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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 64.86 of 150.00 AH used of 24V (56.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.23 of 100.00 AH used of 10V (54.77% remains) | |
| • Surface angle -61.4 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 53 s, HDOP was 3.9 m | ||
| • GPS2 time: 82 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 43 | VBD | -0.54 | - | - | 44 | - | - | - | 2949 | - | -73.9 | -25.77 | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.2 | -5.4 | 3 | 88 | done | -0.58 | 6.43 | 0.230 | 1592 | 240.7 | - | - | 2949 | - | -121.5 | -30.23 | - | 2839 | -25.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 19.0 | -21.4 | 20 | 172 | done | -0.58 | - | - | 1592 | - | - | - | 2949 | - | -121.5 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 34.6 | -17.1 | 33 | 253 | done | -0.58 | - | - | 1592 | - | - | - | 2949 | - | -121.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 56.9 | -18.0 | 52 | 369 | done | -0.58 | - | - | 1592 | - | - | - | 2949 | - | -121.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 77.6 | -17.0 | 71 | 482 | done | -0.58 | - | - | 1592 | - | - | - | 2949 | - | -121.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 94.2 | -15.3 | 90 | 593 | done | -0.58 | - | - | 1592 | - | - | - | 2949 | - | -121.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 128.9 | -17.0 | 114 | 814 | roll | -0.58 | - | - | 1585 | - | 1.58 | 0.061 | 3889 | 594.9 | -121.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 138.7 | -17.7 | 119 | 874 | done | -0.58 | - | - | 1585 | - | 1.52 | 0.031 | 2890 | -657.2 | -121.5 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | 198.1 | -18.0 | 150 | 1202 | done | -0.58 | - | - | 1585 | - | - | - | 2886 | - | -121.5 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 250.1 | -16.0 | 180 | 1526 | roll | -0.58 | - | - | 1578 | - | 1.65 | 0.058 | 3898 | 613.3 | -121.5 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 261.2 | -17.0 | 182 | 1593 | done | -0.58 | - | - | 1577 | - | 1.48 | 0.031 | 2926 | -656.8 | -121.5 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 312.6 | -16.2 | 198 | 1902 | done | -0.58 | - | - | 1578 | - | - | - | 2925 | - | -121.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 361.3 | -15.4 | 213 | 2212 | done | -0.58 | - | - | 1578 | - | - | - | 2925 | - | -121.5 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 407.4 | -14.7 | 228 | 2520 | done | -0.58 | - | - | 1578 | - | - | - | 2924 | - | -121.5 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 454.0 | -15.1 | 243 | 2829 | done | -0.58 | - | - | 1578 | - | - | - | 2924 | - | -121.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3137 | 499.6 | -14.6 | 258 | 3141 | roll | -0.58 | - | - | 1570 | - | 1.62 | 0.059 | 3895 | 599.4 | -121.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | 510.4 | -15.8 | 261 | 3210 | done | -0.58 | 0.08 | 0.175 | 1592 | 275.0 | 1.48 | 0.032 | 2933 | -650.0 | -121.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3538 | 556.7 | -13.9 | 277 | 3539 | done | -0.58 | - | - | 1593 | - | - | - | 2930 | - | -121.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 599.7 | -13.7 | 292 | 3848 | done | -0.58 | - | - | 1592 | - | - | - | 2930 | - | -121.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4157 | 642.1 | -13.5 | 307 | 4161 | roll | -0.58 | - | - | 1585 | - | 1.62 | 0.059 | 3896 | 596.3 | -121.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | 648.9 | -15.5 | 309 | 4208 | done | -0.58 | - | - | 1585 | - | 1.48 | 0.031 | 2925 | -656.1 | -121.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 695.3 | -13.7 | 325 | 4538 | done | -0.58 | - | - | 1585 | - | - | - | 2919 | - | -121.