Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.50 of 91.80 AH used of 24V (26.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.60 of 61.20 AH used of 10V (46.72% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.5 m depth, ceiling -980.5 m
• GPS1 time: 82 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 85 VBD -1.23 - - 34 - - - 1890 - -146.3 -60.65 - 2777 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -2.7 3 131 roll -1.23 11.48 0.137 2221 190.5 2.58 0.061 3302 547.3 -146.6 -23.88 - 3476 -29.3 - - - - - - - - - -
290 25.6 -12.4 12 294 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.043 1902 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
616 56.5 -9.4 28 617 done -1.23 - - 2221 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
925 93.6 -11.6 43 929 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.047 3302 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
997 101.7 -11.8 46 1001 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.043 1899 -561.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1314 138.3 -14.0 61 1315 done -1.23 - - 2221 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1623 177.1 -13.1 76 1627 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3303 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1707 186.5 -11.7 80 1711 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.043 1899 -561.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2033 221.1 -9.6 96 2034 done -1.23 - - 2221 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2343 253.5 -11.3 111 2344 done -1.23 - - 2220 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2652 286.2 -10.5 126 2656 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3302 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2729 294.6 -10.7 129 2735 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1893 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3045 326.0 -10.5 145 3047 done -1.23 - - 2222 - - - 1893 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3354 357.9 -10.7 160 3355 done -1.23 - - 2221 - - - 1893 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3663 392.3 -11.8 175 3664 done -1.23 - - 2221 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3973 427.3 -10.9 190 3977 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.051 3306 553.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4067 438.1 -11.6 194 4071 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.046 1902 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4389 475.5 -11.6 210 4393 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.051 3302 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4438 481.4 -10.8 212 4443 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.046 1895 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4754 514.7 -11.2 227 4758 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.052 3302 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4848 524.5 -10.2 231 4852 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 1900 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5164 552.4 -8.1 246 5168 roll -1.23 - - 2221 - 2.62 0.074 492 -537.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5213 556.6 -9.0 248 5217 done -1.23 - - 2221 - 2.47 0.044 1909 573.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5529 580.0 -8.5 263 5533 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.057 3298 549.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5626 begin apogee
5634 591.3 12.4 267 5761 done -0.36 0.90 0.085 2412 212.2 - - 2099 - - 123.47 1.157 2878 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
5762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5762 begin climb
5764 597.9 - 274 5895 roll 1.23 1.60 0.052 2767 221.9 2.70 0.062 3494 516.7 146.6 121.70 1.127 2280 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
6036 588.5 6.5 287 6077 done 1.28 - - 2766 - 2.55 0.048 2099 -547.1 186.2 33.83 1.127 2117 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
6387 563.3 7.9 304 6388 done 1.28 - - 2766 - - - 2099 - 188.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
6696 543.8 5.8 319 6751 roll 1.35 0.10 0.061 2797 310.0 2.67 0.059 3496 523.2 245.6 48.88 1.138 1876 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
6897 528.3 8.0 328 6901 done 1.35 - - 2797 - 2.55 0.048 2100 -547.5 245.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7218 506.1 7.5 344 7240 roll 1.37 - - 2797 - 2.62 0.055 3489 530.2 259.8 12.65 1.141 1819 -4.5 0.210 - - - - - - - - -
7295 499.6 8.4 347 7300 done 1.37 - - 2797 - 2.53 0.047 2097 -550.2 259.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
7611 475.7 7.3 362 7631 done 1.39 - - 2797 - - - 2097 - 277.8 15.98 1.121 1745 -4.6 0.207 - - - - - - - - -
7940 447.5 9.3 378 7941 done 1.39 - - 2797 - - - 2097 - 277.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
8249 418.1 9.5 393 8250 done 1.39 - - 2797 - - - 2097 - 277.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
8559 386.1 10.4 408 8560 done 1.39 - - 2797 - - - 2097 - 277.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
8868 351.2 11.6 423 8869 done 1.39 - - 2797 - - - 2097 - 277.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
9177 318.2 9.6 438 9178 done 1.39 - - 2797 - - - 2097 - 277.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
9487 289.3 9.6 453 9491 roll 1.39 - - 2798 - 2.55 0.051 3505 552.2 277.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
9530 284.9 10.0 455 9534 done 1.39 - - 2798 - 2.53 0.042 2089 -559.7 277.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
9857 253.7 9.0 471 9858 done 1.39 - - 2798 - - - 2089 - 277.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10167 223.5 10.8 486 10168 done 1.39 - - 2797 - - - 2089 - 277.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10476 189.9 11.4 501 10480 roll 1.39 - - 2798 - 2.55 0.051 3504 554.9 277.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10526 184.3 11.6 503 10531 done 1.39 - - 2797 - 2.50 0.040 2098 -562.4 277.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10842 148.4 11.1 518 10843 done 1.39 - - 2797 - - - 2098 - 277.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11151 112.5 11.4 533 11155 roll 1.39 - - 2797 - 2.53 0.048 3499 553.8 277.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11196 107.3 11.6 535 11200 done 1.39 - - 2797 - 2.50 0.040 2090 -563.6 277.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11517 71.5 10.8 551 11518 done 1.39 - - 2797 - - - 2090 - 277.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11827 35.8 10.3 566 11831 roll 1.39 - - 2797 - 2.55 0.049 3501 553.3 277.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11866 31.1 11.4 568 11871 done 1.39 - - 2797 - 2.50 0.040 2096 -562.0 277.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12109 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12109 begin surface coast
12130 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12130 begin surface
SM 1.97 - - - - -11.33 - - 32 - - - 1885 - 300.00 20.70 0.821 1655 -4.4 0.001 - - - - - -