SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 157.83 of 350.00 AH used of 24V (54.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.27, SM_CC=320)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.60 - - 156 - - - 1519 - -97.3 -60.90 - 3460 - - - - - - - - - - -
91 3.9 -7.8 4 107 roll -0.60 10.35 0.434 1981 176.3 1.80 0.052 2570 583.9 -97.3 - - 3465 - - 1 - - - - - 13.76 14.51 -
329 31.1 -8.8 20 332 done -0.58 - - 1981 - 1.88 0.064 1519 -559.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.33 -
628 56.9 -8.7 40 632 roll -0.56 - - 1974 - 1.83 0.052 2575 577.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.44 -
689 62.3 -9.0 44 693 done -0.53 0.17 0.223 2014 235.3 1.90 0.063 1509 -561.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.14 14.34 -
988 85.2 -7.5 64 989 done -0.53 - - 2013 - - - 1508 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1288 108.0 -7.8 84 1291 roll -0.53 - - 2008 - 1.83 0.052 2570 580.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.47 -
1379 115.1 -7.9 90 1383 done -0.55 - - 2008 - 1.88 0.063 1519 -559.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.40 -
1678 136.7 -6.2 110 1679 done -0.55 - - 2008 - - - 1516 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1978 153.1 -5.2 130 1982 roll -0.55 - - 2008 - 1.92 0.085 463 -548.4 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.35 -
2039 156.7 -5.9 134 2042 done -0.55 - - 2000 - 1.77 0.043 1515 594.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.50 -
2339 171.3 -4.9 154 2342 roll -0.55 - - 1993 - 1.83 0.053 2578 580.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.47 -
2459 176.8 -4.7 162 2463 done -0.55 - - 1992 - 1.88 0.062 1516 -564.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.43 -
2759 191.9 -5.4 182 2760 done -0.55 - - 1993 - - - 1517 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3059 211.4 -7.1 202 3060 done -0.55 - - 1993 - - - 1517 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3358 232.8 -7.3 222 3359 done -0.55 - - 1993 - - - 1517 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3658 254.2 -6.9 240 3661 roll -0.55 - - 1985 - 1.83 0.054 2581 581.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.62 -
3793 263.6 -7.0 245 3796 done -0.55 - - 1985 - 1.88 0.063 1513 -568.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.59 -
4108 286.3 -7.4 256 4110 done -0.55 - - 1985 - - - 1513 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4408 308.8 -7.5 266 4409 done -0.55 - - 1985 - - - 1512 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
4709 331.0 -7.2 276 4712 roll -0.55 - - 1977 - 1.83 0.054 2576 581.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.56 -
4843 340.6 -7.2 281 4848 done -0.55 0.12 0.233 2006 241.7 1.88 0.064 1511 -566.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
5160 361.9 -6.9 292 5164 roll -0.56 - - 2006 - 1.90 0.086 461 -552.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.49 -
5218 365.2 -7.1 294 5221 done -0.56 - - 2001 - 1.77 0.044 1518 597.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.69 -
5518 388.1 -7.3 304 5519 done -0.56 - - 2001 - - - 1519 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5819 410.2 -7.5 314 5822 roll -0.56 - - 1994 - 1.80 0.054 2576 587.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.62 -
5997 422.5 -7.3 320 6001 done -0.58 - - 1993 - 1.88 0.064 1514 -564.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.59 -
6298 443.1 -6.2 330 6299 done -0.58 - - 1993 - - - 1514 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6599 459.3 -5.3 340 6600 done -0.58 - - 1993 - - - 1514 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6899 476.2 -5.8 350 6902 roll -0.58 - - 1986 - 1.83 0.055 2576 580.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.61 -
