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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 96.45 of 150.00 AH used of 24V (35.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.67 of 100.00 AH used of 10V (17.33% remains) | |
| • Surface angle -40.0 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.88 | 0.090 | 1071 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | - |
| 31 | 0.9 | - | 1 | 53 | roll | -1.80 | 7.20 | 0.044 | 1753 | 94.7 | 1.33 | 1.225 | 1510 | -340.6 | -487.5 | -10.62 | - | 3056 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 23.65 | 25.99 |
| 292 | 34.8 | -14.7 | 22 | 295 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 0.98 | 0.025 | 1934 | 432.7 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.32 |
| 367 | 44.9 | -13.5 | 28 | 373 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 439 | 55.0 | -14.2 | 34 | 445 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
| 457 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 471 | 58.3 | -14.1 | 36 | 508 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.052 | 2186 | 94.1 | - | - | 2131 | - | - | 29.12 | 1.273 | 2484 | -20.0 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.01 | 23.61 |
| 509 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 509 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 516 | 62.0 | - | 40 | 556 | roll | 1.80 | 7.35 | 0.028 | 2904 | 97.7 | 1.15 | 0.043 | 1690 | -383.5 | 487.5 | 28.52 | 1.253 | 1916 | -19.9 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.56 | 23.33 |
| 632 | 51.8 | 14.1 | 49 | 638 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.10 | 0.028 | 2135 | 404.5 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.63 | 25.69 |
| 699 | 40.9 | 14.5 | 55 | 705 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.21 | 26.20 |
| 770 | 30.7 | 14.0 | 61 | 776 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.34 |
| 842 | 21.3 | 12.1 | 67 | 846 | roll | 1.80 | - | - | 2904 | - | 1.15 | 0.047 | 1700 | -378.3 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.87 | 26.45 |
| 966 | 6.5 | 11.0 | 77 | 969 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | 1.08 | 0.030 | 2143 | 410.2 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.20 |
| 1011 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | 1.2 | 10.1 | 81 | 1040 | done | 0.11 | 5.22 | 0.022 | 2374 | -101.5 | - | - | 2149 | - | 73.6 | -4.50 | - | 2405 | -111.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.38 | 26.30 |
| 1041 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||