• Previous call tries 1 | • 62.18 of 150.00 AH used of 24V (58.55% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.15 of 100.00 AH used of 10V (59.85% remains) | |
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 44 s | ||
• GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 66 | done | -0.54 | - | - | 62 | - | - | - | 3218 | - | -49.8 | -43.92 | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
68 | 3.4 | -2.7 | 6 | 87 | roll | -0.59 | 6.90 | 0.232 | 1709 | 238.7 | 1.35 | 0.050 | 2302 | -678.5 | -101.0 | -6.18 | - | 1913 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
130 | 13.9 | -16.0 | 15 | 139 | done | -0.59 | - | - | 1704 | - | 1.45 | 0.049 | 3201 | 620.0 | -101.0 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
189 | 22.9 | -15.7 | 24 | 198 | roll | -0.59 | - | - | 1698 | - | 1.17 | 0.053 | 3952 | 641.9 | -101.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
207 | 25.4 | -14.1 | 26 | 216 | done | -0.58 | - | - | 1698 | - | 1.08 | 0.029 | 3205 | -691.7 | -101.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
357 | 49.1 | -15.5 | 51 | 365 | done | -0.55 | - | - | 1698 | - | - | - | 3205 | - | -101.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
710 | 103.2 | -15.5 | 111 | 712 | done | -0.52 | 0.12 | 0.191 | 1729 | 258.3 | - | - | 3205 | - | -101.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1032 | 142.9 | -12.4 | 141 | 1035 | roll | -0.56 | - | - | 1729 | - | 1.27 | 0.026 | 2298 | -714.2 | -101.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1093 | 150.5 | -11.0 | 146 | 1100 | done | -0.65 | - | - | 1724 | - | 1.48 | 0.049 | 3215 | 619.6 | -101.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1421 | 192.1 | -12.4 | 177 | 1425 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.099 | 1666 | -483.3 | 1.30 | 0.027 | 2301 | -703.1 | -101.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1481 | 201.6 | -15.4 | 182 | 1489 | done | -0.66 | 0.08 | 0.160 | 1682 | 200.0 | 1.45 | 0.048 | 3205 | 623.4 | -101.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1809 | 249.2 | -13.5 | 213 | 1812 | roll | -0.63 | - | - | 1678 | - | 1.17 | 0.054 | 3959 | 644.4 | -101.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1877 | 259.7 | -14.7 | 219 | 1882 | done | -0.57 | 0.12 | 0.161 | 1715 | 308.3 | 1.08 | 0.030 | 3217 | -687.0 | -101.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2208 | 296.6 | -11.0 | 250 | 2212 | roll | -0.60 | - | - | 1715 | - | 1.30 | 0.026 | 2292 | -711.5 | -101.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2437 | 318.7 | -9.6 | 270 | 2440 | done | -0.68 | - | - | 1710 | - | 1.48 | 0.049 | 3212 | 621.6 | -101.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2769 | 356.4 | -11.9 | 301 | 2773 | roll | -0.70 | - | - | 1704 | - | 1.15 | 0.054 | 3950 | 641.7 | -101.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2876 | 370.5 | -13.2 | 310 | 2883 | done | -0.70 | - | - | 1705 | - | 1.08 | 0.030 | 3204 | -690.7 | -101.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3199 | 410.6 | -12.5 | 337 | 3201 | done | -0.70 | - | - | 1704 | - | - | - | 3204 | - | -101.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3508 | 450.0 | -12.6 | 352 | 3510 | done | -0.70 | - | - | 1704 | - | - | - | 3204 | - | -101.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3818 | 487.6 | -11.7 | 367 | 3819 | done | -0.72 | - | - | 1704 | - | - | - | 3204 | - | -101.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4127 | 525.0 | -12.4 | 382 | 4131 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.099 | 1647 | -475.0 | 1.30 | 0.027 | 2296 | -698.5 | -101.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4167 | 530.8 | -14.7 | 383 | 4174 | done | -0.70 | 0.10 | 0.162 | 1670 | 230.0 | 1.48 | 0.049 | 3213 | 619.6 | -101.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4485 | 578.3 | -15.3 | 399 | 4486 | done | -0.66 | - | - | 1671 | - | - | - | 3213 | - | -101.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4792 | 625.8 | -15.6 | 414 | 4794 | done | -0.63 | 0.12 | 0.191 | 1702 | 258.3 | - | - | 3213 | - | -101.