WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.48 of 91.80 AH used of 24V (39.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.58 of 61.20 AH used of 10V (43.49% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -26.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -2.48 - - 31 - - - 2562 - -29.1 -40.05 - 1901 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -4.6 4 120 roll -2.49 9.98 0.123 1954 192.7 2.60 0.059 1147 -544.2 -39.2 -28.25 - 2634 -25.9 - - - - - - - - - -
373 64.9 -21.2 30 380 done -2.36 0.15 0.148 1979 166.7 2.47 0.041 2550 568.0 -39.2 - - 2635 - - - - - - - - - - -
703 128.5 -18.6 50 708 roll -2.29 0.10 0.120 1996 170.0 2.53 0.047 1142 -556.5 -39.2 - - 2636 - - - - - - - - - - -
960 168.5 -13.5 59 966 done -2.29 - - 1996 - 2.50 0.041 2555 565.2 -39.2 - - 2635 - - - - - - - - - - -
1293 212.3 -13.3 68 1297 roll -2.29 - - 1995 - 2.53 0.049 1146 -556.9 -39.2 - - 2636 - - - - - - - - - - -
1384 225.0 -13.8 70 1388 done -2.29 - - 1996 - 2.50 0.043 2555 563.6 -39.2 - - 2636 - - - - - - - - - - -
1702 268.9 -13.7 78 1707 roll -2.29 - - 1995 - 2.53 0.050 1146 -556.9 -39.2 - - 2635 - - - - - - - - - - -
1776 279.4 -14.2 79 1780 done -2.29 - - 1995 - 2.50 0.045 2555 563.6 -39.2 - - 2635 - - - - - - - - - - -
2107 323.9 -13.4 85 2111 roll -2.29 - - 1995 - 2.55 0.056 1147 -552.2 -39.2 - - 2635 - - - - - - - - - - -
2179 333.9 -13.1 85 2183 done -2.29 - - 1995 - 2.50 0.048 2551 561.6 -39.2 - - 2634 - - - - - - - - - - -
2510 377.5 -13.3 89 2514 roll -2.29 - - 1995 - 2.58 0.062 1146 -544.6 -39.2 - - 2635 - - - - - - - - - - -
2571 385.9 -13.1 89 2576 done -2.29 - - 1995 - 2.55 0.054 2555 552.5 -39.2 - - 2634 - - - - - - - - - - -
2912 429.2 -12.7 94 2916 roll -2.29 - - 1995 - 2.62 0.070 1146 -537.8 -39.2 - - 2634 - - - - - - - - - - -
3008 441.5 -12.5 95 3012 done -2.29 - - 1995 - 2.60 0.064 2553 541.2 -39.2 - - 2634 - - - - - - - - - - -
3326 478.9 -11.8 99 3330 roll -2.29 - - 1996 - 2.67 0.081 1149 -525.8 -39.2 - - 2633 - - - - - - - - - - -
3387 486.7 -12.3 99 3391 done -2.29 - - 1995 - 2.65 0.076 2550 528.7 -39.2 - - 2633 - - - - - - - - - - -
3728 526.1 -11.5 104 3729 done -2.29 - - 1995 - - - 2550 - -39.2 - - 2632 - - - - - - - - - - -
4049 563.4 -11.5 108 4054 roll -2.29 - - 1995 - 2.70 0.088 1153 -517.4 -39.2 - - 2631 - - - - - - - - - - -
4128 573.1 -12.0 108 4134 done -2.29 - - 1996 - 2.67 0.081 2551 523.6 -39.2 - - 2631 - - - - - - - - - - -
4458 612.5 -12.0 113 4462 roll -2.29 - - 1996 - 2.67 0.086 1156 -522.5 -39.2 - - 2630 - - - - - - - - - - -
4508 618.6 -11.4 113 4512 done -2.29 - - 1995 - 2.65 0.079 2550 526.0 -39.2 - - 2630 - - - - - - - - - - -
4859 659.5 -11.7 118 4861 done -2.29 - - 1995 - - - 2551 - -39.2 - - 2630 - - - - - - - - - - -
5182 695.2 -11.1 122 5186 roll -2.29 - - 1996 - 2.67 0.084 1151 -524.3 -39.2 - - 2630 - - - - - - - - - - -
5244 701.8 -10.6 122 5248 done -2.29 - - 1995 - 2.65 0.077 2549 527.5 -39.2 - - 2630 - - - - - - - - - - -
5584 736.1 -10.1 127 5585 done -2.29 - - 1995 - - - 2549 - -39.2 - - 2629 - - - - - - - - - - -
5906 768.1 -9.9 131 5911 roll -2.29 - - 1995 - 2.67 0.084 1152 -523.2 -39.2 - - 2629 - - - - - - - - - - -
6030 780.3 -9.9 132 6034 done -2.29 - - 1995 - 2.65 0.077 2549 527.2 -39.2 - - 2628 - - - - - - - - - - -
6398 816.0 -9.7 137 6403 roll -2.33 - - 1995 - 2.67 0.084 1151 -523.6 -39.2 - - 2628 - - - - - - - - - - -
6543 830.3 -9.9 138 6547 done -2.37 - - 1995 - 2.65 0.077 2549 527.5 -39.2 - - 2628 - - - - - - - - - - -
6894 866.3 -10.2 143 6896 done -2.43 0.10 0.084 1972 -230.0 - - 2549 - -39.2 - - 2627 - - - - - - - - - - -
7217 900.9 -10.7 147 7218 done -2.43 - - 1972 - - - 2549 - -39.2 - - 2627 - - - - - - - - - - -
7539 934.1 -10.3 151 7543 roll -2.43 - - 1972 - 2.67 0.084 1153 -522.8 -39.2 - - 2627 - - - - - - - - - - -
7618 942.2 -10.0 151 7624 done -2.43 - - 1972 - 2.65 0.077 2549 526.8 -39.2 - - 2627 - - - - - - - - - - -
7950 975.6 -10.1 156 7951 done -2.43 - - 1972 - - - 2550 - -39.2 - - 2627 - - - - - - - - - - -