6988 480.8 -6.0 353 6992 done -0.58 - - 1986 - 1.88 0.065 1521 -561.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.47 -
7288 502.6 -7.0 363 7289 done -0.58 - - 1986 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7589 522.5 -6.4 373 7590 done -0.58 - - 1986 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7888 541.3 -6.2 383 7889 done -0.58 - - 1986 - - - 1521 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8188 561.8 -7.2 393 8189 done -0.58 - - 1986 - - - 1521 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8489 584.3 -7.7 403 8490 done -0.58 - - 1988 - - - 1520 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8788 607.5 -7.4 413 8791 roll -0.58 - - 1978 - 1.83 0.056 2575 576.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.48 -
8908 614.5 -6.7 417 8911 done -0.58 - - 1978 - 1.88 0.067 1521 -560.6 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.51 -
9209 630.9 -4.5 427 9210 done -0.58 - - 1975 - - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9508 642.5 -4.0 437 9509 done -0.58 - - 1978 - - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9810 657.4 -5.6 447 9813 roll -0.58 - - 1971 - 1.85 0.057 2579 571.9 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.54 -
9957 666.1 -6.6 452 9961 done -0.58 0.12 0.234 1997 216.7 1.90 0.067 1517 -558.9 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.25 14.50 -
10262 688.4 -7.4 462 10263 done -0.60 - - 1998 - - - 1517 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10558 712.9 -8.2 472 10559 done -0.61 - - 1998 - - - 1518 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10859 736.8 -7.7 482 10861 done -0.63 - - 1997 - - - 1517 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
11158 757.1 -6.3 492 11162 roll -0.64 - - 1992 - 1.85 0.057 2576 572.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.51 -
11234 761.6 -6.0 495 11238 done -0.66 - - 1998 - 1.90 0.069 1521 -555.3 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.45 -
11550 781.2 -6.4 506 11551 done -0.67 - - 1992 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11848 800.5 -6.4 516 11849 done -0.67 - - 1992 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
12149 818.6 -5.7 526 12151 done -0.69 - - 1992 - - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12449 833.7 -4.7 536 12450 done -0.70 - - 1993 - - - 1520 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12749 845.6 -3.8 546 12751 done -0.71 - - 1993 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
13049 856.2 -3.8 556 13051 done -0.72 0.12 0.145 1949 -366.7 - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 14.59 - -
13349 873.4 -6.3 566 13353 roll -0.70 - - 1941 - 1.88 0.059 2577 561.7 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.42 -
13543 887.5 -7.5 573 13548 done -0.68 0.12 0.259 1965 200.0 1.92 0.071 1520 -550.5 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 14.05 14.37 -
13861 913.0 -8.6 584 13862 done -0.68 - - 1962 - - - 1520 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
14159 940.7 -9.3 594 14162 roll -0.68 - - 1959 - 1.88 0.060 2578 562.8 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.40 -
14234 947.7 -9.3 597 14237 done -0.68 - - 1960 - 1.92 0.071 1520 -551.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.35 -
14551 975.3 -8.4 608 14552 done -0.67 - - 1960 - - - 1520 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14605 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14605 begin apogee
