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* dive
| • Previous call tries 3 | • 96.49 of 150.00 AH used of 24V (35.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.68 of 100.00 AH used of 10V (17.32% remains) | |
| • Surface angle -3.0 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.10 | 0.021 | 1756 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | -3.35 | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 26.38 |
| 31 | 0.6 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.20 | 1.222 | 1525 | -363.3 | -487.5 | -1.70 | - | 3059 | -145.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 23.84 | 26.56 |
| 270 | 36.4 | -13.5 | 20 | 277 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.00 | 0.027 | 1955 | 430.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.34 |
| 339 | 45.9 | -13.3 | 26 | 345 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
| 404 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 404 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 419 | 55.9 | -13.7 | 32 | 455 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2185 | 94.1 | - | - | 2143 | - | - | 29.00 | 1.252 | 2484 | -20.1 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.08 | 23.71 |
| 456 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 456 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 463 | 59.6 | - | 36 | 503 | roll | 1.80 | 7.35 | 0.027 | 2903 | 97.7 | 1.12 | 0.044 | 1711 | -385.7 | 487.5 | 28.35 | 1.229 | 1915 | -20.1 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.58 | 23.39 |
| 569 | 51.0 | 12.9 | 44 | 575 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.030 | 2123 | 403.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.60 | 25.66 |
| 636 | 40.1 | 14.1 | 50 | 641 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.18 |
| 707 | 29.7 | 14.7 | 56 | 713 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
| 779 | 20.6 | 12.1 | 62 | 783 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.08 | 0.044 | 1712 | -380.6 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.90 | 26.44 |
| 951 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 951 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -6.59 | 27.27 | 0.019 | 230 | 8.4 | 0.57 | 0.034 | 1965 | 2542.1 | 501.42 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||