.12 | 0.043 | 1704 | -384.8 | 487.5 | 28.33 | 1.255 | 1916 | -20.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.60 | 23.39 |
| 645 | 47.2 | 13.9 | 51 | 649 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.08 | 0.030 | 2135 | 399.1 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.69 | 25.76 |
| 723 | 36.6 | 14.4 | 57 | 729 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.27 | 26.27 |
| 793 | 26.3 | 14.2 | 63 | 799 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
| 865 | 17.4 | 12.1 | 69 | 869 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.050 | 1713 | -376.8 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.89 | 26.48 |
| 982 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -6.55 | 27.12 | 0.018 | 239 | 8.8 | 0.60 | 0.030 | 1995 | 2465.0 | 501.42 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||