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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.14 of 150.00 AH used of 24V (35.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.55 of 100.00 AH used of 10V (17.45% remains) | |
| • Surface angle -1.9 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.12 | 0.019 | 1753 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | -3.33 | - | 2785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 26.35 |
| 31 | 0.4 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.23 | 1.219 | 1521 | -352.0 | -487.5 | -2.08 | - | 3059 | -131.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.73 | 26.55 |
| 210 | 25.8 | -16.4 | 15 | 213 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.02 | 0.028 | 1954 | 424.5 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.25 | 26.30 |
| 285 | 37.6 | -13.8 | 21 | 289 | roll | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.10 | 0.046 | 2376 | 383.6 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.09 | 26.67 |
| 361 | 48.3 | -14.2 | 27 | 364 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.08 | 0.031 | 1944 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.23 | 26.30 |
| 406 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 406 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 420 | 55.7 | -14.1 | 31 | 457 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2186 | 93.7 | - | - | 2144 | - | - | 29.08 | 1.250 | 2484 | -20.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.08 | 23.71 |
| 458 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 464 | 59.6 | - | 35 | 505 | roll | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2900 | 96.7 | 1.10 | 0.052 | 2555 | 373.6 | 487.5 | 28.48 | 1.229 | 1916 | -19.9 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.55 | 23.40 |
| 535 | 54.3 | 10.9 | 41 | 539 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.025 | 2135 | -400.0 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.47 | 25.51 |
| 611 | 43.8 | 13.9 | 47 | 617 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.10 |
| 683 | 33.8 | 13.9 | 53 | 686 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.047 | 1719 | -385.2 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.76 | 26.28 |
| 861 | 14.3 | 8.9 | 67 | 878 | done | 1.99 | 0.50 | 0.028 | 2964 | 126.0 | 0.98 | 0.028 | 2124 | 413.3 | 613.4 | 8.02 | 0.627 | 1767 | -17.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 24.15 |
| 939 | 3.0 | 14.1 | 74 | 945 | done | 1.99 | - | - | 2964 | - | - | - | 2130 | - | 613.4 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
| 956 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 956 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | - | 13.6 | 76 | 985 | done | 0.12 | 5.90 | 0.023 | 2377 | -99.5 | - | - | 2133 | - | 81.3 | -5.60 | - | 2397 | -113.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.39 | 26.20 |
| 986 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||