prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 52.48 of 100.00 AH used of 24V (47.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.21 of 61.20 AH used of 10V (55.55% remains) | |
| • Surface angle -58.2 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.3 m | • bottom range 32.0 m at 426.3 m, depth 458 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 28 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 85 | VBD | -0.99 | - | - | 70 | - | - | - | 2403 | - | -97.7 | -60.83 | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.8 | -5.7 | 3 | 111 | roll | -1.00 | 11.98 | 0.173 | 2189 | 176.9 | 2.60 | 0.088 | 3767 | 524.6 | -104.2 | -2.45 | - | 3245 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 40.7 | -10.2 | 15 | 365 | done | -1.00 | - | - | 2190 | - | 2.55 | 0.059 | 2400 | -536.1 | -104.2 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 69.2 | -8.4 | 31 | 689 | done | -1.00 | - | - | 2190 | - | - | - | 2400 | - | -104.2 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 96.6 | -8.7 | 46 | 999 | done | -1.00 | - | - | 2189 | - | - | - | 2400 | - | -104.2 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 129.7 | -10.6 | 61 | 1307 | done | -1.00 | - | - | 2189 | - | - | - | 2400 | - | -104.2 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 157.3 | -8.5 | 76 | 1616 | done | -1.00 | - | - | 2189 | - | - | - | 2400 | - | -104.2 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 184.2 | -8.7 | 91 | 1926 | done | -1.00 | - | - | 2190 | - | - | - | 2400 | - | -104.2 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 210.2 | -8.4 | 106 | 2234 | done | -1.00 | - | - | 2190 | - | - | - | 2400 | - | -104.2 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 235.4 | -7.7 | 121 | 2544 | done | -1.00 | - | - | 2190 | - | - | - | 2400 | - | -104.2 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 257.6 | -7.0 | 136 | 2857 | roll | -1.00 | - | - | 2190 | - | 2.70 | 0.077 | 976 | -527.4 | -104.2 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 260.6 | -7.5 | 138 | 2896 | done | -1.00 | - | - | 2190 | - | 2.65 | 0.064 | 2405 | 539.2 | -104.2 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | 283.7 | -6.9 | 154 | 3218 | done | -1.00 | - | - | 2190 | - | - | - | 2405 | - | -104.2 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3527 | 305.0 | -6.4 | 169 | 3528 | done | -1.00 | - | - | 2190 | - | - | - | 2405 | - | -104.2 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 327.5 | -8.5 | 184 | 3837 | done | -1.00 | - | - | 2190 | - | - | - | 2405 | - | -104.2 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | 356.3 | -8.8 | 199 | 4146 | done | -1.00 | - | - | 2190 | - | - | - | 2405 | - | -104.2 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | 381.5 | -7.6 | 214 | 4459 | roll | -1.00 | - | - | 2190 | - | 2.67 | 0.075 | 981 | -533.3 | -104.2 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4526 | 387.4 | -8.2 | 217 | 4531 | done | -1.00 | - | - | 2190 | - | 2.62 | 0.064 | 2400 | 541.6 | -104.2 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4843 | 412.8 | -7.9 | 232 | 4844 | done | -1.00 | - | - | 2190 | - | - | - | 2400 | - | -104.2 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5151 | 438.1 | -7.8 | 247 | 5152 | done | -1.00 | - | - | 2190 | - | - | - | 2400 | - | -104.2 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5293 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5293 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5300 | 449.9 | 8.9 | 254 | 5390 | done | -0.31 | 0.75 | 0.107 | 2340 | 200.0 | - | - | 2199 | - | - | 87.53 | 0.969 | 2817 | -4.9 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5391 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5391 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5394 | 452.9 | - | 258 | 5487 | roll | 1.00 | 1.38 | 0.087 | 2624 | 205.8 | 2.75 | 0.073 | 783 | -514.9 | 104.2 | 84.62 | 0.961 | 2391 | -5.0 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | 447.2 | 5.6 | 266 | 5576 | done | 1.01 | - | - | 2624 | - | 2.65 | 0.056 | 2203 | 535.8 | 114.9 | 10.43 | 0.837 | 2348 | -4.1 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5887 | 428.9 | 5.5 | 281 | 5903 | roll | 1.02 | - | - | 2624 | - | 2.78 | 0.083 | 3619 | 509.4 | 126.9 | 10.98 | 0.844 | 2298 | -4.6 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6094 | 416.3 | 6.0 | 289 | 6099 | done | 1.02 | - | - | 2624 | - | 2.70 | 0.069 | 2202 | -524.8 | 128.