8105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8105 begin apogee
8114 991.7 10.0 158 8154 done -0.45 2.10 0.095 2399 203.3 - - 2010 - - 35.45 1.437 2473 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
8154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8155 begin climb
8158 991.7 - 158 8202 done 2.49 2.90 0.053 3047 223.4 - - 2010 - 39.2 37.00 1.402 2313 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
8568 985.2 1.8 163 8599 done 2.34 0.20 0.127 3013 -170.0 - - 2010 - 68.9 28.08 1.390 2192 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
8890 963.8 6.8 167 8892 done 2.20 0.17 0.139 2983 -176.5 - - 2010 - 68.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9213 940.6 7.2 171 9215 done 2.11 0.12 0.143 2963 -166.7 - - 2010 - 68.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9535 918.8 6.8 175 9536 done 2.06 - - 2963 - - - 2010 - 68.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9859 897.6 6.6 179 9863 roll 2.06 - - 2963 - 2.78 0.095 3415 505.4 68.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10067 883.9 6.0 181 10072 done 1.98 0.17 0.144 2934 -170.6 2.62 0.060 1996 -541.6 68.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10441 863.4 5.4 186 10449 done 1.99 - - 2934 - - - 1996 - 73.3 5.65 1.062 2174 -3.2 0.277 - - - - - - - - -
10764 846.3 5.3 190 10777 roll 1.99 - - 2934 - 2.85 0.092 3412 496.8 78.4 6.43 1.107 2153 -3.3 0.267 - - - - - - - - -
10917 837.1 6.7 191 10922 done 1.99 - - 2934 - 2.62 0.059 1996 -540.5 78.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11264 816.3 5.9 196 11268 roll 1.99 - - 2934 - 2.78 0.102 593 -504.7 79.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11521 799.7 6.8 198 11527 done 1.99 - - 2934 - 2.62 0.064 2001 537.4 79.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11851 778.5 6.5 203 11855 roll 1.99 - - 2934 - 2.78 0.093 590 -507.6 79.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12108 760.2 7.2 205 12114 done 1.99 - - 2934 - 2.62 0.064 2004 539.7 79.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12437 738.9 6.5 210 12442 roll 1.99 - - 2934 - 2.75 0.091 588 -514.9 79.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12696 722.5 5.8 212 12705 done 2.00 - - 2934 - 2.62 0.064 1999 538.5 80.9 3.85 0.821 2143 -2.6 0.245 - - - - - - - - -
13035 702.6 5.8 217 13039 roll 2.00 - - 2934 - 2.75 0.090 591 -512.0 82.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13108 698.4 5.6 217 13119 done 2.00 - - 2934 - 2.62 0.063 2005 539.7 84.8 5.35 0.976 2127 -3.0 0.229 - - - - - - - - -
13443 679.2 5.7 222 13444 done 2.00 - - 2934 - - - 2005 - 86.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13765 661.7 5.4 226 13779 roll 2.01 - - 2934 - 2.85 0.091 593 -495.4 91.2 7.72 1.078 2101 -3.4 0.221 - - - - - - - - -
14000 646.3 6.5 228 14004 done 2.01 - - 2934 - 2.62 0.062 2006 539.3 91.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14352 624.4 6.2 233 14356 roll 2.05 - - 2933 - 2.70 0.093 3410 520.0 91.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14407 620.7 6.2 233 14412 done 2.05 - - 2934 - 2.58 0.056 1997 -547.7 91.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14754 598.9 6.3 238 14755 done 2.05 - - 2934 - - - 1997 - 91.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15076 580.4 5.7 242 15077 done 2.05 - - 2934 - - - 1997 - 93.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15399 561.2 6.0 246 15408 roll 2.09 - - 2934 - 2.75 0.083 3413 514.9 93.5 3.97 0.784 2091 -2.5 0.193 - - - - - - - - -
15499 554.5 7.0 247 15503 done 2.09 - - 2934 - 2.58 0.053 1997 -548.8 93.5 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15815 534.5 6.3 251 15821 roll 2.14 0.15 0.059 2976 280.0 2.72 0.081 3415 521.3 93.5 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16076 516.8 6.7 253 16082 done 2.06 0.15 0.146 2952 -160.0 2.58 0.051 1995 -550.4 93.5 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16405 499.8 5.1 258 16419 roll 2.07 - - 2953 - 2.80 0.078 3415 507.1 100.1 7.05 0.979 2065 -3.7 0.202 - - - - - - - - -
