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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.12 of 150.00 AH used of 24V (35.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.54 of 100.00 AH used of 10V (17.46% remains) | |
| • Surface angle -35.5 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.25 | 0.081 | 1042 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.6 | - | 1 | 59 | roll | -1.80 | 7.50 | 0.043 | 1753 | 94.8 | 1.25 | 1.226 | 1527 | -336.8 | -487.5 | -11.57 | - | 3056 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 23.67 | 26.06 |
| 273 | 33.0 | -15.2 | 21 | 277 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.00 | 0.026 | 1955 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.21 | 26.26 |
| 349 | 43.4 | -13.9 | 27 | 355 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
| 421 | 53.6 | -14.4 | 33 | 427 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
| 438 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 438 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 453 | 57.1 | -14.3 | 35 | 489 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2186 | 93.7 | - | - | 2140 | - | - | 29.12 | 1.267 | 2484 | -20.0 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.98 | 23.60 |
| 490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | 61.0 | - | 39 | 537 | done | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2902 | 97.0 | - | - | 2141 | - | 487.5 | 28.42 | 1.244 | 1915 | -20.0 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 23.33 |
| 601 | 51.3 | 13.1 | 48 | 605 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.046 | 1717 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.46 | 25.91 |
| 737 | 32.6 | 13.8 | 59 | 740 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.029 | 2119 | 410.2 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.94 | 25.99 |
| 813 | 23.5 | 10.8 | 65 | 819 | done | 1.81 | - | - | 2902 | - | - | - | 2119 | - | 489.0 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
| 884 | 15.4 | 11.3 | 71 | 890 | done | 1.81 | - | - | 2902 | - | - | - | 2119 | - | 489.0 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
| 956 | 7.1 | 12.4 | 77 | 960 | roll | 1.81 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.044 | 1714 | -385.7 | 489.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.01 | 26.56 |
| 1002 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1002 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | 1.1 | 12.0 | 81 | 1034 | done | 0.11 | 5.15 | 0.020 | 2375 | -102.3 | - | - | 2141 | - | 73.8 | -4.43 | - | 2406 | -113.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 24.39 | 26.28 |
| 1035 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||