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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.96 of 150.00 AH used of 24V (73.36% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 3 | • 15.51 of 100.00 AH used of 10V (84.49% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 262.96, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 37.2 m at 80.4 m, depth 118 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 75 | VBD | -0.45 | - | - | 61 | - | - | - | 3206 | - | -170.4 | -58.08 | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.7 | -4.8 | 7 | 97 | roll | -0.45 | 6.50 | 0.218 | 1713 | 254.2 | 1.20 | 0.072 | 3960 | 628.3 | -170.4 | -5.75 | - | 2844 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 56.0 | -14.5 | 54 | 366 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.12 | 0.029 | 3172 | -703.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 725 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 730 | 103.5 | 10.5 | 113 | 810 | done | -0.11 | 0.35 | 0.123 | 1829 | 331.4 | - | - | 3049 | - | - | 74.75 | 0.998 | 2145 | -9.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 811 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 813 | 106.5 | - | 121 | 895 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.091 | 2017 | 361.5 | 1.38 | 0.027 | 2156 | -647.1 | 170.4 | 76.88 | 0.975 | 1452 | -9.0 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 92.2 | 13.2 | 139 | 973 | done | 0.45 | - | - | 2016 | - | 1.42 | 0.043 | 3046 | 626.8 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 60.1 | 8.5 | 200 | 1343 | roll | 0.47 | - | - | 2016 | - | 1.45 | 0.050 | 3945 | 620.0 | 209.5 | 16.38 | 0.803 | 1290 | -9.7 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 48.0 | 13.8 | 217 | 1434 | done | 0.47 | - | - | 2024 | - | 1.33 | 0.029 | 3040 | -680.5 | 209.5 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 11.1 | 8.0 | 278 | 1817 | roll | 0.50 | - | - | 2023 | - | 1.45 | 0.051 | 3932 | 615.2 | 261.0 | 21.60 | 0.658 | 1078 | -9.8 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1878 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1885 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1887 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -5.54 | 5.10 | 0.034 | 72 | -382.5 | - | - | 3202 | - | 262.96 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||