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 397.5 | 6.3 | 304 | 6411 | done | 1.02 | - | - | 2624 | - | - | - | 2202 | - | 128.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6719 | 376.5 | 6.9 | 319 | 6723 | roll | 1.02 | - | - | 2624 | - | 2.70 | 0.077 | 782 | -525.9 | 128.0 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6780 | 372.0 | 7.2 | 322 | 6784 | done | 1.02 | - | - | 2624 | - | 2.62 | 0.057 | 2200 | 541.2 | 128.0 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7106 | 351.3 | 6.3 | 338 | 7111 | roll | 1.02 | - | - | 2624 | - | 2.72 | 0.085 | 3614 | 519.9 | 128.0 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7173 | 346.7 | 6.7 | 341 | 7177 | done | 1.02 | - | - | 2624 | - | 2.67 | 0.071 | 2200 | -529.6 | 128.0 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7500 | 326.7 | 6.1 | 357 | 7501 | done | 1.02 | - | - | 2624 | - | - | - | 2200 | - | 128.0 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7809 | 307.2 | 6.3 | 372 | 7811 | done | 1.02 | - | - | 2624 | - | - | - | 2200 | - | 128.0 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8118 | 288.1 | 6.0 | 387 | 8122 | roll | 1.02 | - | - | 2624 | - | 2.72 | 0.084 | 3614 | 519.9 | 128.0 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8218 | 281.3 | 7.1 | 391 | 8224 | done | 1.02 | - | - | 2624 | - | 2.67 | 0.068 | 2199 | -530.0 | 128.0 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8534 | 261.8 | 5.9 | 407 | 8535 | done | 1.02 | - | - | 2624 | - | - | - | 2199 | - | 130.3 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8842 | 243.3 | 6.0 | 422 | 8843 | done | 1.02 | - | - | 2624 | - | - | - | 2199 | - | 130.3 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9152 | 225.0 | 5.8 | 437 | 9161 | done | 1.03 | - | - | 2624 | - | - | - | 2199 | - | 135.0 | 7.22 | 0.699 | 2266 | -3.9 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9478 | 205.6 | 5.9 | 453 | 9488 | roll | 1.03 | - | - | 2624 | - | 2.72 | 0.080 | 3617 | 521.3 | 138.2 | 4.57 | 0.586 | 2253 | -2.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9532 | 201.8 | 6.9 | 455 | 9539 | done | 1.03 | - | - | 2624 | - | 2.67 | 0.067 | 2199 | -531.1 | 138.2 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9848 | 183.0 | 5.8 | 471 | 9856 | done | 1.04 | - | - | 2624 | - | - | - | 2199 | - | 144.1 | 6.50 | 0.658 | 2228 | -3.8 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10159 | 163.1 | 6.7 | 486 | 10161 | done | 1.04 | - | - | 2624 | - | - | - | 2199 | - | 144.1 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10466 | 142.4 | 6.5 | 501 | 10468 | done | 1.04 | - | - | 2624 | - | - | - | 2197 | - | 144.1 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10777 | 122.2 | 6.3 | 516 | 10778 | done | 1.04 | - | - | 2624 | - | - | - | 2199 | - | 144.1 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11086 | 101.1 | 7.5 | 531 | 11087 | done | 1.04 | - | - | 2624 | - | - | - | 2199 | - | 144.1 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11394 | 77.7 | 7.3 | 546 | 11396 | done | 1.04 | - | - | 2624 | - | - | - | 2198 | - | 144.1 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11704 | 66.2 | 1.6 | 561 | 11790 | done | 1.16 | 0.17 | 0.047 | 2676 | 305.9 | - | - | 2198 | - | 251.2 | 83.47 | 0.712 | 1793 | -5.2 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12095 | 26.2 | 12.4 | 580 | 12099 | roll | 1.16 | - | - | 2675 | - | 2.70 | 0.076 | 782 | -524.4 | 251.2 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12144 | 19.2 | 11.8 | 582 | 12149 | done | 1.16 | - | - | 2675 | - | 2.60 | 0.052 | 2203 | 546.5 | 251.2 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12335 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12336 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12356 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12356 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 73 | - | - | - | 2406 | - | 300.00 | 31.25 | 0.594 | 1594 | -6.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||