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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.95 of 150.00 AH used of 24V (67.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.48 of 97.00 AH used of 10V (65.48% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 295.83, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 28.3 m at 873.7 m, depth 902 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -0.45 | - | - | 155 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | -61.62 | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.5 | -4.2 | 6 | 110 | roll | -0.45 | 8.52 | 0.197 | 2381 | 261.3 | 2.30 | 0.054 | 3619 | 613.5 | -146.6 | -14.57 | - | 3218 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.86 | 26.51 |
| 406 | 31.7 | -9.5 | 38 | 415 | done | -0.40 | 0.08 | 0.098 | 2411 | 375.0 | 2.05 | 0.022 | 2201 | -691.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.20 | - |
| 713 | 56.1 | -7.6 | 69 | 717 | roll | -0.40 | - | - | 2402 | - | 2.20 | 0.041 | 3613 | 641.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 759 | 59.5 | -7.6 | 73 | 763 | done | -0.40 | - | - | 2402 | - | 2.05 | 0.021 | 2205 | -686.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1066 | 79.9 | -5.7 | 103 | 1075 | roll | -0.40 | - | - | 2403 | - | 2.05 | 0.031 | 828 | -671.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1190 | 86.7 | -5.5 | 110 | 1194 | done | -0.40 | - | - | 2396 | - | 2.08 | 0.028 | 2216 | 667.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1507 | 103.3 | -5.3 | 126 | 1511 | roll | -0.40 | - | - | 2387 | - | 2.15 | 0.040 | 3610 | 648.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 1551 | 105.3 | -5.5 | 128 | 1555 | done | -0.40 | - | - | 2387 | - | 2.05 | 0.021 | 2202 | -686.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1863 | 124.9 | -6.0 | 144 | 1864 | done | -0.40 | - | - | 2387 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2163 | 142.8 | -6.0 | 159 | 2164 | done | -0.40 | - | - | 2387 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2464 | 161.6 | -6.4 | 171 | 2465 | done | -0.40 | - | - | 2387 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 179.0 | -5.4 | 181 | 2764 | done | -0.40 | - | - | 2387 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3063 | 193.2 | -4.6 | 191 | 3069 | roll | -0.40 | - | - | 2377 | - | 2.20 | 0.041 | 3614 | 642.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 3123 | 196.1 | -4.8 | 193 | 3130 | done | -0.40 | 0.15 | 0.110 | 2423 | 306.7 | 2.05 | 0.021 | 2204 | -687.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.39 | - |
| 3455 | 209.5 | -4.2 | 204 | 3456 | done | -0.45 | - | - | 2423 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3754 | 223.9 | -5.0 | 214 | 3760 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.073 | 2319 | -866.7 | 2.08 | 0.029 | 825 | -662.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.17 | - |
| 3796 | 226.1 | -5.6 | 215 | 3801 | done | -0.51 | 0.22 | 0.111 | 2379 | 272.7 | 2.10 | 0.028 | 2203 | 656.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.27 | - |
| 4113 | 249.4 | -6.9 | 226 | 4114 | done | -0.51 | - | - | 2379 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 268.2 | -5.8 | 236 | 4414 | done | -0.51 | - | - | 2379 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4713 | 284.9 | -5.6 | 246 | 4717 | roll | -0.51 | - | - | 2379 | - | 2.08 | 0.031 | 829 | -660.6 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4787 | 288.2 | -5.6 | 248 | 4791 | done | -0.51 | - | - | 2378 | - | 2.08 | 0.028 | 2214 | 665.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5134 | 308.9 | -6.0 | 258 | 5135 | done | -0.51 | - | - | 2378 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5434 | 328.6 | -6.6 | 263 | 5440 | roll | -0.51 | - | - | 2373 | - | 2.17 | 0.042 | 3616 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 5495 | 332.5 | -6.6 | 264 | 5501 | done | -0.51 | - | - | 2374 | - | 2.05 | 0.023 | 2212 | -684.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5855 | 351.0 | -4.8 | 270 | 5860 | roll | -0.51 | - | - | 2373 | - | 2.08 | 0.032 | 829 | -664.