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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 96.23 of 150.00 AH used of 24V (35.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.58 of 100.00 AH used of 10V (17.42% remains) | |
| • Surface angle -2.9 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.10 | 0.020 | 1755 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | -3.20 | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 26.36 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.20 | 1.229 | 1513 | -364.2 | -487.5 | -2.92 | - | 3057 | -107.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 23.81 | 26.60 |
| 271 | 33.6 | -16.6 | 20 | 277 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.00 | 0.025 | 1948 | 435.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.33 | 26.37 |
| 339 | 43.4 | -13.4 | 26 | 345 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.71 |
| 411 | 53.2 | -13.8 | 32 | 417 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.73 | 26.73 |
| 428 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 428 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 443 | 56.4 | -13.5 | 34 | 479 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 93.7 | - | - | 2135 | - | - | 28.90 | 1.272 | 2484 | -20.2 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.08 | 23.69 |
| 480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 487 | 60.2 | - | 38 | 527 | done | 1.80 | 7.40 | 0.030 | 2901 | 96.8 | - | - | 2135 | - | 487.5 | 28.12 | 1.245 | 1916 | -20.2 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.41 |
| 591 | 49.9 | 13.4 | 47 | 595 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.044 | 1705 | -373.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.49 | 25.94 |
| 726 | 30.5 | 14.4 | 58 | 730 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.029 | 2125 | 411.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.94 | 26.01 |
| 802 | 21.5 | 11.3 | 64 | 808 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
| 874 | 15.6 | 7.3 | 70 | 895 | roll | 2.15 | 1.05 | 0.026 | 3008 | 101.9 | 1.15 | 0.055 | 1701 | -368.7 | 719.9 | 13.38 | 0.724 | 1644 | -19.7 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.36 | 24.23 |
| 966 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | 1.6 | 15.9 | 78 | 1008 | done | 0.11 | 6.38 | 0.021 | 2374 | -99.4 | - | - | 2147 | - | 75.8 | -6.68 | - | 2401 | -113.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.36 | 26.16 |
| 1009 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||