SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.03 of 150.00 AH used of 24V (56.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.34 of 100.00 AH used of 10V (54.66% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.54 - - 44 - - - 2953 - -73.9 -32.85 - 2225 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -2.4 4 88 done -0.60 6.55 0.246 1588 235.7 - - 2953 - -146.1 -25.17 - 2939 -28.4 - - - - - - - - - -
163 18.4 -19.0 20 172 done -0.60 - - 1588 - - - 2953 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
245 36.3 -23.2 33 252 done -0.60 - - 1588 - - - 2953 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
359 58.9 -20.3 52 368 roll -0.60 - - 1588 - 2.28 0.039 1507 -634.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
464 77.6 -18.5 69 471 done -0.60 - - 1578 - 2.30 0.053 2923 615.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
577 97.3 -17.6 88 584 done -0.60 - - 1578 - - - 2923 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
797 138.4 -18.6 110 798 done -0.60 - - 1578 - - - 2923 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1118 197.0 -18.4 140 1119 done -0.60 - - 1578 - - - 2923 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1437 255.6 -18.7 169 1440 roll -0.60 - - 1571 - 1.58 0.059 3896 615.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1484 265.1 -20.4 171 1488 done -0.60 - - 1571 - 1.52 0.031 2898 -656.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1819 327.3 -18.6 187 1823 roll -0.60 - - 1563 - 1.67 0.059 3909 605.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1857 335.6 -19.9 188 1868 done -0.60 0.08 0.172 1585 275.0 1.50 0.032 2933 -650.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2175 389.8 -17.1 204 2176 done -0.60 - - 1585 - - - 2933 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2483 441.6 -16.5 219 2484 done -0.60 - - 1585 - - - 2933 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2792 493.3 -16.6 234 2796 roll -0.60 - - 1578 - 1.62 0.059 3903 598.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2854 504.4 -17.8 236 2860 done -0.60 - - 1578 - 1.50 0.031 2914 -659.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3169 558.3 -17.3 252 3170 done -0.60 - - 1578 - - - 2914 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3479 611.6 -17.4 267 3482 roll -0.60 - - 1571 - 1.65 0.059 3897 595.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3526 619.8 -18.1 269 3530 done -0.60 - - 1571 - 1.45 0.031 2940 -660.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3859 679.3 -17.4 285 3860 done -0.60 - - 1571 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4168 731.4 -16.5 300 4172 roll -0.60 - - 1563 - 1.62 0.059 3929 614.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4230 742.5 -18.1 302 4237 done -0.60 0.08 0.171 1586 287.5 1.52 0.032 2934 -654.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4545 790.7 -14.9 318 4546 done -0.60 - - 1586 - - - 2934 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4855 836.4 -14.6 333 4859 roll -0.60 - - 1579 - 1.62 0.058 3910 602.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4893 842.7 -16.4 334 4901 done -0.60 - - 1579 - 1.50 0.030 2919 -660.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5210 890.8 -15.3 350 5211 done -0.60 - - 1579 - - - 2918 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5520 936.7 -14.5 365 5524 roll -0.60 - - 1572 - 1.65 0.058 3901 595.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5569 944.7 -16.0 367 5573 done -0.60 - - 1572 - 1.48 0.031 2929 -656.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5896 993.0 -14.8 383 5897 done -0.60 - - 1572 - - - 2923 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5956 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5956 begin apogee
5962 1002.2 14.7 386 6107 done -0.13 0.60 0.174 1740 280.0 - - 2705 - - 141.30 1.779 2342 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
6108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6108 begin climb
6110 1007.1 - 393 6272 roll 0.60 0.80 0.116 1982 302.5 2.47 0.043 1340 -552.6 146.1 154.27 1.723 1745 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
6305 986.9 13.9 401 6309 done 0.60 - - 1982 - 2.47 0.047 2718 557.9 146.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
6627 934.1 16.5 417 6630 roll 0.60 - - 1982 - 1.98 0.055 3899 596.5 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
6688 922.5 19.2 419 6695 done 0.60 - - 1991 - 1.85 0.034 2747 -622.7 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
7003 868.4 17.4 435 7005 done 0.60 - - 1991 - - - 2745 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
7313 815.5 17.0 450 7317 roll 0.60 - - 1991 - 1.92 0.054 3893 597.9 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
7374 803.8 20.1 452 7381 done 0.60 - - 2001 - 1.88 0.036 2697 -636.2 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
7690 749.0 17.4 468 7693 roll 0.60 - - 2001 - 1.98 0.054 3900 607.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
7739 739.3 19.8 470 7743 done 0.60 - - 2010 - 1.90 0.035 2709 -626.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
8067 682.4 17.1 486 8071 roll 0.60 - - 2010 - 1.95 0.054 3898 609.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
8127 670.5 19.5 488 8135 done 0.60 0.12 0.211 1986 -200.0 1.90 0.036 2704 -628.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
8444 621.6 15.3 504 8445 done 0.60 - - 1986 - - - 2703 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
8753 574.5 14.9 519 8756 roll 0.60 - - 1986 - 1.95 0.054 3894 610.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
8830 561.0 17.7 522 8834 done 0.60 - - 1994 - 1.88 0.035 2711 -629.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9153 510.0 15.9 538 9156 roll 0.60 - - 1994 - 1.95 0.054 3899 609.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9202 500.9 18.6 540 9207 done 0.60 - - 2003 - 1.88 0.035 2714 -630.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9530 447.0 16.5 556 9531 done 0.60 - - 2003 - - - 2714 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9840 397.4 15.8 571 9843 roll 0.60 - - 2004 - 1.95 0.054 3902 609.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
9933 380.8 18.2 575 9936 done 0.60 - - 2012 - 1.85 0.035 2703 -648.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10268 323.9 17.2 591 10269 done 0.60 - - 2012 - - - 2704 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10574 269.7 17.4 606 10578 roll 0.60 - - 2012 - 1.95 0.054 3890 608.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10669 250.9 18.9 610 10674 done 0.60 0.12 0.211 1987 -208.3 1.85 0.034 2718 -633.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10995 199.6 15.6 640 10996 done 0.60 - - 1988 - - - 2718 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11315 151.2 15.3 670 11319 roll 0.60 - - 1988 - 1.92 0.054 3890 610.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11366 142.7 15.6 674 11376 done 0.60 - - 1996 - 1.88 0.033 2706 -629.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11694 99.8 12.9 705 11702 done 0.60 - - 1996 - - - 2706 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11932 70.2 10.9 746 11940 done 0.60 - - 1996 - - - 2706 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12048 57.8 10.4 765 12054 done 0.60 - - 1996 - - - 2705 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12161 44.0 11.6 784 12170 roll 0.60 - - 2007 - 2.22 0.041 1292 -636.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12231 36.2 12.3 795 12238 done 0.60 - - 2006 - 2.28 0.048 2728 629.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12349 19.8 13.4 814 12358 roll 0.60 - - 2017 - 2.25 0.040 1293 -637.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12409 14.4 8.5 823 12420 done 0.61 - - 2017 - 2.28 0.050 2696 615.4 157.6 5.38 0.672 1698 -5.8 0.014 - - - - - - - - -
12496 6.4 12.3 836 12505 done 0.61 - - 2017 - - - 2696 - 157.6 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12521 begin surface coast
12541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12541 begin surface
SM 2.83 - - - - -5.41 - - 57 - - - 2974 - 200.16 24.45 0.148 1524 -7.0 0.014 - - - - - -