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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 107.64 of 300.00 AH used of 24V (64.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.92 of 100.00 AH used of 10V (52.08% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 0.0 m at 70.4 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 342 | - | 0.32 | - | 2097 | - | -146.0 | -60.35 | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 98 | 0.3 | -1.8 | 13 | 111 | roll | -0.84 | 6.07 | - | 1547 | 198.5 | 2.85 | - | 538 | -547.0 | -146.0 | -0.08 | - | 3712 | 62.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.19 |
| 394 | 24.5 | -5.7 | 69 | 401 | done | -0.84 | - | - | 1549 | - | 2.72 | - | 2040 | 552.2 | -146.0 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 700 | 43.1 | -5.8 | 100 | 705 | roll | -0.84 | - | - | 1545 | - | 2.78 | - | 534 | -541.7 | -146.0 | -0.25 | - | 3723 | -76.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 981 | 59.1 | -6.2 | 119 | 988 | done | -0.84 | - | - | 1547 | - | 2.70 | - | 2019 | 550.0 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1288 | 79.1 | -6.2 | 135 | 1292 | roll | -0.84 | - | - | 1546 | - | 2.67 | - | 536 | -555.4 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1573 | 94.0 | -5.1 | 148 | 1579 | done | -0.84 | - | - | 1546 | - | 2.72 | - | 2020 | 545.6 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1616 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1616 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1625 | 95.0 | -1.9 | 151 | 1754 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1668 | 187.7 | 0.25 | - | 2029 | 36.0 | - | 118.93 | - | 3141 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1756 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1756 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1760 | 92.0 | - | 157 | 1894 | roll | 0.84 | 1.20 | - | 1893 | 187.5 | 2.58 | - | 3417 | 538.0 | 146.0 | 121.85 | - | 2543 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 2168 | 60.2 | 7.5 | 178 | 2172 | done | 0.84 | - | - | 1896 | - | 2.75 | - | 1949 | -533.8 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2477 | 36.7 | 7.0 | 202 | 2487 | roll | 0.84 | - | - | 1896 | - | 2.65 | - | 3370 | 536.2 | 146.0 | 0.70 | 0.001 | 2541 | 5.7 | -21.346 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 2765 | 16.5 | 7.1 | 242 | 2772 | done | 0.84 | - | - | 1894 | - | 2.70 | - | 1984 | -513.3 | 146.0 | 0.20 | - | 2538 | -15.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2972 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2972 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3004 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3004 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.31 | 8.02 | - | 334 | 41.6 | - | - | 1986 | - | 300.25 | 98.72 | - | 1908 | 19.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||