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5101 | 665.4 | -12.6 | 429 | 5102 | done | -0.65 | - | - | 1702 | - | - | - | 3213 | - | -101.0 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5410 | 702.7 | -12.0 | 444 | 5414 | roll | -0.67 | - | - | 1698 | - | 1.15 | 0.057 | 3948 | 639.1 | -101.0 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5456 | 708.6 | -13.1 | 446 | 5460 | done | -0.67 | - | - | 1698 | - | 1.08 | 0.031 | 3207 | -686.1 | -101.0 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5790 | 749.3 | -12.3 | 462 | 5794 | roll | -0.69 | - | - | 1693 | - | 1.17 | 0.056 | 3951 | 635.9 | -101.0 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5890 | 763.2 | -13.7 | 466 | 5895 | done | -0.69 | - | - | 1693 | - | 1.10 | 0.030 | 3201 | -681.8 | -101.0 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6212 | 802.5 | -12.3 | 482 | 6214 | done | -0.69 | - | - | 1693 | - | - | - | 3201 | - | -101.0 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6521 | 840.4 | -12.5 | 497 | 6525 | roll | -0.69 | - | - | 1687 | - | 1.20 | 0.056 | 3957 | 630.0 | -101.0 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6571 | 847.6 | -14.0 | 499 | 6575 | done | -0.68 | - | - | 1687 | - | 1.08 | 0.031 | 3216 | -686.1 | -101.0 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6898 | 889.5 | -12.8 | 515 | 6901 | roll | -0.68 | - | - | 1682 | - | 1.17 | 0.056 | 3956 | 632.5 | -101.0 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6981 | 901.4 | -14.5 | 518 | 6989 | done | -0.65 | - | - | 1682 | - | 1.10 | 0.031 | 3204 | -683.6 | -101.0 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7297 | 942.2 | -12.9 | 534 | 7299 | done | -0.65 | - | - | 1682 | - | - | - | 3204 | - | -101.0 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7606 | 980.5 | -12.1 | 549 | 7607 | done | -0.65 | - | - | 1682 | - | - | - | 3205 | - | -101.0 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7769 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7770 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7775 | 1000.2 | 12.0 | 557 | 7896 | done | -0.09 | 0.65 | 0.149 | 1870 | 289.2 | - | - | 2927 | - | - | 112.90 | 1.816 | 1499 | -3.7 | 0.233 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
7897 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7897 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7899 | 1004.0 | - | 563 | 8015 | roll | 0.59 | 0.68 | 0.085 | 2096 | 332.4 | 1.52 | 0.028 | 2047 | -578.9 | 101.0 | 108.53 | 1.790 | 1088 | -3.8 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8054 | 990.7 | 11.9 | 570 | 8058 | done | 0.64 | - | - | 2096 | - | 1.52 | 0.046 | 2922 | 575.7 | 101.0 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8375 | 946.7 | 14.0 | 586 | 8379 | roll | 0.64 | - | - | 2096 | - | 1.42 | 0.056 | 3809 | 624.6 | 101.0 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8398 | 943.3 | 14.9 | 587 | 8402 | done | 0.61 | - | - | 2103 | - | 1.33 | 0.030 | 2921 | -667.7 | 101.0 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8732 | 894.6 | 14.7 | 603 | 8735 | roll | 0.59 | - | - | 2103 | - | 1.42 | 0.055 | 3807 | 623.9 | 101.0 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8872 | 870.9 | 17.4 | 609 | 8877 | done | 0.52 | 0.10 | 0.197 | 2083 | -200.0 | 1.30 | 0.030 | 2920 | -682.3 | 101.0 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9200 | 826.8 | 13.3 | 625 | 9204 | roll | 0.55 | - | - | 2082 | - | 1.42 | 0.055 | 3808 | 625.4 | 101.0 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9283 | 814.2 | 15.6 | 628 | 9290 | done | 0.51 | - | - | 2087 | - | 1.30 | 0.030 | 2924 | -680.0 | 101.0 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9600 | 771.6 | 13.5 | 644 | 9603 | roll | 0.51 | - | - | 2088 | - | 1.45 | 0.056 | 3813 | 613.1 | 101.0 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9713 | 754.3 | 15.3 | 649 | 9717 | done | 0.48 | 0.10 | 0.187 | 2066 | -220.0 | 1.30 | 0.030 | 2928 | -680.8 | 101.0 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10045 | 714.6 | 11.7 | 665 | 10049 | roll | 0.53 | - | - | 2066 | - | 1.40 | 0.055 | 3804 | 625.7 | 101.0 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10212 | 691.8 | 13.2 | 672 | 10217 | done | 0.53 | - | - | 2072 | - | 1.30 | 0.030 | 2923 | -677.7 | 101.0 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10535 | 654.8 | 11.4 | 688 | 10539 | roll | 0.57 | - | - | 2072 | - | 1.40 | 0.055 | 3800 | 626.4 | 101.0 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10694 | 634.2 | 13.0 | 695 | 10698 | done | 0.57 | - | - | 2078 | - | 1.30 | 0.031 | 2916 | -680.0 | 101.0 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11027 | 595.9 | 11.4 | 711 | 11030 | roll | 0.60 | - | - | 2078 | - | 1.45 | 0.056 | 3813 | 618.6 | 101.0 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11099 | 586.1 | 13.5 | 714 | 11103 | done | 0.57 | - | - | 2085 | - | 1.30 | 0.030 | 2929 | -680.0 | 101.0 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11426 | 547.0 | 11.9 | 730 | 11430 | roll | 0.59 | - | - | 2085 | - | 1.42 | 0.056 | 3813 | 622.5 | 101.0 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11494 | 537.6 | 13.8 | 733 | 11497 | done | 0.55 | - | - | 2091 | - | 1.30 | 0.030 | 2925 | -683.1 | 101.0 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11826 | 496.9 | 12.1 | 749 | 11829 | roll | 0.55 | - | - | 2091 | - | 1.42 | 0.056 | 3811 | 623.9 | 101.0 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11940 | 480.8 | 14.5 | 754 | 11944 | done | 0.50 | 0.08 | 0.191 | 2077 | -175.0 | 1.30 | 0.030 | 2918 | -686.9 | 101.0 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12273 | 444.1 | 10.8 | 770 | 12276 | roll | 0.54 | - | - | 2077 | - | 1.42 | 0.056 | 3801 | 621.8 | 101.0 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12446 | 420.6 | 13.3 | 777 | 12453 | done | 0.53 | - | - | 2082 | - | 1.27 | 0.029 | 2930 | -685.8 | 101.0 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12769 | 384.2 | 11.0 | 799 | 12772 | roll | 0.56 | - | - | 2082 | - | 1.40 | 0.055 | 3803 | 623.6 | 101.0 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12849 | 373.3 | 13.1 | 806 | 12852 | done | 0.53 | - | - | 2089 | - | 1.30 | 0.030 | 2914 | -683.8 | 101.0 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13181 | 334.8 | 11.3 | 837 | 13185 | roll | 0.53 | - | - | 2089 | - | 1.45 | 0.056 | 3809 | 617.2 | 101.0 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13441 | 299.8 | 13.1 | 860 | 13445 | done | 0.49 | 0.08 | 0.190 | 2074 | -187.5 | 1.30 | 0.030 | 2923 | -681.5 | 101.0 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13771 | 267.1 | 9.7 | 891 | 13774 | roll | 0.54 | - | - | 2074 | - | 1.42 | 0.056 | 3805 | 621.1 | 101.0 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13796 | 264.6 | 10.6 | 893 | 13800 | done | 0.56 | - | - | 2079 | - | 1.30 | 0.029 | 2921 | -680.0 | 101.0 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14127 | 228.4 | 10.7 | 924 | 14130 | roll | 0.60 | - | - | 2086 | - | 1.27 | 0.031 | 2050 | -685.8 | 101.0 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14173 | 223.9 | 10.1 | 928 | 14177 | done | 0.67 | 0.08 | 0.067 | 2133 | 587.5 | 1.40 | 0.049 | 2927 | 626.4 | 101.0 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14505 | 179.3 | 13.9 | 959 | 14508 | roll | 0.62 | - | - | 2133 | - | 1.40 | 0.054 | 3807 | 628.6 | 101.0 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14758 | 141.6 | 13.6 | 981 | 14763 | done | 0.52 | 0.22 | 0.185 | 2078 | -250.0 | 1.30 | 0.028 | 2913 | -687.7 | 101.0 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15089 | 110.9 | 9.6 | 1012 | 15093 | roll | 0.57 | - | - | 2077 | - | 1.45 | 0.054 | 3814 | 621.4 | 101.0 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15193 | 99.1 | 12.2 | 1021 | 15200 | done | 0.57 | - | - | 2082 | - | 1.30 | 0.028 | 2921 | -686.9 | 101.0 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15544 | 65.2 | 7.7 | 1082 | 15552 | roll | 0.61 | - | - | 2082 | - | 1.48 | 0.054 | 3815 | 604.1 | 108.5 | 3.15 | 0.660 | 1056 | -7.6 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15629 | 55.5 | 12.3 | 1096 | 15636 | done | 0.61 | - | - | 2090 | - | 1.30 | 0.028 | 2920 | -688.5 | 108.5 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15990 | 13.4 | 13.1 | 1157 | 15999 | roll | 0.65 | - | - | 2089 | - | 1.42 | 0.055 | 3810 | 626.8 | 108.5 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16059 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16060 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16079 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16079 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.58 | - | - | - | - | -5.74 | - | - | 67 | - | - | - | 3233 | - | 200.16 | 64.85 | 0.413 | 683 | -5.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - |