HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.88 of 91.80 AH used of 24V (42.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.46 of 61.20 AH used of 10V (53.50% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2290 - -117.3 -40.85 - 2135 - - - - - - - - - - -
56 - -5.1 4 99 roll -1.40 11.95 0.132 2275 185.9 2.58 0.055 3713 551.6 -117.3 -23.75 - 3024 -37.4 - - - - - - - - - -
185 - -21.1 17 189 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.031 2295 -567.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
495 - -18.1 65 499 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.047 894 -553.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
690 - -13.8 84 694 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.032 2298 568.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1005 - -15.4 111 1009 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.047 894 -550.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1075 - -15.3 114 1079 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2294 566.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1385 - -13.4 130 1404 done -1.40 - - 2275 - - - 2294 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1705 - -12.3 146 1709 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.049 893 -549.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1905 - -13.2 156 1909 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.038 2301 563.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2225 - -14.9 165 2229 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.053 890 -542.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2395 - -14.1 169 2399 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.040 2292 554.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2705 - -12.4 177 2709 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 889 -539.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2810 - -11.8 179 2814 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.042 2298 552.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3145 - -11.2 188 3149 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 894 -540.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3260 - -11.2 190 3264 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 2297 550.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3585 - -11.0 199 3589 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.061 894 -533.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3720 - -10.4 202 3724 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 2298 544.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4025 - -10.1 210 4064 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4385 - -10.4 219 4389 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.066 897 -528.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4500 - -11.9 221 4504 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 2293 541.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4825 - -10.9 230 4829 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.069 891 -525.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4935 - -11.1 232 4939 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2296 540.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5265 - -11.3 241 5269 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 897 -524.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5320 - -11.4 242 5324 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2296 538.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5625 - -10.6 250 5629 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 897 -524.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5685 - -11.0 251 5689 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 2292 536.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6025 - -9.6 260 6029 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.072 895 -523.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6145 - -9.4 263 6149 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2305 536.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6465 - -10.0 271 6503 done -1.40 - - 2275 - - - 2305 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6825 - -9.6 280 6829 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 900 -520.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6890 - -9.7 281 6894 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.059 2302 533.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7225 - -9.3 290 7264 done -1.40 - - 2275 - - - 2302 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7585 - -9.3 299 7589 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.075 899 -519.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7670 - -9.5 301 7674 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 2300 532.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7985 - -9.1 309 8023 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8345 - -9.3 318 8383 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8506 - 10.4 322 8624 done -0.32 1.20 0.121 2510 195.8 - - 2300 - - 97.18 1.454 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8625 - 11.7 325 8744 done 1.40 1.88 0.094 2887 200.5 - - 2300 - 117.3 98.25 1.422 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9065 - 9.9 336 9103 done 1.40 - - 2887 - - - 2300 - 118.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9425 - 9.2 345 9464 done 1.40 - - 2887 - - - 2301 - 132.2 11.75 1.463 2002 -4.9 - - - - - - - - - -
9785 - 9.5 354 9824 done 1.42 - - 2887 - - - 2301 - 140.4 6.53 1.496 1967 -5.4 - - - - - - - - - -
10145 - 10.6 363 10183 done 1.42 - - 2887 - - - 2302 - 140.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10505 - 11.4 372 10543 done 1.42 - - 2887 - - - 2302 - 140.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10865 - 11.0 381 10903 done 1.42 - - 2887 - - - 2303 - 140.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11225 - 9.9 390 11229 roll 1.42 - - 2888 - 2.72 0.074 893 -518.4 142.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11320 - 10.9 392 11324 done 1.43 - - 2887 - 2.63 0.057 2302 535.7 142.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11625 - 10.2 400 11629 roll 1.43 - - 2887 - 2.67 0.071 3709 527.0 142.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11705 - 11.4 402 11709 done 1.43 - - 2887 - 2.63 0.054 2305 -533.8 142.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12025 - 9.5 410 12039 roll 1.43 - - 2887 - 2.72 0.067 3714 518.0 151.0 7.75 1.362 1925 -4.9 - - - - - - - - - -
12095 - 17.8 411 12099 done 1.44 - - 2887 - 2.65 0.053 2299 -534.0 151.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12425 - 9.2 420 12464 done 1.44 - - 2887 - - - 2299 - 164.1 10.20 1.299 1871 -5.2 - - - - - - - - - -
12785 - 7.0 429 12864 done 1.45 - - 2887 - - - 2299 - 215.6 41.35 1.196 1661 -5.1 - - - - - - - - - -
13185 - 10.8 439 13189 roll 1.51 0.10 0.082 2911 240.0 2.72 0.065 3718 521.7 215.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
13295 - 12.3 441 13299 done 1.51 - - 2910 - 2.63 0.051 2299 -539.5 215.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
13625 - 13.0 450 13629 roll 1.51 - - 2910 - 2.70 0.069 882 -524.8 215.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13690 - 13.6 451 13694 done 1.51 - - 2911 - 2.63 0.050 2297 538.0 215.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14025 - 12.5 460 14029 roll 1.51 - - 2910 - 2.65 0.064 3706 531.7 215.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14080 - 11.6 461 14084 done 1.51 - - 2911 - 2.60 0.047 2297 -541.9 215.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14385 - 11.4 469 14389 roll 1.51 - - 2911 - 2.67 0.061 3711 529.6 215.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
14490 - 11.6 471 14494 done 1.51 - - 2910 - 2.58 0.046 2309 -543.4 215.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14825 - 10.8 480 14864 done 1.51 - - 2911 - - - 2309 - 215.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15185 - 10.2 489 15189 roll 1.51 - - 2910 - 2.65 0.062 889 -535.8 215.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15270 - 12.1 493 15274 done 1.51 - - 2910 - 2.58 0.044 2301 547.3 215.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15585 - 11.7 509 15589 roll 1.51 - - 2911 - 2.60 0.057 3708 541.2 215.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15625 - 10.0 511 15629 done 1.51 - - 2910 - 2.55 0.041 2297 -553.3 215.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15945 - 11.7 527 15949 roll 1.51 - - 2911 - 2.63 0.054 3708 536.5 215.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16025 - 12.2 531 16029 done 1.51 - - 2911 - 2.55 0.041 2299 -552.5 215.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16345 - 8.3 547 16374 roll 1.51 - - 2911 - 2.65 0.053 3708 531.7 244.3 22.20 0.851 1544 -5.2 - - - - - - - - - -
16460 - 9.5 552 16474 done 1.54 - - 2910 - 2.55 0.039 2309 -548.6 252.5 6.03 0.890 1511 -5.5 - - - - - - - - - -
16775 - 10.1 578 16779 roll 1.55 - - 2910 - 2.65 0.060 889 -535.8 252.5 - - 1510 - - - - - - - - - - -
16825 - 12.5 583 16829 done 1.55 - - 2909 - 2.55 0.039 2307 556.1 252.5 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17135 - 9.3 614 17149 roll 1.55 - - 2910 - 2.60 0.052 3707 538.5 264.8 9.90 0.787 1461 -4.9 - - - - - - - - - -
17190 - 9.3 619 17204 done 1.56 - - 2911 - 2.53 0.036 2309 -552.6 276.6 8.82 0.782 1412 -5.6 - - - - - - - - - -
17505 - 4.5 668 17579 done 1.57 - - 2910 - - - 2309 - 371.2 71.03 0.687 1026 -5.4 - - - - - - - - - -
17880 - 11.7 733 17884 roll 1.68 0.17 0.052 2956 270.6 2.58 0.049 3706 541.5 371.2 - - 1026 - - - - - - - - - - -
17965 - 15.1 741 17969 done 1.68 - - 2956 - 2.50 0.033 2306 -560.0 371.2 - - 1026 - - - - - - - - - - -