SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.18 of 150.00 AH used of 24V (58.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.15 of 100.00 AH used of 10V (59.85% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 done -0.54 - - 62 - - - 3218 - -49.8 -43.92 - 1704 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -2.7 6 87 roll -0.59 6.90 0.232 1709 238.7 1.35 0.050 2302 -678.5 -101.0 -6.18 - 1913 -33.8 - - - - - - - - - -
130 13.9 -16.0 15 139 done -0.59 - - 1704 - 1.45 0.049 3201 620.0 -101.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
189 22.9 -15.7 24 198 roll -0.59 - - 1698 - 1.17 0.053 3952 641.9 -101.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
207 25.4 -14.1 26 216 done -0.58 - - 1698 - 1.08 0.029 3205 -691.7 -101.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
357 49.1 -15.5 51 365 done -0.55 - - 1698 - - - 3205 - -101.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
710 103.2 -15.5 111 712 done -0.52 0.12 0.191 1729 258.3 - - 3205 - -101.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
1032 142.9 -12.4 141 1035 roll -0.56 - - 1729 - 1.27 0.026 2298 -714.2 -101.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
1093 150.5 -11.0 146 1100 done -0.65 - - 1724 - 1.48 0.049 3215 619.6 -101.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
1421 192.1 -12.4 177 1425 roll -0.68 0.12 0.099 1666 -483.3 1.30 0.027 2301 -703.1 -101.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
1481 201.6 -15.4 182 1489 done -0.66 0.08 0.160 1682 200.0 1.45 0.048 3205 623.4 -101.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
1809 249.2 -13.5 213 1812 roll -0.63 - - 1678 - 1.17 0.054 3959 644.4 -101.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
1877 259.7 -14.7 219 1882 done -0.57 0.12 0.161 1715 308.3 1.08 0.030 3217 -687.0 -101.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
2208 296.6 -11.0 250 2212 roll -0.60 - - 1715 - 1.30 0.026 2292 -711.5 -101.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
2437 318.7 -9.6 270 2440 done -0.68 - - 1710 - 1.48 0.049 3212 621.6 -101.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
2769 356.4 -11.9 301 2773 roll -0.70 - - 1704 - 1.15 0.054 3950 641.7 -101.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
2876 370.5 -13.2 310 2883 done -0.70 - - 1705 - 1.08 0.030 3204 -690.7 -101.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
3199 410.6 -12.5 337 3201 done -0.70 - - 1704 - - - 3204 - -101.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
3508 450.0 -12.6 352 3510 done -0.70 - - 1704 - - - 3204 - -101.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
3818 487.6 -11.7 367 3819 done -0.72 - - 1704 - - - 3204 - -101.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
4127 525.0 -12.4 382 4131 roll -0.74 0.12 0.099 1647 -475.0 1.30 0.027 2296 -698.5 -101.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
4167 530.8 -14.7 383 4174 done -0.70 0.10 0.162 1670 230.0 1.48 0.049 3213 619.6 -101.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
4485 578.3 -15.3 399 4486 done -0.66 - - 1671 - - - 3213 - -101.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
4792 625.8 -15.6 414 4794 done -0.63 0.12 0.191 1702 258.3 - - 3213 - -101.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
5101 665.4 -12.6 429 5102 done -0.65 - - 1702 - - - 3213 - -101.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
5410 702.7 -12.0 444 5414 roll -0.67 - - 1698 - 1.15 0.057 3948 639.1 -101.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
5456 708.6 -13.1 446 5460 done -0.67 - - 1698 - 1.08 0.031 3207 -686.1 -101.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
5790 749.3 -12.3 462 5794 roll -0.69 - - 1693 - 1.17 0.056 3951 635.9 -101.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
5890 763.2 -13.7 466 5895 done -0.69 - - 1693 - 1.10 0.030 3201 -681.8 -101.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
6212 802.5 -12.3 482 6214 done -0.69 - - 1693 - - - 3201 - -101.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
6521 840.4 -12.5 497 6525 roll -0.69 - - 1687 - 1.20 0.056 3957 630.0 -101.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
6571 847.6 -14.0 499 6575 done -0.68 - - 1687 - 1.08 0.031 3216 -686.1 -101.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
6898 889.5 -12.8 515 6901 roll -0.68 - - 1682 - 1.17 0.056 3956 632.5 -101.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
6981 901.4 -14.5 518 6989 done -0.65 - - 1682 - 1.10 0.031 3204 -683.6 -101.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
7297 942.2 -12.9 534 7299 done -0.65 - - 1682 - - - 3204 - -101.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
7606 980.5 -12.1 549 7607 done -0.65 - - 1682 - - - 3205 - -101.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
7769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7770 begin apogee
