DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.70 of 150.00 AH used of 24V (60.87% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 31.15 of 100.00 AH used of 10V (68.85% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 72.2 m at 650.7 m, depth 723 m (704 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 62 VBD -0.78 - - 341 - - - 2251 - -146.1 -44.28 - 1703 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -0.5 9 175 roll -0.78 10.10 0.225 2930 256.3 2.25 0.084 3599 599.1 -146.1 -86.70 - 3657 -22.5 - - - - - - - - - -
307 25.2 -11.8 53 313 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.047 2247 -637.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
651 58.1 -8.2 114 657 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.054 831 -637.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
801 70.4 -8.2 140 807 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.059 2257 612.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1146 100.5 -9.9 201 1150 roll -0.78 - - 2911 - 2.12 0.071 3601 634.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1219 108.5 -11.3 207 1225 done -0.78 0.12 0.140 2948 308.3 2.12 0.047 2238 -642.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1544 136.9 -8.6 238 1548 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.070 3604 615.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1566 138.9 -8.6 239 1571 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.047 2239 -643.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1891 168.3 -9.4 270 1895 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.058 846 -633.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1960 174.9 -9.4 276 1964 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.062 2253 611.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2285 203.1 -8.4 306 2288 roll -0.78 - - 2921 - 2.15 0.074 3593 623.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2380 211.8 -9.9 314 2386 done -0.78 - - 2921 - 2.08 0.048 2245 -648.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2706 240.0 -8.4 345 2710 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.059 838 -639.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2746 243.6 -8.5 348 2751 done -0.78 0.12 0.140 2948 225.0 2.33 0.062 2262 611.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3071 265.4 -6.0 378 3075 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.073 3601 622.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3099 267.3 -6.9 380 3104 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.048 2238 -642.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3424 287.1 -5.7 411 3428 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.058 839 -635.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3458 289.3 -6.5 414 3462 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.061 2249 613.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3784 309.9 -6.5 444 3788 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.072 3605 624.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3853 314.8 -7.6 450 3856 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.048 2241 -643.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4184 339.1 -7.6 481 4185 done -0.78 - - 2920 - - - 2240 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4504 363.1 -7.3 511 4508 roll -0.78 - - 2912 - 2.20 0.068 3598 617.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4532 365.5 -7.6 513 4538 done -0.78 0.12 0.136 2949 308.3 2.10 0.047 2240 -646.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4857 385.0 -5.6 544 4858 done -0.78 - - 2949 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5180 403.9 -5.9 574 5184 roll -0.78 - - 2949 - 2.20 0.057 842 -635.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5208 406.0 -6.6 576 5214 done -0.78 - - 2943 - 2.30 0.060 2256 614.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5534 426.5 -6.4 607 5538 roll -0.78 - - 2933 - 2.15 0.071 3599 624.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5580 429.7 -7.4 611 5584 done -0.78 - - 2932 - 2.10 0.047 2249 -642.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5911 454.1 -7.7 642 5915 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.058 834 -637.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5951 457.0 -8.1 645 5955 done -0.78 - - 2924 - 2.33 0.061 2262 612.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6276 481.8 -7.7 675 6280 roll -0.78 - - 2914 - 2.15 0.071 3605 624.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6328 486.3 -9.3 679 6334 done -0.78 0.10 0.146 2943 290.0 2.10 0.047 2247 -646.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6653 509.1 -7.1 710 6654 done -0.78 - - 2944 - - - 2246 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6976 532.1 -7.1 740 6980 roll -0.78 - - 2943 - 2.20 0.058 838 -640.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7004 534.5 -8.1 742 7008 done -0.78 - - 2938 - 2.30 0.061 2257 617.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7334 558.4 -7.2 773 7338 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.072 3604 626.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7403 563.6 -7.6 779 7407 done -0.78 - - 2928 - 2.10 0.048 2243 -648.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7734 587.5 -7.1 810 7738 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.059 840 -637.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7774 590.6 -7.7 813 7779 done -0.78 0.10 0.149 2949 210.0 2.33 0.061 2261 609.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8116 611.3 -5.9 833 8120 roll -0.78 - - 2941 - 2.12 0.072 3597 630.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8166 614.7 -6.9 834 8170 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.048 2237 -641.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8490 635.1 -6.5 845 8495 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.060 842 -634.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8526 637.7 -7.6 846 8530 done -0.78 - - 2933 - 2.33 0.062 2261 609.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8861 661.9 -7.3 857 8865 roll -0.78 - - 2923 - 2.12 0.073 3594 628.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8946 668.6 -7.9 859 8950 done -0.78 - - 2923 - 2.10 0.048 2250 -640.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9270 692.7 -7.2 870 9274 roll -0.78 - - 2923 - 2.22 0.059 845 -632.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9337 697.9 -7.6 872 9342 done -0.78 0.10 0.148 2942 190.0 2.30 0.063 2248 610.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9449 begin apogee
