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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 96.21 of 150.00 AH used of 24V (35.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.57 of 100.00 AH used of 10V (17.43% remains) | |
| • Surface angle -38.9 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.82 | 0.090 | 1076 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.12 | 0.042 | 1754 | 95.2 | 1.25 | 1.220 | 1518 | -348.0 | -487.5 | -10.98 | - | 3056 | -108.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 23.63 | 26.01 |
| 232 | 28.7 | -17.2 | 17 | 235 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 0.95 | 0.028 | 1925 | 428.4 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.26 |
| 307 | 39.4 | -13.6 | 23 | 313 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1925 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.63 |
| 379 | 49.2 | -13.5 | 29 | 385 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1925 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 421 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 421 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 436 | 55.9 | -14.1 | 33 | 472 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.052 | 2185 | 93.7 | - | - | 2136 | - | - | 29.00 | 1.248 | 2484 | -20.1 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.02 | 23.63 |
| 473 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 473 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | 59.8 | - | 37 | 520 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2901 | 96.8 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.35 | 1.231 | 1915 | -20.1 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.94 | 23.36 |
| 584 | 49.8 | 13.6 | 46 | 587 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.046 | 1708 | -372.2 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.46 | 25.93 |
| 711 | 32.3 | 14.2 | 56 | 718 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.029 | 2128 | 411.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.93 | 25.98 |
| 780 | 23.5 | 10.9 | 62 | 785 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
| 851 | 14.7 | 12.6 | 68 | 855 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.047 | 1709 | -380.9 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.92 | 26.49 |
| 957 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 957 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | 1.9 | 10.8 | 77 | 987 | done | 0.11 | 5.25 | 0.021 | 2376 | -100.2 | - | - | 2155 | - | 75.7 | -4.50 | - | 2401 | -110.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.37 | 26.27 |
| 988 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||