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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 96.25 of 150.00 AH used of 24V (35.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.59 of 100.00 AH used of 10V (17.41% remains) | |
| • Surface angle 1.7 deg, depth 0.31 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.12 | 0.019 | 1760 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | -2.70 | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 26.26 |
| 30 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.12 | 1.218 | 1522 | -369.6 | -487.5 | -2.95 | - | 3050 | -121.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 23.70 | 26.50 |
| 278 | 37.2 | -13.8 | 21 | 281 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.02 | 0.026 | 1962 | 431.4 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.27 | 26.32 |
| 353 | 47.5 | -13.5 | 27 | 359 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 406 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 407 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 421 | 55.7 | -13.6 | 32 | 457 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2185 | 93.4 | - | - | 2139 | - | - | 28.55 | 1.253 | 2484 | -20.2 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.10 | 23.73 |
| 458 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 465 | 60.0 | - | 36 | 505 | done | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2901 | 96.8 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 28.23 | 1.227 | 1915 | -20.2 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.95 | 23.40 |
| 569 | 49.0 | 13.7 | 45 | 575 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.94 |
| 641 | 38.8 | 13.8 | 51 | 645 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.045 | 1707 | -375.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.69 | 26.19 |
| 830 | 16.2 | 11.7 | 66 | 834 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.026 | 2135 | 428.0 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.20 |
| 908 | 7.1 | 11.8 | 72 | 914 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
| 949 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 949 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.60 | - | - | - | - | -6.55 | 27.15 | 0.018 | 241 | 8.9 | 0.50 | 0.056 | 1956 | 3900.0 | 501.42 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||