9456 705.0 6.1 876 9582 done -0.17 0.40 0.109 3078 340.0 - - 2174 - - 122.68 1.273 3058 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
9583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9583 begin climb
9586 708.4 - 880 9722 roll 0.78 0.57 0.063 3298 386.0 2.50 0.058 811 -545.2 146.1 127.00 1.200 2462 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
9834 693.6 9.5 887 9853 done 0.80 - - 3298 - 2.45 0.060 2209 570.6 157.8 11.48 1.045 2414 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
10184 662.0 9.1 899 10203 done 0.82 - - 3298 - - - 2209 - 176.8 17.05 1.124 2337 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
10523 630.5 9.0 910 10547 roll 0.85 - - 3298 - 2.30 0.072 3602 605.7 198.7 19.33 1.141 2248 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
10588 623.9 11.7 912 10593 done 0.85 - - 3308 - 2.22 0.048 2210 -627.0 198.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
10908 591.3 10.2 927 10912 roll 0.85 - - 3318 - 2.25 0.058 786 -632.9 198.7 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10975 584.0 10.6 932 10981 done 0.85 0.10 0.167 3293 -250.0 2.35 0.060 2215 608.1 198.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11300 554.6 9.1 963 11324 roll 0.87 - - 3293 - 2.30 0.071 3598 601.3 218.4 17.30 1.116 2168 -4.6 0.249 - - - - - - - - -
11354 549.2 10.8 968 11358 done 0.87 - - 3300 - 2.22 0.048 2196 -631.5 218.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11679 516.8 9.2 998 11700 roll 0.89 - - 3310 - 2.28 0.059 784 -619.3 234.9 14.93 1.081 2100 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
11740 510.5 10.8 1003 11746 done 0.89 - - 3310 - 2.35 0.060 2203 603.8 234.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12065 477.1 10.3 1034 12069 roll 0.89 - - 3310 - 2.25 0.071 3602 621.8 234.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12128 469.6 13.1 1039 12132 done 0.89 - - 3320 - 2.20 0.049 2196 -639.1 234.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12458 432.0 11.5 1070 12462 roll 0.89 - - 3331 - 2.22 0.058 792 -632.4 234.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12503 426.7 12.0 1073 12509 done 0.89 0.10 0.166 3305 -260.0 2.33 0.061 2213 609.9 234.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12828 393.9 9.7 1104 12842 roll 0.90 - - 3305 - 2.28 0.072 3594 605.7 242.0 7.30 0.917 2071 -3.8 0.180 - - - - - - - - -
12884 387.5 12.1 1109 12888 done 0.90 - - 3312 - 2.20 0.048 2193 -636.8 242.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13209 350.9 11.3 1139 13213 roll 0.90 - - 3322 - 2.20 0.058 791 -637.3 242.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13265 344.6 11.2 1143 13271 done 0.90 - - 3323 - 2.30 0.061 2198 611.7 242.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13590 305.0 12.5 1174 13594 roll 0.90 - - 3323 - 2.25 0.072 3601 623.6 242.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13612 301.7 13.7 1175 13619 done 0.90 0.10 0.176 3307 -160.0 2.20 0.049 2197 -638.2 242.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13937 264.7 11.0 1206 13941 roll 0.90 - - 3315 - 2.22 0.058 787 -635.1 242.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14027 254.7 11.1 1213 14033 done 0.90 - - 3315 - 2.33 0.061 2211 611.2 242.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14352 216.6 11.3 1244 14356 roll 0.90 - - 3315 - 2.20 0.071 3597 630.0 242.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14409 209.4 12.6 1248 14414 done 0.90 - - 3325 - 2.20 0.049 2193 -638.2 242.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14734 171.0 12.2 1279 14738 roll 0.90 - - 3335 - 2.22 0.058 783 -635.1 242.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14797 163.8 11.4 1284 14801 done 0.90 0.12 0.152 3301 -283.3 2.30 0.060 2203 617.4 242.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15127 130.9 10.0 1315 15131 roll 0.90 - - 3308 - 2.25 0.057 794 -626.2 242.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15166 127.1 9.6 1318 15182 done 0.91 - - 3308 - 2.30 0.060 2206 613.9 252.0 9.80 0.813 2030 -4.2 0.072 - - - - - - - - -
15505 96.2 8.3 1354 15546 roll 0.96 - - 3307 - 2.30 0.073 3593 603.0 290.3 32.97 0.874 1873 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
15581 89.6 10.1 1368 15586 done 0.96 - - 3317 - 2.22 0.048 2193 -630.6 290.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15925 59.9 7.8 1429 15971 roll 1.02 - - 3326 - 2.28 0.058 797 -612.3 338.9 40.47 0.844 1676 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
16040 50.5 8.2 1450 16081 done 1.07 - - 3326 - 2.35 0.061 2207 600.0 377.6 33.67 0.810 1517 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
16420 20.2 8.3 1518 16458 roll 1.11 0.10 0.104 3388 620.0 2.35 0.058 797 -600.0 414.8 30.52 0.805 1366 -4.9 0.014 - - - - - - - - -
16472 15.4 9.5 1527 16489 done 1.13 0.12 0.140 3353 -291.7 2.38 0.063 2209 593.3 426.8 11.12 0.729 1318 -4.3 0.010 - - - - - - - - -
16653 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16653 begin surface coast
16723 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16723 begin surface
SM 2.92 - - - - -12.75 - - 340 - - - 2260 - 605.89 141.48 0.785 588 -5.2 0.002 - - - - - -