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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 96.31 of 150.00 AH used of 24V (35.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.61 of 100.00 AH used of 10V (17.39% remains) | |
| • Surface angle -3.4 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.10 | 0.022 | 1759 | - | - | - | 1969 | - | -487.5 | -3.58 | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | 26.33 |
| 31 | 0.4 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.30 | 1.227 | 1513 | -350.8 | -487.5 | -1.73 | - | 3060 | -139.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 23.80 | 26.55 |
| 278 | 37.5 | -13.4 | 21 | 282 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.00 | 0.027 | 1944 | 431.0 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.29 | 26.34 |
| 354 | 47.4 | -13.2 | 27 | 360 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
| 407 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 407 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 422 | 55.4 | -13.1 | 32 | 458 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2185 | 93.4 | - | - | 2142 | - | - | 29.12 | 1.257 | 2484 | -20.1 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.08 | 23.70 |
| 459 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 459 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 466 | 59.4 | - | 36 | 506 | done | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2902 | 96.9 | - | - | 2142 | - | 487.5 | 28.38 | 1.233 | 1915 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.95 | 23.39 |
| 570 | 49.8 | 13.4 | 45 | 576 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
| 642 | 39.7 | 14.0 | 51 | 646 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.17 | 0.045 | 1701 | -376.9 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.68 | 26.20 |
| 882 | 10.5 | 11.3 | 70 | 888 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.027 | 2128 | 418.6 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.16 | 26.22 |
| 952 | 2.8 | 10.3 | 76 | 959 | done | 1.86 | - | - | 2902 | - | - | - | 2133 | - | 522.7 | 3.17 | 0.274 | 1873 | -9.8 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.03 | 24.02 |
| 967 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | - | 11.5 | 78 | 998 | done | - | 5.55 | 0.021 | 2337 | -101.8 | - | - | 2136 | - | - | -5.53 | - | 2491 | -111.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 24.39 | 26.34 |
| 999 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||