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 738.0 | -13.6 | 340 | 4848 | done | -0.58 | - | - | 1586 | - | - | - | 2920 | - | -121.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 780.7 | -13.8 | 355 | 5159 | roll | -0.58 | - | - | 1578 | - | 1.62 | 0.058 | 3890 | 598.8 | -121.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5215 | 790.0 | -14.8 | 357 | 5223 | done | -0.58 | - | - | 1578 | - | 1.48 | 0.031 | 2919 | -656.1 | -121.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5533 | 834.2 | -14.1 | 373 | 5534 | done | -0.58 | - | - | 1578 | - | - | - | 2919 | - | -121.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5841 | 876.8 | -13.9 | 388 | 5842 | done | -0.58 | - | - | 1578 | - | - | - | 2919 | - | -121.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6152 | 919.0 | -13.5 | 403 | 6155 | roll | -0.58 | - | - | 1571 | - | 1.62 | 0.058 | 3917 | 616.0 | -121.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6201 | 926.5 | -14.4 | 405 | 6206 | done | -0.58 | 0.08 | 0.176 | 1593 | 275.0 | 1.50 | 0.031 | 2937 | -653.3 | -121.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6528 | 966.3 | -12.1 | 421 | 6529 | done | -0.58 | - | - | 1593 | - | - | - | 2937 | - | -121.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6815 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6815 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6821 | 1000.9 | 11.8 | 435 | 6941 | done | -0.13 | 0.52 | 0.165 | 1743 | 288.5 | - | - | 2714 | - | - | 116.80 | 1.790 | 2342 | -4.3 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6941 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6942 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6943 | 1004.5 | - | 441 | 7081 | roll | 0.58 | 0.75 | 0.114 | 1976 | 310.7 | 2.53 | 0.041 | 1325 | -549.0 | 121.5 | 127.88 | 1.737 | 1846 | -3.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7125 | 986.6 | 13.2 | 449 | 7130 | done | 0.58 | - | - | 1976 | - | 2.47 | 0.049 | 2710 | 560.7 | 121.5 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7447 | 938.6 | 14.9 | 465 | 7451 | roll | 0.58 | - | - | 1976 | - | 1.98 | 0.055 | 3894 | 598.0 | 121.5 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7531 | 923.9 | 18.3 | 468 | 7538 | done | 0.58 | - | - | 1985 | - | 1.85 | 0.033 | 2729 | -629.7 | 121.5 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7847 | 874.8 | 15.4 | 484 | 7849 | done | 0.58 | - | - | 1985 | - | - | - | 2729 | - | 121.5 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8156 | 827.9 | 15.2 | 499 | 8160 | roll | 0.58 | - | - | 1985 | - | 1.95 | 0.055 | 3901 | 601.0 | 121.5 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8247 | 812.2 | 17.8 | 503 | 8250 | done | 0.58 | - | - | 1994 | - | 1.88 | 0.034 | 2706 | -635.6 | 121.5 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8579 | 760.1 | 15.7 | 519 | 8583 | roll | 0.58 | - | - | 1994 | - | 1.95 | 0.054 | 3892 | 608.2 | 121.5 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8640 | 749.1 | 18.0 | 521 | 8647 | done | 0.58 | - | - | 2003 | - | 1.85 | 0.033 | 2703 | -642.7 | 121.5 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8956 | 699.0 | 15.9 | 537 | 8960 | roll | 0.58 | - | - | 2004 | - | 1.98 | 0.054 | 3889 | 599.0 | 121.5 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9023 | 687.1 | 18.3 | 540 | 9027 | done | 0.58 | 0.12 | 0.239 | 1986 | -150.0 | 1.83 | 0.034 | 2705 | -647.0 | 121.5 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9356 | 638.7 | 14.2 | 556 | 9360 | roll | 0.58 | - | - | 1985 | - | 1.95 | 0.054 | 3893 | 609.2 | 121.5 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9411 | 629.6 | 16.8 | 558 | 9416 | done | 0.58 | - | - | 1994 | - | 1.88 | 0.033 | 2708 | -630.3 | 121.5 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9734 | 582.2 | 14.7 | 574 | 9738 | roll | 0.58 | - | - | 1994 | - | 1.98 | 