14612 980.2 -8.1 610 14740 done -0.18 0.62 0.207 2124 264.5 - - 1389 - - 116.38 1.975 3062 -3.2 0.302 - - - - 1 - 13.95 - 12.93
14742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14742 begin climb
14746 984.9 - 614 14884 roll 0.60 0.82 0.112 2388 322.0 2.03 0.099 351 -511.3 97.3 126.80 1.959 2666 -3.1 0.299 - - - - 1 - 14.14 14.04 12.94
15104 977.9 5.4 627 15147 done 0.53 - - 2387 - 1.83 0.049 1409 578.1 113.1 33.20 1.232 2601 -2.0 0.296 - - - - 1 - - 14.54 13.23
15449 958.8 5.5 638 15492 roll 0.48 0.17 0.271 2354 -194.1 2.00 0.099 349 -530.0 126.5 32.53 1.220 2547 -1.7 0.248 - - - - 1 - 14.25 14.46 13.28
15601 950.7 5.4 643 15646 done 0.45 - - 2355 - 1.83 0.049 1408 578.7 142.0 34.70 1.280 2483 -1.8 0.260 - - - - 1 - - 14.54 13.24
15946 931.3 5.5 654 15987 roll 0.44 - - 2356 - 1.83 0.059 2445 566.7 154.3 30.80 1.163 2434 -1.6 0.242 - - - - 1 - - 14.53 13.30
16048 925.1 5.9 657 16061 done 0.41 0.17 0.268 2325 -182.4 1.90 0.076 1403 -548.4 158.4 4.38 1.982 2416 -4.1 0.365 - - - - - - 14.23 14.46 13.29
16379 906.3 6.0 668 16380 done 0.41 - - 2325 - - - 1403 - 158.9 - - 2415 - - - - - - - - - - -
16679 885.3 7.4 678 16680 done 0.41 - - 2324 - - - 1402 - 158.9 - - 2413 - - - - - - - - - - -
16978 861.6 8.0 688 16981 roll 0.41 - - 2324 - 1.83 0.059 2447 571.0 158.9 - - 2413 - - - - - - - - - 14.57 -
17054 855.4 8.2 691 17057 done 0.41 - - 2330 - 1.92 0.077 1389 -551.0 158.9 - - 2413 - - - - - - - - - 14.51 -
17368 831.9 7.1 702 17369 done 0.41 - - 2330 - - - 1389 - 158.9 - - 2412 - - - - - - - - - - -
17670 812.9 5.7 712 17680 done 0.42 - - 2330 - - - 1389 - 166.2 8.48 1.547 2387 -2.9 0.295 - - - - - - - - 14.06
17968 800.0 3.6 722 18060 roll 0.49 - - 2330 - 1.92 0.058 2450 552.6 223.6 81.80 1.778 2150 -2.9 0.248 - - - - 1 - - 14.23 13.08
18104 795.6 3.3 727 18207 done 0.54 - - 2338 - 1.95 0.078 1398 -539.5 289.6 89.40 1.749 1881 -3.0 0.260 - - - - 1 - - 14.28 13.01
18523 780.1 4.1 741 18598 done 0.62 0.17 0.123 2398 352.9 - - 1401 - 335.8 65.90 1.616 1693 -2.9 0.262 - - - - 1 - 14.52 - 13.14
18886 752.5 8.3 753 18887 done 0.61 - - 2397 - - - 1401 - 335.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
19183 726.0 9.0 763 19184 done 0.59 - - 2398 - - - 1401 - 335.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
19484 699.7 8.6 773 19485 done 0.57 - - 2397 - - - 1401 - 335.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
19783 675.3 8.1 783 19787 roll 0.55 - - 2397 - 1.83 0.060 2444 569.9 335.8 - - 1685 - - - - - - - - - 14.56 -
19843 671.7 8.1 785 19848 done 0.53 0.17 0.250 2366 -182.4 1.90 0.077 1403 -547.9 335.8 - - 1684 - - - - - - - - 14.23 14.50 -
20145 649.7 7.1 795 20149 roll 0.54 - - 2372 - 2.00 0.104 346 -528.5 335.8 - - 1684 - - - - - - - - - 14.41 -
20188 646.2 7.3 797 20192 done 0.55 - - 2372 - 1.83 0.050 1405 578.7 335.8 - - 1684 - - - - - - - - - 14.61 -
20503 622.1 7.8 808 20504 done 0.55 - - 2372 - - - 1406 - 335.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20803 599.8 7.2 818 20804 done 0.55 - - 2372 - - - 1406 - 335.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21104 580.6 6.1 828 21105 done 0.55 - - 2372 - - - 1406 - 335.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21403 562.3 6.2 838 21404 done 0.55 - - 2372 - - - 1406 - 335.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21704 539.7 8.0 848 21708 roll 0.56 - - 2372 - 1.83 0.058 2449 569.9 335.8 - - 1684 - - - - - - - - - 14.54 -
21749 535.8 8.4 850 21753 done 0.56 - - 2379 - 1.92 0.076 1391 -551.0 335.8 - - 1684 - - - - - - - - - 14.46 -
22063 508.4 8.7 861 22067 roll 0.56 - - 2388 - 1.98 0.100 346 -527.8 335.8 - - 1684 - - - - - - - - - 14.35 -
22123 504.1 8.9 863 22126 done 0.56 - - 2388 - 1.83 0.048 1406 579.2 335.8 - - 1683 - - - - - - - - - 14.57 -
22423 476.9 8.4 873 22427 roll 0.56 - - 2386 - 1.83 0.057 2452 571.6 335.8 - - 1684 - - - - - - - - - 14.52 -
22468 473.0 8.4 875 22472 done 0.56 - - 2395 - 1.92 0.077 1397 -549.5 335.8 - - 1684 - - - - - - - - - 14.43 -
22784 448.0 7.3 886 22787 roll 0.56 - - 2403 - 1.98 0.099 348 -529.8 335.8 - - 1684 - - - - - - - - - 14.27 -
22842 444.3 7.7 888 22847 done 0.55 0.15 0.236 2370 -220.0 1.83 0.047 1411 580.9 335.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.18 14.55 -
23147 423.3 6.6 898 23150 roll 0.57 - - 2370 - 1.83 0.057 2457 571.6 335.8 - - 1684 - - - - - - - - - 14.51 -
23203 420.1 6.6 900 23207 done 0.59 - - 2375 - 1.92 0.076 1401 -550.0 335.8 - - 1684 - - - - - - - - - 14.40 -
23505 398.4 6.9 910 23506 done 0.60 - - 2375 - - - 1401 - 335.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23804 378.2 6.4 920 23805 done 0.61 - - 2375 - - - 1401 - 335.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
24105 360.9 5.5 930 24147 roll 0.65 - - 2383 - 1.95 0.099 351 -538.5 349.2 29.42 0.864 1639 -1.5 0.121 - - - - 1 - - 14.50 13.45
24208 355.4 5.9 933 24216 done 0.66 - - 2382 - 1.80 0.045 1406 586.1 351.6 2.97 1.340 1626 -4.4 0.221 - - - - - - - 14.59 13.50
24512 334.7 7.1 943 24513 done 0.67 - - 2382 - - - 1406 - 351.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
24810 310.5 8.7 953 24811 done 0.69 - - 2383 - - - 1406 - 351.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
25109 280.9 10.2 963 25111 done 0.70 0.10 0.162 2418 350.0 - - 1406 - 351.6 - - 1627 - - - - - - - - 14.62 - -
25412 244.3 12.0 974 25414 done 0.68 - - 2425 - - - 1406 - 351.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
25710 211.0 10.6 994 25713 roll 0.66 - - 2419 - 1.80 0.054 2443 576.1 351.6 - - 1627 - - - - - - - - - 14.47 -
25754 206.1 10.8 997 25758 done 0.64 0.12 0.261 2402 -141.7 1.90 0.072 1397 -550.5 351.6 - - 1627 - - - - - - - - 14.12 14.39 -
26055 178.7 8.9 1017 26058 roll 0.64 - - 2407 - 1.98 0.096 346 -530.8 351.6 - - 1627 - - - - - - - - - 14.28 -
26129 171.6 9.8 1022 26133 done 0.64 - - 2407 - 1.80 0.045 1401 586.1 351.6 - - 1627 - - - - - - - - - 14.45 -
26429 145.9 8.4 1042 26432 roll 0.64 - - 2407 - 1.83 0.054 2454 575.4 351.6 - - 1627 - - - - - - - - - 14.38 -
26474 142.0 8.7 1045 26478 done 0.64 - - 2421 - 1.92 0.073 1396 -551.0 351.6 - - 1627 - - - - - - - - - 14.32 -
26774 114.1 9.5 1065 26777 roll 0.64 - - 2423 - 1.98 0.093 339 -533.8 351.6 - - 1627 - - - - - - - - - 14.22 -
26835 107.7 10.8 1069 26840 done 0.62 0.12 0.236 2396 -225.0 1.83 0.044 1406 583.1 351.6 - - 1627 - - - - - - - - 14.17 14.50 -
27134 80.6 9.3 1089 27138 roll 0.64 - - 2396 - 1.80 0.052 2446 577.8 351.6 - - 1627 - - - - - - - - - 14.38 -
27194 75.1 9.1 1093 27198 done 0.65 - - 2401 - 1.90 0.071 1397 -552.1 351.6 - - 1628 - - - - - - - - - 14.31 -
27494 51.9 7.3 1113 27498 roll 0.66 - - 2409 - 1.98 0.093 340 -533.8 351.6 - - 1628 - - - - - - - - - 14.22 -
27554 47.0 8.1 1117 27557 done 0.66 - - 2409 - 1.80 0.044 1401 589.4 351.6 - - 1628 - - - - - - - - - 14.47 -
27854 24.3 7.6 1137 27857 roll 0.66 - - 2408 - 1.80 0.051 2443 578.9 351.6 - - 1629 - - - - - - - - - 14.40 -
27914 19.6 7.8 1141 27917 done 0.66 - - 2416 - 1.90 0.069 1392 -553.2 351.6 - - 1629 - - - - - - - - - 14.33 -
28137 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28137 begin surface coast
28152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28152 begin surface
SM 0.68 - - - - -6.28 6.72 0.076 159 -335.9 0.17 0.094 1518 741.2 351.27 - - 1629 - - - - - - - -