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5932 | 354.0 | -4.8 | 271 | 5936 | done | -0.51 | - | - | 2367 | - | 2.08 | 0.029 | 2207 | 662.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6270 | 372.8 | -5.5 | 277 | 6275 | roll | -0.51 | - | - | 2360 | - | 2.17 | 0.042 | 3611 | 647.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 6317 | 372.8 | -5.5 | 277 | 6321 | done | -0.51 | - | - | 2360 | - | 2.05 | 0.023 | 2208 | -684.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6629 | 396.0 | -6.3 | 283 | 6630 | done | -0.51 | - | - | 2360 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6930 | 410.7 | -4.7 | 288 | 6931 | done | -0.51 | - | - | 2360 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7229 | 425.1 | -4.9 | 293 | 7230 | done | -0.51 | - | - | 2360 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7530 | 442.2 | -5.8 | 298 | 7534 | roll | -0.51 | - | - | 2360 | - | 2.10 | 0.034 | 822 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 7591 | 446.2 | -6.0 | 299 | 7595 | done | -0.51 | - | - | 2353 | - | 2.10 | 0.030 | 2211 | 661.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7947 | 469.8 | -6.6 | 305 | 7952 | roll | -0.51 | - | - | 2346 | - | 2.17 | 0.043 | 3611 | 645.2 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 8016 | 474.1 | -6.8 | 306 | 8021 | done | -0.51 | 0.12 | 0.115 | 2384 | 316.7 | 2.05 | 0.023 | 2206 | -685.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.36 | - |
| 8365 | 493.9 | -5.1 | 312 | 8370 | roll | -0.57 | - | - | 2384 | - | 2.08 | 0.033 | 824 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 8447 | 496.6 | -4.8 | 313 | 8451 | done | -0.62 | 0.12 | 0.071 | 2288 | -800.0 | 2.08 | 0.031 | 2208 | 665.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.20 | - |
| 8781 | 520.0 | -6.9 | 319 | 8787 | roll | -0.56 | 0.22 | 0.111 | 2357 | 313.6 | 2.17 | 0.041 | 3602 | 642.4 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.97 | - |
| 8847 | 523.3 | -6.7 | 320 | 8851 | done | -0.56 | - | - | 2357 | - | 2.05 | 0.023 | 2205 | -681.5 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9200 | 543.5 | -5.7 | 326 | 9201 | done | -0.56 | - | - | 2357 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9500 | 563.1 | -6.6 | 331 | 9501 | done | -0.56 | - | - | 2357 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9800 | 581.9 | -6.2 | 336 | 9803 | roll | -0.56 | - | - | 2357 | - | 2.10 | 0.033 | 822 | -657.6 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9863 | 585.4 | -6.0 | 337 | 9867 | done | -0.56 | - | - | 2353 | - | 2.12 | 0.029 | 2205 | 652.4 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10221 | 605.5 | -5.5 | 343 | 10226 | roll | -0.56 | - | - | 2346 | - | 2.22 | 0.044 | 3621 | 637.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10270 | 605.5 | -5.5 | 343 | 10274 | done | -0.56 | - | - | 2346 | - | 2.08 | 0.024 | 2204 | -681.2 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10575 | 625.8 | -5.6 | 348 | 10579 | roll | -0.56 | - | - | 2346 | - | 2.10 | 0.034 | 818 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10625 | 625.8 | -5.6 | 348 | 10631 | done | -0.56 | - | - | 2340 | - | 2.10 | 0.030 | 2208 | 661.9 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10932 | 647.0 | -6.0 | 354 | 10933 | done | -0.56 | - | - | 2340 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11234 | 662.8 | -5.3 | 359 | 11235 | done | -0.56 | - | - | 2340 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11532 | 678.1 | -5.1 | 364 | 11533 | done | -0.56 | - | - | 2339 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11832 | 694.1 | -5.4 | 369 | 11836 | roll | -0.56 | - | - | 2340 | - | 2.10 | 0.034 | 826 | -657.6 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11872 | 694.1 | -5.4 | 369 | 11876 | done | -0.56 | - | - | 2336 | - | 2.10 | 0.031 | 2216 | 661.9 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12183 | 714.8 | -5.9 | 375 | 12189 | roll | -0.56 | - | - | 2333 | - | 2.20 | 0.044 | 3613 | 635.0 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12261 | 718.4 | -6.0 | 376 | 12266 | done | -0.56 | 0.12 | 0.116 | 2372 | 325.0 | 2.08 | 0.024 | 2202 | -678.4 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.32 | - |