16552 491.7 6.3 259 16556 done 2.07 - - 2953 - 2.58 0.049 1992 -551.6 100.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16904 472.2 5.5 264 16911 done 2.08 - - 2953 - - - 1992 - 103.3 5.00 0.853 2051 -2.8 0.166 - - - - - - - - -
17226 452.8 6.0 268 17230 roll 2.08 - - 2953 - 2.70 0.076 3414 526.7 103.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17332 445.8 6.5 269 17337 done 2.08 - - 2952 - 2.55 0.047 1994 -556.9 103.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17718 422.4 6.1 274 17719 done 2.08 - - 2953 - - - 1994 - 103.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18040 405.1 5.4 278 18051 roll 2.08 - - 2953 - 2.70 0.071 3415 526.3 107.7 5.95 0.886 2032 -3.2 0.156 - - - - - - - - -
18164 398.6 6.0 279 18168 done 2.08 - - 2952 - 2.55 0.045 1989 -559.2 107.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18533 379.4 5.2 284 18541 done 2.09 - - 2952 - - - 1989 - 113.3 6.53 0.897 2011 -3.2 0.146 - - - - - - - - -
18855 359.9 6.1 288 18859 roll 2.13 - - 2953 - 2.67 0.070 3415 534.1 113.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19113 343.9 6.7 290 19119 done 2.13 - - 2953 - 2.53 0.043 1991 -562.8 113.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19442 324.9 5.8 295 19443 done 2.13 - - 2952 - - - 1991 - 114.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19765 306.6 5.7 299 19775 roll 2.18 - - 2953 - 2.67 0.067 3415 533.3 116.9 5.32 0.805 1996 -3.0 0.123 - - - - - - - - -
20029 288.8 6.1 303 20034 done 2.18 - - 2953 - 2.53 0.042 1994 -561.7 116.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20355 269.4 5.6 311 20364 done 2.24 0.15 0.061 2994 273.3 - - 1994 - 119.9 4.35 0.716 1984 -2.8 0.111 - - - - - - - - -
20686 248.4 6.4 319 20690 roll 2.24 - - 2994 - 2.60 0.074 601 -535.8 119.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20899 234.1 7.3 323 20905 done 2.18 - - 2994 - 2.50 0.041 2019 567.2 119.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21231 213.3 6.6 332 21236 roll 2.18 - - 2994 - 2.65 0.067 595 -537.4 119.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21272 210.6 6.5 333 21277 done 2.12 0.20 0.163 2963 -155.0 2.50 0.041 2012 566.8 119.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21598 189.7 6.8 341 21602 roll 2.16 - - 2963 - 2.58 0.070 3408 541.1 119.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21810 174.9 6.6 345 21816 done 2.16 - - 2962 - 2.47 0.041 1996 -571.7 119.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22143 158.9 4.2 354 22162 roll 2.21 - - 2962 - 2.70 0.064 3401 520.4 132.6 12.23 0.858 1931 -4.4 0.088 - - - - - - - - -
22416 144.6 5.3 362 22427 done 2.22 - - 2962 - 2.47 0.040 1994 -569.6 137.3 6.10 0.745 1913 -3.0 0.061 - - - - - - - - -
22739 128.1 4.6 377 22755 roll 2.30 0.15 0.060 3005 286.7 2.62 0.070 602 -531.3 147.0 10.05 0.815 1872 -4.1 0.069 - - - - - - - - -
23008 114.1 3.0 388 23033 done 2.33 - - 3005 - 2.47 0.038 2011 570.4 168.7 19.70 0.842 1785 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
23358 95.5 5.5 405 23368 roll 2.33 - - 3005 - 2.65 0.063 602 -531.7 172.1 4.82 0.657 1771 -2.9 0.045 - - - - - - - - -
23622 79.7 5.2 417 23635 done 2.34 - - 3005 - 2.47 0.038 2009 569.6 178.0 6.55 0.717 1747 -3.7 0.044 - - - - - - - - -
23956 65.2 3.3 448 23976 done 2.41 - - 3005 - - - 2008 - 197.2 18.17 0.801 1669 -4.3 0.037 - - - - - - - - -
24292 44.3 6.5 480 24297 roll 2.50 0.15 0.053 3047 280.0 2.58 0.065 3400 539.5 197.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
24551 26.8 6.8 502 24557 done 2.50 - - 3047 - 2.45 0.038 1996 -573.1 197.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
24881 10.2 3.0 533 24906 roll 2.53 - - 3047 - 2.65 0.059 3390 526.0 218.6 19.30 0.757 1581 -4.6 0.007 - - - - - - - - -
25006 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25006 begin surface coast
25042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25042 begin surface
SM 2.24 - - - - -11.39 - - 25 - - - 2524 - 350.04 115.93 0.683 1046 -4.6 0.002 - - - - - -