Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.13 of 91.80 AH used of 24V (41.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.37 of 61.20 AH used of 10V (60.18% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.51, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 45.4 m at 670.5 m, depth 716 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 417 - - - 2145 - -146.6 -61.22 - 2819 - - - - - - - - - - -
83 2.5 -1.9 3 126 roll -1.22 11.38 0.162 2472 180.6 2.53 0.074 3534 549.0 -146.6 -24.15 - 3431 -25.3 - - - - - - - - - -
196 14.2 -14.1 8 201 done -1.09 0.17 0.099 2509 217.6 2.53 0.048 2116 -560.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
524 49.2 -12.5 24 528 roll -1.05 - - 2509 - 2.50 0.058 707 -563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
552 52.6 -11.8 25 556 done -1.05 - - 2509 - 2.53 0.048 2131 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
870 81.9 -9.3 40 871 done -1.01 - - 2509 - - - 2130 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1178 113.2 -9.9 55 1179 done -0.98 0.10 0.104 2528 190.0 - - 2131 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1487 142.4 -9.6 70 1491 roll -0.98 - - 2528 - 2.55 0.060 719 -553.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1538 147.8 -10.3 72 1542 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.049 2131 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1862 179.7 -9.8 92 1866 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.062 713 -549.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1908 184.0 -10.1 95 1913 done -1.09 - - 2528 - 2.50 0.049 2123 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2233 215.5 -9.8 116 2238 roll -1.09 - - 2528 - 2.55 0.061 715 -552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2268 219.0 -9.6 118 2273 done -1.13 0.15 0.054 2487 -273.3 2.47 0.049 2110 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2591 257.1 -12.1 138 2593 done -1.06 0.12 0.097 2513 216.7 - - 2110 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2900 291.4 -10.7 158 2904 roll -1.06 - - 2513 - 2.53 0.060 713 -552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2945 296.3 -10.3 161 2950 done -1.06 - - 2513 - 2.47 0.051 2108 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3270 329.8 -10.0 182 3274 roll -1.06 - - 2513 - 2.53 0.061 713 -551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3301 332.8 -10.4 184 3306 done -1.06 - - 2513 - 2.45 0.051 2092 562.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3626 366.4 -10.2 205 3627 done -1.06 - - 2513 - - - 2092 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3938 400.0 -11.1 225 3943 roll -1.06 - - 2513 - 2.50 0.062 711 -552.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4002 407.2 -11.5 229 4006 done -1.06 - - 2513 - 2.42 0.051 2071 562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4326 444.7 -11.7 250 4327 done -1.06 - - 2513 - - - 2071 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4639 481.2 -11.8 270 4643 roll -1.06 - - 2513 - 2.45 0.063 718 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4672 485.4 -12.1 272 4676 done -1.06 - - 2513 - 2.40 0.051 2067 562.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4991 522.6 -11.5 292 4992 done -1.06 - - 2513 - - - 2067 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5304 558.8 -11.3 312 5308 roll -1.06 - - 2513 - 2.45 0.064 720 -549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5342 563.2 -10.9 314 5348 done -1.06 - - 2513 - 2.40 0.051 2067 561.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5661 594.6 -9.2 335 5669 roll -1.06 - - 2513 - 2.67 0.069 3538 550.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5701 598.1 -10.0 337 5705 done -1.06 - - 2513 - 2.67 0.059 2061 -553.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6025 630.1 -10.5 358 6029 roll -1.06 - - 2513 - 2.40 0.067 721 -558.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6082 636.4 -10.9 361 6088 done -1.11 - - 2513 - 2.42 0.054 2081 562.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6401 669.3 -9.1 382 6405 roll -1.11 - - 2513 - 2.53 0.072 714 -540.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6425 671.9 -10.5 383 6431 done -1.14 - - 2513 - 2.45 0.057 2078 556.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6744 703.1 -11.0 404 6749 roll -1.14 - - 2513 - 2.67 0.080 3531 544.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6775 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6775 begin apogee
6786 706.3 8.1 406 6923 done -0.33 0.70 0.082 2665 217.1 - - 1853 - - 134.43 1.289 2831 -4.4 0.252 - - - - - - - - -
6924 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6924 begin climb
6927 711.8 - 415 7074 roll 1.22 1.58 0.068 3005 215.2 2.70 0.077 435 -525.2 146.6 135.98 1.242 2233 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