| 12600 | 734.6 | -4.4 | 382 | 12606 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.076 | 2279 | -775.0 | 2.08 | 0.032 | 826 | -661.5 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.04 | - |
| 12653 | 734.6 | -4.4 | 382 | 12661 | done | -0.73 | 0.15 | 0.125 | 2315 | 240.0 | 2.10 | 0.031 | 2214 | 661.0 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.14 | - |
| 12958 | 755.3 | -5.4 | 388 | 12959 | done | -0.73 | - | - | 2315 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13259 | 772.5 | -5.8 | 393 | 13260 | done | -0.73 | - | - | 2315 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13559 | 790.3 | -5.8 | 398 | 13563 | roll | -0.73 | - | - | 2315 | - | 2.12 | 0.034 | 830 | -652.8 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 13608 | 790.3 | -5.8 | 398 | 13612 | done | -0.73 | - | - | 2311 | - | 2.12 | 0.031 | 2202 | 647.2 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13921 | 810.9 | -5.5 | 404 | 13926 | roll | -0.73 | - | - | 2302 | - | 2.22 | 0.044 | 3625 | 641.0 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 13993 | 814.5 | -5.6 | 405 | 13997 | done | -0.73 | - | - | 2302 | - | 2.10 | 0.024 | 2200 | -678.6 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 14340 | 837.4 | -6.5 | 411 | 14344 | roll | -0.73 | - | - | 2302 | - | 2.10 | 0.034 | 824 | -655.2 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 14389 | 837.4 | -6.5 | 411 | 14393 | done | -0.73 | - | - | 2297 | - | 2.15 | 0.031 | 2207 | 643.3 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 14702 | 861.5 | -6.6 | 417 | 14705 | roll | -0.73 | - | - | 2297 | - | 2.12 | 0.034 | 825 | -651.9 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 14762 | 865.8 | -6.6 | 418 | 14767 | done | -0.73 | - | - | 2290 | - | 2.12 | 0.031 | 2219 | 657.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 15120 | 889.8 | -6.8 | 424 | 15121 | done | -0.73 | - | - | 2290 | - | - | - | 2218 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15177 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15177 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15182 | 893.6 | -6.6 | 425 | 15311 | done | -0.23 | 0.52 | 0.088 | 2471 | 348.1 | - | - | 2015 | - | - | 123.68 | 1.146 | 2618 | -4.8 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - | 23.08 |
| 15313 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15313 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15315 | 896.0 | - | 427 | 15450 | done | 0.45 | 0.60 | 0.055 | 2692 | 368.3 | - | - | 2015 | - | 146.6 | 131.32 | 1.113 | 2019 | -4.6 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | 24.74 | - | 22.23 |
| 15719 | 871.5 | 7.3 | 434 | 15720 | done | 0.36 | - | - | 2692 | - | - | - | 2015 | - | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16019 | 849.6 | 7.3 | 439 | 16026 | roll | 0.29 | 0.15 | 0.127 | 2641 | -340.0 | 2.28 | 0.040 | 3438 | 624.1 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.82 | - |
| 16062 | 849.6 | 7.3 | 439 | 16066 | done | 0.21 | - | - | 2643 | - | 2.12 | 0.026 | 2029 | -664.6 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 16375 | 829.7 | 5.5 | 445 | 16380 | roll | 0.21 | - | - | 2642 | - | 2.20 | 0.041 | 3435 | 639.1 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 16434 | 826.3 | 5.6 | 446 | 16440 | done | 0.21 | 0.12 | 0.129 | 2607 | -291.7 | 2.12 | 0.026 | 2020 | -667.5 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.15 | - |
| 16794 | 810.8 | 4.2 | 452 | 16800 | roll | 0.21 | - | - | 2606 | - | 2.22 | 0.041 | 3432 | 636.0 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 16842 | 810.8 | 4.2 | 452 | 16846 | done | 0.21 | - | - | 2607 | - | 2.10 | 0.026 | 2026 | -669.5 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 17154 | 795.7 | 4.1 | 458 | 17155 | done | 0.21 | - | - | 2606 | - | - | - | 2026 | - | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17454 | 784.2 | 3.9 | 463 | 17521 | roll | 0.21 | - | - | 2607 | - | 2.30 | 0.041 | 3429 | 610.0 | 220.1 | 61.72 | 1.086 | 1719 | -4.7 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 23.77 |
