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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.53 of 150.00 AH used of 24V (35.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.70 of 100.00 AH used of 10V (17.30% remains) | |
| • Surface angle -40.2 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.30 | 0.076 | 1045 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.88 | 0.070 | 1752 | 89.7 | 1.27 | 1.220 | 1525 | -340.9 | -487.5 | -10.52 | - | 3055 | -109.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 23.66 | 25.96 |
| 292 | 35.8 | -12.5 | 22 | 296 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | 0.98 | 0.027 | 1947 | 430.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.32 |
| 368 | 45.9 | -13.5 | 28 | 374 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 433 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 448 | 56.1 | -14.2 | 34 | 484 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.052 | 2185 | 94.1 | - | - | 2143 | - | - | 29.00 | 1.260 | 2484 | -20.0 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.03 | 23.64 |
| 485 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 485 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | 60.0 | - | 38 | 532 | done | 1.80 | 7.38 | 0.029 | 2901 | 97.0 | - | - | 2143 | - | 487.5 | 28.27 | 1.237 | 1916 | -20.1 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.94 | 23.37 |
| 596 | 49.7 | 13.9 | 47 | 600 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.046 | 1715 | -372.2 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.46 | 25.94 |
| 708 | 33.8 | 14.7 | 56 | 711 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.030 | 2124 | 409.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.90 | 25.96 |
| 783 | 24.2 | 12.3 | 62 | 787 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.044 | 1714 | -379.6 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.86 | 26.41 |
| 919 | 9.0 | 11.9 | 73 | 922 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.025 | 2137 | 431.6 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.22 | 26.25 |
| 976 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | 1.8 | 11.6 | 78 | 1004 | done | 0.11 | 5.72 | 0.064 | 2382 | -90.9 | - | - | 2138 | - | 73.1 | -4.22 | - | 2404 | -118.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.37 | 26.07 |
| 1005 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||