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* dive
| • Previous call tries 3 | • 96.47 of 150.00 AH used of 24V (35.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.67 of 100.00 AH used of 10V (17.33% remains) | |
| • Surface angle -3.5 deg, depth 0.25 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.38 | 0.044 | 1755 | - | - | - | 1917 | - | -487.5 | -2.75 | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 26.38 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.02 | 1.218 | 1531 | -378.4 | -487.5 | -2.47 | - | 3056 | -137.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 23.79 | 26.59 |
| 278 | 38.2 | -13.3 | 21 | 282 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 0.98 | 0.026 | 1953 | 430.6 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.36 |
| 354 | 48.4 | -13.6 | 27 | 360 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.71 |
| 407 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 407 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 422 | 56.6 | -13.8 | 32 | 459 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 93.7 | - | - | 2137 | - | - | 28.95 | 1.266 | 2484 | -20.1 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.08 | 23.70 |
| 460 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 466 | 60.5 | - | 36 | 506 | done | 1.80 | 7.35 | 0.028 | 2901 | 97.4 | - | - | 2137 | - | 487.5 | 28.30 | 1.238 | 1915 | -20.1 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.39 |
| 570 | 50.1 | 13.4 | 45 | 574 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.044 | 1726 | -373.6 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.49 | 25.94 |
| 675 | 35.7 | 14.5 | 53 | 682 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.029 | 2127 | 409.2 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.90 | 25.96 |
| 742 | 25.7 | 14.5 | 59 | 748 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
| 814 | 17.7 | 11.2 | 65 | 818 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.045 | 1726 | -381.9 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.93 | 26.47 |
| 943 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 943 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 960 | 1.7 | 13.8 | 76 | 973 | done | 0.11 | 5.22 | 0.021 | 2372 | -101.3 | - | - | 2147 | - | 73.1 | -4.53 | - | 2405 | -110.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.38 | 26.32 |
| 974 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||