| 17570 | 779.6 | 3.9 | 465 | 17641 | done | 0.21 | - | - | 2607 | - | 2.17 | 0.025 | 2016 | -651.2 | 292.0 | 63.72 | 1.060 | 1425 | -4.6 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 23.40 |
| 17989 | 751.7 | 7.1 | 472 | 17996 | roll | 0.40 | 0.17 | 0.073 | 2680 | 429.4 | 2.15 | 0.036 | 644 | -638.1 | 292.0 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.82 | - |
| 18132 | 743.2 | 7.2 | 474 | 18137 | done | 0.53 | 0.12 | 0.076 | 2774 | 783.3 | 2.12 | 0.028 | 2039 | 658.0 | 292.0 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.03 | - |
| 18465 | 701.7 | 12.6 | 480 | 18471 | roll | 0.40 | 0.30 | 0.111 | 2674 | -333.3 | 2.17 | 0.039 | 3426 | 639.2 | 292.0 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.03 | - |
| 18538 | 696.4 | 11.8 | 481 | 18542 | done | 0.29 | 0.12 | 0.126 | 2637 | -308.3 | 2.10 | 0.025 | 2019 | -670.0 | 292.0 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.20 | - |
| 18880 | 677.4 | 5.2 | 487 | 18881 | done | 0.34 | - | - | 2637 | - | - | - | 2019 | - | 292.0 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19180 | 660.9 | 5.5 | 492 | 19182 | done | 0.40 | 0.12 | 0.078 | 2717 | 666.7 | - | - | 2019 | - | 292.0 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | - |
| 19479 | 637.1 | 8.0 | 497 | 19481 | done | 0.40 | 0.15 | 0.107 | 2670 | -313.3 | - | - | 2019 | - | 292.0 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
| 19780 | 618.5 | 6.0 | 502 | 19785 | roll | 0.40 | - | - | 2670 | - | 2.20 | 0.041 | 3423 | 638.2 | 292.0 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 19823 | 618.5 | 6.0 | 502 | 19827 | done | 0.40 | - | - | 2673 | - | 2.10 | 0.026 | 2015 | -670.5 | 292.0 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 20134 | 596.5 | 5.9 | 508 | 20136 | done | 0.40 | - | - | 2673 | - | - | - | 2015 | - | 292.0 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20434 | 580.2 | 5.4 | 513 | 20438 | roll | 0.40 | - | - | 2673 | - | 2.20 | 0.041 | 3422 | 639.5 | 292.0 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 20474 | 580.2 | 5.4 | 513 | 20477 | done | 0.40 | - | - | 2674 | - | 2.08 | 0.026 | 2028 | -670.2 | 292.0 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 20791 | 556.8 | 6.5 | 519 | 20792 | done | 0.40 | - | - | 2674 | - | - | - | 2028 | - | 292.0 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21091 | 536.3 | 6.9 | 524 | 21092 | done | 0.40 | - | - | 2674 | - | - | - | 2028 | - | 292.0 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21391 | 513.9 | 7.5 | 529 | 21392 | done | 0.40 | - | - | 2674 | - | - | - | 2028 | - | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21691 | 492.4 | 7.2 | 534 | 21696 | roll | 0.40 | - | - | 2673 | - | 2.17 | 0.041 | 3421 | 641.9 | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 21719 | 492.4 | 7.2 | 534 | 21723 | done | 0.40 | - | - | 2673 | - | 2.08 | 0.024 | 2015 | -676.0 | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 22051 | 467.2 | 6.9 | 540 | 22052 | done | 0.40 | - | - | 2673 | - | - | - | 2015 | - | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22351 | 446.0 | 7.2 | 545 | 22352 | done | 0.40 | - | - | 2673 | - | - | - | 2015 | - | 292.0 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22651 | 425.4 | 6.7 | 550 | 22657 | roll | 0.40 | - | - | 2673 | - | 2.20 | 0.038 | 3427 | 641.8 | 292.0 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 22684 | 425.4 | 6.7 | 550 | 22688 | done | 0.40 | - | - | 2674 | - | 2.12 | 0.024 | 2020 | -663.7 | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 23011 | 407.9 | 4.4 | 556 | 23015 | roll | 0.40 | - | - | 2674 | - | 2.12 | 0.037 | 641 | -650.5 | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 23035 | 407.9 | 4.4 | 556 | 23038 | done | 0.40 | - | - | 2674 | - | 2.08 | 0.026 | 2033 | 669.2 | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 23367 | 391.8 | 4.5 | 562 | 23373 | roll | 0.46 | - | - | 2674 | - | 2.17 | 0.039 | 3433 | 645.2 | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 23410 | 391.8 | 4.5 | 562 | 23415 | done | 0.52 | 0.12 | 0.076 | 2773 | 825.0 | 2.08 | 0.024 | 2021 | -678.8 | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.35 | - |
| 23723 | 359.0 | 10.2 | 568 | 23725 | done | 0.43 | 0.28 | 0.104 | 2685 | -314.3 | - | - | 2020 | - | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - | - |
| 24022 | 341.2 | 5.7 | 573 | 24026 | roll | 0.43 | - | - | 2684 | - | 2.20 | 0.038 | 3433 | 642.3 | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 24047 | 341.2 | 5.7 | 573 | 24050 | done | 0.43 | - | - | 2684 | - | 2.08 | 0.024 | 2022 | -678.4 | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 24379 | 321.1 | 5.5 | 579 | 24380 | done | 0.48 | - | - | 2684 | - | - | - | 2022 | - | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24679 | 304.3 | 5.6 | 584 | 24685 | roll | 0.54 | 0.10 | 0.093 | 2757 | 730.0 | 2.17 | 0.037 | 3423 | 645.6 | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.09 | - |
| 24722 | 304.3 | 5.6 | 584 | 24726 | done | 0.59 | - | - | 2758 | - | 2.05 | 0.024 | 2030 | -679.5 | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 25034 | 268.6 | 10.7 | 595 | 25040 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.131 | 2714 | -366.7 | 2.17 | 0.037 | 3429 | 644.7 | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.09 | - |
| 25066 | 265.8 | 10.4 | 596 | 25070 | done | 0.54 | - | - | 2714 | - | 2.12 | 0.023 | 2016 | -666.5 | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 25394 | 241.8 | 6.9 | 607 | 25395 | done | 0.54 | - | - | 2714 | - | - | - | 2016 | - | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25694 | 220.2 | 7.4 | 617 | 25695 | done | 0.54 | - | - | 2714 | - | - | - | 2016 | - | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25994 | 198.5 | 7.1 | 627 | 25999 | roll | 0.54 | - | - | 2714 | - | 2.20 | 0.037 | 3429 | 642.3 | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 26047 | 196.3 | 7.1 | 628 | 26054 | done | 0.54 | - | - | 2714 | - | 2.08 | 0.023 | 2022 | -676.4 | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 26354 | 173.9 | 6.9 | 639 | 26359 | roll | 0.54 | - | - | 2714 | - | 2.12 | 0.036 | 641 | -651.4 | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 26392 | 171.8 | 6.9 | 640 | 26395 | done | 0.54 | - | - | 2714 | - | 2.08 | 0.025 | 2034 | 669.7 | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 26704 | 148.5 | 7.1 | 651 | 26708 | roll | 0.54 | - | - | 2714 | - | 2.15 | 0.039 | 3422 | 645.6 | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 26740 | 145.8 | 7.1 | 653 | 26744 | done | 0.54 | - | - | 2714 | - | 2.08 | 0.023 | 2014 | -676.9 | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 27056 | 126.3 | 5.4 | 669 | 27060 | roll | 0.54 | - | - | 2714 | - | 2.10 | 0.036 | 645 | -651.9 | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 27085 | 125.5 | 5.4 | 670 | 27092 | done | 0.54 | - | - | 2714 | - | 2.05 | 0.025 | 2030 | 675.6 | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 27392 | 108.8 | 5.7 | 686 | 27398 | roll | 0.60 | - | - | 2714 | - | 2.15 | 0.038 | 3419 | 646.0 | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 27460 | 104.8 | 6.4 | 689 | 27465 | done | 0.66 | 0.12 | 0.076 | 2805 | 758.3 | 2.05 | 0.023 | 2015 | -684.9 | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.35 | - |
| 27768 | 74.6 | 8.6 | 707 | 27770 | done | 0.59 | 0.22 | 0.104 | 2735 | -318.2 | - | - | 2014 | - | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
| 28067 | 57.0 | 5.5 | 737 | 28076 | roll | 0.59 | - | - | 2734 | - | 2.20 | 0.037 | 3429 | 643.2 | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 28158 | 51.2 | 6.3 | 746 | 28167 | done | 0.59 | - | - | 2735 | - | 2.05 | 0.022 | 2026 | -684.4 | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 28469 | 35.2 | 5.2 | 777 | 28470 | done | 0.65 | - | - | 2735 | - | - | - | 2026 | - | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28769 | 18.6 | 5.7 | 807 | 28771 | done | 0.73 | 0.15 | 0.070 | 2807 | 480.0 | - | - | 2026 | - | 292.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | - |
| 29018 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29018 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29038 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29038 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -7.27 | 6.85 | 0.032 | 171 | 25.0 | 0.25 | 0.050 | 2217 | 652.0 | 295.83 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||