7775 1000.2 12.0 557 7896 done -0.09 0.65 0.149 1870 289.2 - - 2927 - - 112.90 1.816 1499 -3.7 0.233 - - - - 1 - - - -
7897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7897 begin climb
7899 1004.0 - 563 8015 roll 0.59 0.68 0.085 2096 332.4 1.52 0.028 2047 -578.9 101.0 108.53 1.790 1088 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
8054 990.7 11.9 570 8058 done 0.64 - - 2096 - 1.52 0.046 2922 575.7 101.0 - - 1088 - - - - - - - - - - -
8375 946.7 14.0 586 8379 roll 0.64 - - 2096 - 1.42 0.056 3809 624.6 101.0 - - 1085 - - - - - - - - - - -
8398 943.3 14.9 587 8402 done 0.61 - - 2103 - 1.33 0.030 2921 -667.7 101.0 - - 1084 - - - - - - - - - - -
8732 894.6 14.7 603 8735 roll 0.59 - - 2103 - 1.42 0.055 3807 623.9 101.0 - - 1084 - - - - - - - - - - -
8872 870.9 17.4 609 8877 done 0.52 0.10 0.197 2083 -200.0 1.30 0.030 2920 -682.3 101.0 - - 1083 - - - - - - - - - - -
9200 826.8 13.3 625 9204 roll 0.55 - - 2082 - 1.42 0.055 3808 625.4 101.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
9283 814.2 15.6 628 9290 done 0.51 - - 2087 - 1.30 0.030 2924 -680.0 101.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
9600 771.6 13.5 644 9603 roll 0.51 - - 2088 - 1.45 0.056 3813 613.1 101.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
9713 754.3 15.3 649 9717 done 0.48 0.10 0.187 2066 -220.0 1.30 0.030 2928 -680.8 101.0 - - 1081 - - - - - - - - - - -
10045 714.6 11.7 665 10049 roll 0.53 - - 2066 - 1.40 0.055 3804 625.7 101.0 - - 1081 - - - - - - - - - - -
10212 691.8 13.2 672 10217 done 0.53 - - 2072 - 1.30 0.030 2923 -677.7 101.0 - - 1081 - - - - - - - - - - -
10535 654.8 11.4 688 10539 roll 0.57 - - 2072 - 1.40 0.055 3800 626.4 101.0 - - 1081 - - - - - - - - - - -
10694 634.2 13.0 695 10698 done 0.57 - - 2078 - 1.30 0.031 2916 -680.0 101.0 - - 1081 - - - - - - - - - - -
11027 595.9 11.4 711 11030 roll 0.60 - - 2078 - 1.45 0.056 3813 618.6 101.0 - - 1081 - - - - - - - - - - -
11099 586.1 13.5 714 11103 done 0.57 - - 2085 - 1.30 0.030 2929 -680.0 101.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
11426 547.0 11.9 730 11430 roll 0.59 - - 2085 - 1.42 0.056 3813 622.5 101.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
11494 537.6 13.8 733 11497 done 0.55 - - 2091 - 1.30 0.030 2925 -683.1 101.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
11826 496.9 12.1 749 11829 roll 0.55 - - 2091 - 1.42 0.056 3811 623.9 101.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
11940 480.8 14.5 754 11944 done 0.50 0.08 0.191 2077 -175.0 1.30 0.030 2918 -686.9 101.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
12273 444.1 10.8 770 12276 roll 0.54 - - 2077 - 1.42 0.056 3801 621.8 101.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
12446 420.6 13.3 777 12453 done 0.53 - - 2082 - 1.27 0.029 2930 -685.8 101.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
12769 384.2 11.0 799 12772 roll 0.56 - - 2082 - 1.40 0.055 3803 623.6 101.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
12849 373.3 13.1 806 12852 done 0.53 - - 2089 - 1.30 0.030 2914 -683.8 101.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
13181 334.8 11.3 837 13185 roll 0.53 - - 2089 - 1.45 0.056 3809 617.2 101.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
13441 299.8 13.1 860 13445 done 0.49 0.08 0.190 2074 -187.5 1.30 0.030 2923 -681.5 101.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
13771 267.1 9.7 891 13774 roll 0.54 - - 2074 - 1.42 0.056 3805 621.1 101.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
13796 264.6 10.6 893 13800 done 0.56 - - 2079 - 1.30 0.029 2921 -680.0 101.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
14127 228.4 10.7 924 14130 roll 0.60 - - 2086 - 1.27 0.031 2050 -685.8 101.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
14173 223.9 10.1 928 14177 done 0.67 0.08 0.067 2133 587.5 1.40 0.049 2927 626.4 101.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
14505 179.3 13.9 959 14508 roll 0.62 - - 2133 - 1.40 0.054 3807 628.6 101.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
14758 141.6 13.6 981 14763 done 0.52 0.22 0.185 2078 -250.0 1.30 0.028 2913 -687.7 101.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
15089 110.9 9.6 1012 15093 roll 0.57 - - 2077 - 1.45 0.054 3814 621.4 101.0 - - 1081 - - - - - - - - - - -
15193 99.1 12.2 1021 15200 done 0.57 - - 2082 - 1.30 0.028 2921 -686.9 101.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
15544 65.2 7.7 1082 15552 roll 0.61 - - 2082 - 1.48 0.054 3815 604.1 108.5 3.15 0.660 1056 -7.6 0.086 - - - - - - - - -
15629 55.5 12.3 1096 15636 done 0.61 - - 2090 - 1.30 0.028 2920 -688.5 108.5 - - 1057 - - - - - - - - - - -
15990 13.4 13.1 1157 15999 roll 0.65 - - 2089 - 1.42 0.055 3810 626.8 108.5 - - 1057 - - - - - - - - - - -
16059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16060 begin surface coast
16079 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16079 begin surface
SM 2.58 - - - - -5.74 - - 67 - - - 3233 - 200.16 64.85 0.413 683 -5.8 0.004 - - - - - -