0.054 | 3894 | 599.0 | 121.5 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9788 | 572.7 | 17.4 | 576 | 9793 | done | 0.58 | - | - | 2003 | - | 1.88 | 0.033 | 2711 | -629.3 | 121.5 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10110 | 523.5 | 15.3 | 592 | 10114 | roll | 0.58 | - | - | 2003 | - | 1.95 | 0.054 | 3896 | 607.7 | 121.5 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10183 | 511.0 | 18.0 | 595 | 10187 | done | 0.58 | 0.12 | 0.239 | 1985 | -150.0 | 1.83 | 0.034 | 2708 | -649.2 | 121.5 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10509 | 465.4 | 13.9 | 611 | 10510 | done | 0.58 | - | - | 1985 | - | - | - | 2708 | - | 121.5 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10819 | 423.4 | 13.5 | 626 | 10823 | roll | 0.58 | - | - | 1985 | - | 1.98 | 0.055 | 3892 | 598.0 | 121.5 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10924 | 406.8 | 15.7 | 630 | 10931 | done | 0.58 | - | - | 1994 | - | 1.85 | 0.033 | 2717 | -635.1 | 121.5 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11240 | 362.7 | 13.8 | 646 | 11244 | roll | 0.58 | - | - | 1994 | - | 1.95 | 0.054 | 3902 | 607.7 | 121.5 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11302 | 352.8 | 17.0 | 648 | 11311 | done | 0.58 | - | - | 2002 | - | 1.88 | 0.033 | 2712 | -633.0 | 121.5 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11619 | 308.1 | 14.1 | 664 | 11620 | done | 0.58 | - | - | 2003 | - | - | - | 2712 | - | 121.5 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11931 | 265.3 | 13.9 | 679 | 11935 | roll | 0.58 | - | - | 2003 | - | 1.95 | 0.054 | 3896 | 607.2 | 121.5 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12003 | 253.1 | 16.6 | 682 | 12008 | done | 0.58 | 0.10 | 0.219 | 1986 | -170.0 | 1.88 | 0.033 | 2711 | -630.3 | 121.5 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12331 | 209.5 | 12.9 | 711 | 12338 | done | 0.58 | - | - | 1986 | - | - | - | 2709 | - | 121.5 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12659 | 166.5 | 12.5 | 742 | 12663 | roll | 0.58 | - | - | 1986 | - | 1.95 | 0.054 | 3893 | 607.2 | 121.5 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12880 | 133.9 | 14.4 | 761 | 12883 | done | 0.58 | - | - | 1994 | - | 1.85 | 0.032 | 2697 | -646.5 | 121.5 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13211 | 90.4 | 11.6 | 798 | 13219 | done | 0.58 | - | - | 1994 | - | - | - | 2697 | - | 121.5 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13453 | 66.3 | 7.9 | 839 | 13469 | roll | 0.60 | - | - | 2004 | - | 2.22 | 0.040 | 1297 | -630.6 | 140.2 | 11.18 | 0.938 | 1769 | -5.4 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13584 | 57.2 | 7.9 | 860 | 13607 | done | 0.61 | - | - | 2004 | - | 2.30 | 0.049 | 2723 | 620.0 | 159.6 | 14.45 | 0.906 | 1691 | -5.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13715 | 41.9 | 14.2 | 881 | 13721 | done | 0.61 | - | - | 2004 | - | - | - | 2724 | - | 159.6 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13831 | 27.2 | 13.1 | 900 | 13840 | roll | 0.61 | - | - | 2015 | - | 2.22 | 0.037 | 1305 | -639.2 | 159.6 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13875 | 21.1 | 13.9 | 906 | 13884 | done | 0.61 | - | - | 2015 | - | 2.28 | 0.050 | 2705 | 614.0 | 159.6 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13959 | 8.4 | 15.0 | 919 | 13967 | done | 0.61 | - | - | 2015 | - | - | - | 2705 | - | 159.6 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13998 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13999 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14025 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14025 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -5.42 | - | - | 56 | - | - | - | 2951 | - | 200.16 | 22.55 | 0.151 | 1525 | -7.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||