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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.30 of 350.00 AH used of 24V (70.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -52.5 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.52, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 160 | VBD | -0.69 | - | - | 189 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | -140.82 | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 4.5 | -5.7 | 14 | 183 | roll | -0.69 | 12.27 | 0.396 | 2672 | 202.4 | 2.42 | 0.080 | 1363 | -577.3 | -145.9 | -3.35 | - | 3857 | -68.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.25 | 14.45 |
| 408 | 83.2 | -20.0 | 63 | 415 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.53 | 0.093 | 2765 | 554.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 713 | 144.6 | -19.3 | 94 | 718 | roll | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.38 | 0.061 | 1363 | -589.1 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 873 | 172.0 | -15.8 | 126 | 878 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 2.50 | 0.094 | 2762 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1187 | 226.3 | -16.0 | 158 | 1192 | roll | -0.69 | - | - | 2652 | - | 2.38 | 0.061 | 1366 | -586.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 1237 | 233.8 | -14.6 | 168 | 1242 | done | -0.69 | 0.12 | 0.269 | 2665 | 108.3 | 2.50 | 0.094 | 2756 | 556.0 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.19 | - |
| 1567 | 278.7 | -13.3 | 188 | 1572 | roll | -0.69 | - | - | 2659 | - | 1.88 | 0.100 | 3787 | 548.4 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 1597 | 282.9 | -14.8 | 194 | 1602 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | 1.73 | 0.051 | 2754 | -597.1 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 1928 | 326.6 | -12.9 | 210 | 1929 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | 364.3 | -12.3 | 220 | 2232 | roll | -0.69 | - | - | 2659 | - | 2.33 | 0.062 | 1373 | -592.7 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 2257 | 367.9 | -11.6 | 226 | 2262 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.50 | 0.095 | 2763 | 556.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 2587 | 410.3 | -12.9 | 242 | 2588 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2887 | 448.8 | -12.9 | 252 | 2888 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3187 | 487.2 | -12.7 | 262 | 3188 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3487 | 525.2 | -12.6 | 272 | 3488 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | 562.6 | -12.4 | 282 | 3788 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 599.5 | -12.4 | 292 | 4088 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4387 | 636.4 | -12.3 | 302 | 4388 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4687 | 672.9 | -12.1 | 312 | 4688 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4987 | 709.0 | -11.9 | 322 | 4988 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5287 | 744.8 | -11.8 | 332 | 5288 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5345 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5345 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5350 | 752.0 | -11.8 | 334 | 5480 | roll | -0.13 | 0.75 | 0.220 | 2846 | 264.0 | - | - | 2764 | - | - | 127.38 | 2.009 | 3257 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - | 13.03 |
| 5481 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5481 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5483 | 755.5 | - | 338 | 5621 | roll | 0.69 | 0.90 | 0.133 | 3106 | 288.9 | 1.90 | 0.100 | 3785 | 537.4 | 145.9 | 125.12 | 1.844 | 2658 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.76 | 12.61 |
| 5845 | 716.0 | 15.2 | 413 | 5851 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | 1.80 | 0.048 | 2738 | -581.7 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | - |
| 6162 | 675.5 | 12.8 | 426 | 6167 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.38 | 0.063 | 1338 | -588.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6391 | 648.1 | 11.8 | 472 | 6397 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.090 | 2742 | 568.4 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6702 | 607.4 | 13.3 | 484 | 6706 | roll | 0.69 | - | - | 3133 | - | 2.35 | 0.061 | 1345 | -594.5 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6776 | 598.1 | 12.3 | 499 | 6782 | done | 0.69 | - | - | 3133 | - | 2.45 | 0.088 | 2741 | 569.8 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7092 | 555.9 | 13.5 | 512 | 7092 | done | 0.69 | - | - | 3133 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7392 | 515.4 | 13.4 | 522 | 7392 | done | 0.69 | - | - | 3133 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7692 | 475.3 | 13.3 | 532 | 7692 | done | 0.69 | - | - | 3133 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 435.8 | 13.1 | 542 | 7992 | done | 0.69 | - | - | 3133 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8292 | 396.5 | 13.0 | 552 | 8292 | done | 0.69 | - | - | 3133 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8592 | 357.4 | 13.0 | 562 | 8592 | done | 0.69 | - | - | 3133 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8892 | 319.6 | 12.3 | 572 | 8892 | done | 0.69 | - | - | 3133 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9192 | 284.8 | 11.2 | 582 | 9201 | done | 0.70 | - | - | 3133 | - | - | - | 2742 | - | 154.3 | 7.93 | 1.379 | 2628 | -3.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 9492 | 252.1 | 10.6 | 592 | 9516 | roll | 0.71 | - | - | 3143 | - | 2.42 | 0.064 | 1340 | -579.3 | 173.5 | 17.17 | 1.314 | 2543 | -5.0 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.85 |
| 9568 | 244.7 | 10.2 | 607 | 9597 | done | 0.73 | - | - | 3143 | - | 2.45 | 0.089 | 2738 | 570.6 | 200.3 | 22.80 | 1.313 | 2436 | -4.7 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.69 |
| 9902 | 208.8 | 9.8 | 644 | 9934 | done | 0.75 | - | - | 3143 | - | - | - | 2737 | - | 235.1 | 29.88 | 1.317 | 2297 | -4.7 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 |
| 10234 | 175.0 | 9.7 | 677 | 10273 | roll | 0.78 | - | - | 3150 | - | 2.42 | 0.063 | 1353 | -571.9 | 271.7 | 31.10 | 1.303 | 2143 | -5.0 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.61 |
| 10305 | 167.9 | 9.6 | 691 | 10345 | done | 0.80 | - | - | 3151 | - | 2.45 | 0.090 | 2729 | 561.6 | 308.9 | 32.30 | 1.337 | 1991 | -4.7 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.50 |
| 10643 | 130.0 | 10.7 | 729 | 10664 | done | 0.82 | - | - | 3151 | - | - | - | 2729 | - | 326.9 | 15.35 | 1.210 | 1918 | -4.8 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 |
| 10965 | 97.3 | 9.2 | 761 | 10987 | done | 0.85 | - | - | 3151 | - | - | - | 2728 | - | 372.9 | 20.30 | 0.489 | 1737 | -8.9 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 11285 | 67.6 | 8.8 | 794 | 11315 | roll | 0.89 | - | - | 3159 | - | 2.38 | 0.061 | 1347 | -580.3 | 426.5 | 24.88 | 0.389 | 1518 | -8.8 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.92 |
| 11420 | 55.7 | 8.8 | 821 | 11451 | done | 0.92 | - | - | 3159 | - | 2.47 | 0.091 | 2728 | 559.1 | 480.4 | 24.75 | 0.354 | 1297 | -8.9 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.94 |
| 11756 | 35.8 | 4.1 | 858 | 11827 | done | 1.02 | 0.20 | 0.101 | 3240 | 405.0 | - | - | 2728 | - | 621.2 | 64.10 | 0.291 | 723 | -9.0 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.97 |
| 12126 | 8.7 | 5.4 | 899 | 12157 | roll | 1.10 | - | - | 3245 | - | 2.40 | 0.064 | 1338 | -579.2 | 737.9 | 25.27 | 0.223 | 498 | -8.9 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.02 |
| 12215 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12215 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12231 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12231 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -8.37 | 9.32 | 0.075 | 199 | 21.3 | 2.62 | 0.097 | 2763 | -2269.1 | 677.52 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||