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* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.37 of 150.00 AH used of 24V (35.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.64 of 100.00 AH used of 10V (17.36% remains) | |
| • Surface angle -37.7 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.20 | 0.086 | 1030 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.65 | 0.042 | 1756 | 94.9 | 1.20 | 1.215 | 1525 | -350.8 | -487.5 | -10.68 | - | 3057 | -108.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 23.66 | 26.10 |
| 292 | 36.5 | -13.1 | 22 | 295 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.00 | 0.027 | 1955 | 430.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.27 | 26.32 |
| 367 | 47.0 | -14.0 | 28 | 373 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
| 421 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 421 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 436 | 55.7 | -14.5 | 33 | 472 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2186 | 93.9 | - | - | 2138 | - | - | 29.08 | 1.251 | 2484 | -20.0 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.03 | 23.65 |
| 473 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 473 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | 59.4 | - | 37 | 520 | done | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2901 | 96.6 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.27 | 1.231 | 1916 | -20.1 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.94 | 23.37 |
| 583 | 50.0 | 13.4 | 46 | 589 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
| 655 | 39.7 | 14.4 | 52 | 659 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.044 | 1714 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.68 | 26.20 |
| 895 | 12.2 | 9.2 | 71 | 912 | done | 1.96 | 0.43 | 0.027 | 2950 | 111.6 | 1.00 | 0.027 | 2134 | 420.0 | 592.2 | 6.85 | 0.582 | 1793 | -17.2 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 24.15 |
| 969 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | 0.7 | 13.5 | 78 | 998 | done | 0.11 | 5.78 | 0.022 | 2371 | -100.2 | - | - | 2143 | - | 74.8 | -5.32 | - | 2401 | -114.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.34 | 26.25 |
| 999 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||