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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 96.33 of 150.00 AH used of 24V (35.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.62 of 100.00 AH used of 10V (17.38% remains) | |
| • Surface angle -4.5 deg, depth 0.52 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 5.80 | 0.024 | 1762 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | -3.25 | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.33 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.17 | 1.232 | 1528 | -347.0 | -487.5 | -2.03 | - | 3055 | -107.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 23.78 | 26.57 |
| 278 | 34.6 | -13.6 | 21 | 282 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.00 | 0.027 | 1957 | 429.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.31 | 26.34 |
| 354 | 44.3 | -13.0 | 27 | 360 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
| 426 | 54.5 | -14.3 | 33 | 432 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.73 | 26.72 |
| 443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 443 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | 57.6 | -13.2 | 35 | 494 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2187 | 93.6 | - | - | 2140 | - | - | 28.98 | 1.268 | 2484 | -20.1 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.06 | 23.69 |
| 495 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 495 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 502 | 61.5 | - | 39 | 542 | done | 1.80 | 7.35 | 0.028 | 2900 | 97.0 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.25 | 1.245 | 1915 | -20.1 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.96 | 23.39 |
| 606 | 51.5 | 13.4 | 48 | 612 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.94 |
| 678 | 41.4 | 13.6 | 54 | 682 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.12 | 0.045 | 1712 | -382.1 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.70 | 26.19 |
| 889 | 14.9 | 11.5 | 71 | 893 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2126 | 414.0 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.11 | 26.17 |
| 965 | 6.4 | 11.1 | 77 | 971 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
| 1006 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -6.55 | 27.20 | 0.020 | 238 | 8.8 | 0.45 | 0.041 | 1949 | 4317.8 | 501.42 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||