Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.15 of 91.80 AH used of 24V (26.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.35 of 61.20 AH used of 10V (34.07% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 105.6 m at 725.1 m, depth 831 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 89 done -0.96 - - 390 - - - 2241 - -146.6 -71.65 - 3432 - - - - - - - - - - -
92 2.9 -5.3 3 113 roll -0.96 11.70 0.133 2583 187.4 2.60 0.051 3652 542.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
175 21.9 -10.8 6 182 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.028 2229 -588.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
492 46.6 -6.9 22 493 done -0.96 - - 2583 - - - 2228 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
801 72.4 -10.3 37 805 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.052 3652 551.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
863 79.5 -11.2 40 867 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2245 -586.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1191 103.1 -4.5 56 1196 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3654 552.5 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1343 106.7 -1.5 63 1348 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2249 -585.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1671 121.4 -7.0 79 1675 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.051 3661 553.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1794 131.4 -8.0 84 1801 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -587.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2109 152.6 -6.4 100 2113 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3652 554.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2227 161.1 -7.9 105 2231 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2249 -584.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2542 185.8 -8.2 120 2547 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.052 3661 553.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2587 190.0 -9.5 122 2592 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.031 2248 -576.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2913 216.6 -8.0 138 2917 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3660 553.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2997 224.1 -9.2 142 3001 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2243 -585.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3323 252.2 -8.5 158 3327 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.052 3652 552.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3417 260.6 -8.6 162 3422 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -584.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3733 285.3 -7.9 177 3734 done -0.96 - - 2583 - - - 2250 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4042 309.3 -7.9 192 4047 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.052 3645 547.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4159 319.7 -8.8 197 4164 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2246 -582.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4481 345.7 -7.8 213 4485 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3653 551.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4520 348.9 -8.2 215 4525 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2238 -584.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4849 371.9 -6.9 231 4853 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.054 3656 549.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4915 377.0 -7.3 234 4920 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.031 2250 -573.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5242 399.3 -6.9 250 5246 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3658 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5330 406.3 -8.0 254 5335 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2248 -582.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5651 429.2 -6.8 270 5656 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3657 552.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5702 432.7 -6.5 272 5707 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.031 2249 -574.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6022 452.6 -6.4 288 6026 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3652 554.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6110 458.9 -6.9 292 6115 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2235 -585.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6432 483.7 -7.7 308 6436 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.054 3653 549.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6520 490.8 -7.8 312 6525 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2254 -582.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6843 513.8 -7.4 328 6847 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3661 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6974 523.3 -7.3 334 6979 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2250 -583.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7301 542.5 -5.6 350 7306 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3661 553.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7595 563.5 -8.4 363 7599 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2252 -582.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7916 584.7 -5.6 379 7921 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.054 3652 542.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8055 590.3 -4.4 385 8059 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.033 2247 -580.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8377 607.3 -5.9 401 8381 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.055 3661 548.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8420 610.0 -6.5 403 8425 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.033 2236 -581.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8742 626.6 -4.9 419 8746 roll -0.96 - - 2583 - 2.45 0.047 848 -566.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8798 629.0 -3.8 421 8804 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.037 2253 573.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9116 648.9 -7.5 437 9117 done -0.96 - - 2583 - - - 2253 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9422 668.9 -6.4 452 9423 done -0.96 - - 2583 - - - 2253 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9732 692.3 -7.3 467 9733 done -0.96 - - 2583 - - - 2256 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10042 712.3 -6.5 482 10046 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.061 3649 546.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10086 715.1 -6.0 484 10090 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.037 2258 -574.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10407 732.3 -6.1 500 10408 done -0.96 - - 2583 - - - 2258 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10715 752.9 -6.7 515 10720 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.063 3650 539.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10846 762.0 -8.0 521 10850 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.038 2248 -572.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11172 784.9 -8.1 537 11176 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.055 845 -554.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11227 789.0 -7.0 539 11233 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.041 2245 566.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11546 806.5 -6.8 555 11547 done -0.96 - - 2583 - - - 2245 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11811 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11811 begin apogee