7265 691.8 9.4 436 7269 done 1.11 - - 3005 - 2.58 0.057 1854 550.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7590 663.1 9.1 457 7592 done 1.04 0.17 0.097 2973 -188.2 - - 1869 - 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7901 637.6 8.2 477 7906 roll 1.04 - - 2973 - 2.58 0.071 3259 538.8 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
7953 633.5 8.5 480 7957 done 1.07 - - 2973 - 2.62 0.067 1845 -539.7 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8272 615.5 5.2 500 8351 roll 1.20 0.15 0.059 3010 246.7 2.70 0.076 435 -522.2 225.0 69.12 1.245 1913 -4.6 0.235 - - - - - - - - -
8358 609.7 7.5 505 8378 done 1.18 - - 3009 - 2.60 0.058 1861 548.5 238.1 13.60 1.126 1860 -3.9 0.218 - - - - - - - - -
8701 585.5 7.3 527 8722 done 1.21 - - 3009 - - - 1862 - 258.4 19.35 1.167 1777 -4.3 0.223 - - - - - - - - -
9025 558.3 8.8 548 9029 roll 1.21 - - 3010 - 2.55 0.069 3242 541.2 258.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
9093 551.8 9.9 552 9098 done 1.21 - - 3009 - 2.62 0.063 1821 -542.4 258.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9412 520.0 9.7 572 9417 roll 1.21 - - 3010 - 2.65 0.066 3250 539.2 258.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9468 514.5 9.5 575 9475 done 1.21 - - 3010 - 2.58 0.061 1845 -544.6 258.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9788 487.5 7.8 596 9804 roll 1.22 - - 3009 - 2.65 0.064 3245 528.3 264.1 6.50 0.940 1754 -3.4 0.182 - - - - - - - - -
9838 483.5 8.4 599 9843 done 1.22 - - 3010 - 2.53 0.058 1863 -546.2 264.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
10164 460.0 7.1 620 10191 roll 1.26 - - 3010 - 2.60 0.062 3241 530.0 287.8 21.75 1.101 1657 -4.5 0.193 - - - - - - - - -
10237 454.4 7.3 623 10260 done 1.33 0.10 0.061 3038 280.0 2.50 0.058 1874 -546.8 305.7 16.83 1.073 1584 -4.3 0.190 - - - - - - - - -
10575 421.9 10.0 645 10580 roll 1.28 - - 3038 - 2.53 0.063 3251 544.3 305.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
10614 417.2 10.2 647 10620 done 1.28 - - 3038 - 2.47 0.057 1889 -551.4 305.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
10934 383.3 11.1 668 10939 roll 1.23 0.12 0.094 3014 -200.0 2.50 0.062 3247 543.2 305.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
10968 379.9 9.5 670 10972 done 1.27 - - 3014 - 2.42 0.057 1908 -553.3 305.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
11287 349.7 9.4 690 11291 roll 1.27 - - 3014 - 2.45 0.063 3250 547.8 305.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
11317 347.0 9.3 692 11321 done 1.30 - - 3014 - 2.42 0.055 1908 -554.5 305.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
11641 317.1 8.9 713 11645 roll 1.30 - - 3014 - 2.42 0.062 3248 553.7 305.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
11669 314.4 9.9 714 11675 done 1.34 0.10 0.061 3042 280.0 2.40 0.054 1917 -554.6 305.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
11989 280.9 10.8 735 11993 roll 1.29 - - 3042 - 2.42 0.062 3241 547.1 305.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12017 277.7 11.0 737 12021 done 1.29 - - 3042 - 2.35 0.054 1933 -556.6 305.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12343 243.7 10.2 758 12345 done 1.25 0.12 0.091 3017 -208.3 - - 1933 - 305.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12654 215.6 8.7 778 12658 roll 1.25 - - 3018 - 2.40 0.061 3245 546.7 305.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12693 212.0 9.1 780 12700 done 1.30 - - 3018 - 2.35 0.053 1930 -559.6 305.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13013 186.3 8.0 801 13017 roll 1.30 - - 3018 - 2.40 0.061 3249 549.6 305.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13031 184.7 7.9 802 13040 done 1.30 - - 3018 - 2.33 0.051 1946 -559.2 307.4 4.07 0.630 1577 -2.7 0.082 - - - - - - - - -
13361 158.6 8.1 823 13362 done 1.30 - - 3018 - - - 1945 - 307.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13678 131.1 9.2 840 13682 roll 1.30 - - 3018 - 2.38 0.061 3249 547.9 307.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13700 128.9 9.1 841 13704 done 1.34 - - 3018 - 2.30 0.050 1959 -560.9 307.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14023 101.6 7.8 857 14030 done 1.35 - - 3018 - - - 1960 - 312.4 5.85 0.706 1557 -3.4 0.051 - - - - - - - - -
14334 73.2 9.6 872 14339 roll 1.39 0.12 0.057 3052 283.3 2.35 0.058 3253 550.2 312.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14351 70.8 11.1 873 14355 done 1.39 - - 3052 - 2.28 0.047 1965 -564.9 312.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14686 28.9 12.2 889 14690 roll 1.34 - - 3052 - 2.33 0.059 3242 548.1 312.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14707 25.7 13.9 890 14711 done 1.34 - - 3052 - 2.28 0.048 1964 -560.5 312.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14903 begin surface coast
14925 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14925 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.61 11.50 0.040 418 -229.0 - - 2142 - 312.51 - - 1557 - - - - - - - -