11819 822.0 6.2 568 11952 done -0.36 0.65 0.061 2723 215.4 - - 1460 - - 129.80 1.398 2832 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
11953 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11953 begin climb
11955 825.7 - 575 12097 roll 0.96 1.35 0.054 3011 213.3 2.30 0.069 262 -520.9 146.6 132.30 1.343 2233 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
12438 803.3 9.6 597 12442 done 0.96 - - 3011 - 2.10 0.039 1472 576.2 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
12770 777.7 8.0 613 12774 roll 0.96 - - 3011 - 2.25 0.067 264 -536.9 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12928 767.0 7.5 620 12932 done 0.96 - - 3011 - 2.05 0.038 1454 580.5 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13261 745.3 6.0 636 13265 roll 0.96 - - 3011 - 2.53 0.051 2857 554.5 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13368 739.7 4.9 641 13410 done 1.01 - - 3011 - 2.55 0.045 1451 -551.4 185.1 33.60 1.340 2076 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
13722 718.0 8.2 658 13727 roll 1.01 - - 3011 - 2.55 0.052 2855 550.6 185.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13830 708.8 8.5 663 13834 done 1.01 - - 3011 - 2.53 0.045 1451 -554.9 185.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14157 685.9 6.3 679 14161 roll 1.01 - - 3011 - 2.53 0.051 2852 553.8 185.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14327 672.8 7.9 686 14333 done 1.01 - - 3011 - 2.50 0.046 1449 -561.2 185.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14643 650.1 6.7 702 14646 roll 1.01 - - 3011 - 2.20 0.067 261 -540.0 185.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14734 643.8 7.9 706 14737 done 1.01 - - 3011 - 2.08 0.037 1463 577.9 185.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15066 626.5 4.4 722 15129 roll 1.08 0.10 0.045 3063 520.0 2.62 0.051 2852 530.2 242.5 52.55 1.292 1842 -4.3 0.222 - - - - - - - - -
15200 617.3 8.3 728 15205 done 1.08 0.15 0.079 3034 -193.3 2.53 0.044 1449 -554.5 242.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15527 596.8 6.1 744 15531 roll 1.08 - - 3034 - 2.53 0.047 2859 557.3 242.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15576 593.3 6.8 746 15580 done 1.08 - - 3034 - 2.50 0.041 1452 -562.8 242.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15895 571.4 7.2 761 15896 done 1.08 - - 3034 - - - 1452 - 242.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16201 549.7 6.8 776 16206 roll 1.08 - - 3034 - 2.47 0.044 2853 567.2 242.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16229 547.4 7.4 777 16233 done 1.08 - - 3034 - 2.47 0.039 1453 -566.8 242.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16545 524.4 7.6 792 16549 roll 1.08 - - 3034 - 2.47 0.042 2862 570.4 242.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16600 520.3 8.0 794 16607 done 1.08 - - 3034 - 2.50 0.038 1460 -560.8 242.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16915 498.7 7.0 810 16919 roll 1.08 - - 3034 - 2.47 0.042 2858 566.0 242.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16965 495.2 6.7 812 16969 done 1.08 - - 3034 - 2.47 0.037 1446 -571.7 242.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17283 472.9 7.0 827 17284 done 1.08 - - 3034 - - - 1446 - 242.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17590 452.3 6.5 842 17594 roll 1.08 - - 3034 - 2.50 0.041 2862 566.4 242.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17639 448.9 7.5 844 17644 done 1.08 - - 3034 - 2.47 0.037 1449 -572.1 242.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17955 426.6 7.1 859 17960 roll 1.08 - - 3034 - 2.50 0.042 2850 560.4 242.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17982 424.6 7.1 860 17986 done 1.08 - - 3034 - 2.45 0.037 1451 -571.0 242.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18304 401.1 7.4 876 18308 roll 1.08 - - 3034 - 2.47 0.041 2858 569.6 242.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18337 398.6 7.1 877 18343 done 1.08 - - 3034 - 2.45 0.037 1454 -573.1 242.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18652 375.7 7.5 893 18656 roll 1.08 - - 3034 - 2.47 0.041 2863 570.4 242.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18679 373.6 6.7 894 18683 done 1.08 - - 3034 - 2.47 0.037 1445 -574.1 242.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18994 349.8 7.5 909 18999 roll 1.08 - - 3034 - 2.50 0.041 2854 563.6 242.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19022 347.7 8.1 910 19026 done 1.08 - - 3033 - 2.45 0.036 1455 -571.0 242.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19343 323.1 7.7 926 19344 done 1.08 - - 3034 - - - 1455 - 242.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19652 300.2 7.1 941 19656 roll 1.08 - - 3034 - 2.45 0.041 2856 571.8 242.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19696 296.9 7.5 943 19700 done 1.08 - - 3034 - 2.45 0.037 1455 -571.8 242.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20018 273.9 7.3 959 20022 roll 1.08 - - 3034 - 2.45 0.041 2855 571.4 242.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20045 271.9 7.4 960 20050 done 1.08 - - 3034 - 2.47 0.038 1459 -565.2 242.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20366 248.6 7.4 976 20368 done 1.08 - - 3034 - - - 1459 - 242.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20676 226.4 6.8 991 20681 roll 1.08 - - 3034 - 2.47 0.041 2855 565.2 242.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20727 223.0 6.2 993 20731 done 1.08 - - 3034 - 2.45 0.037 1451 -573.1 242.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21048 203.7 5.7 1009 21058 done 1.09 - - 3034 - - - 1451 - 251.8 8.85 0.815 1805 -3.6 0.097 - - - - - - - - -
21358 184.3 6.2 1024 21362 roll 1.09 - - 3034 - 2.50 0.043 2857 562.4 251.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21397 181.9 6.1 1026 21402 done 1.09 - - 3034 - 2.45 0.037 1456 -571.8 251.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21727 159.0 8.3 1042 21728 done 1.09 - - 3034 - - - 1456 - 251.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22034 131.7 8.4 1057 22039 roll 1.09 - - 3034 - 2.47 0.041 2852 565.2 251.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22084 127.5 7.7 1059 22088 done 1.09 - - 3034 - 2.45 0.036 1450 -572.2 251.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22406 106.7 5.7 1075 22423 roll 1.11 - - 3034 - 2.53 0.040 2856 555.7 262.6 11.15 0.792 1760 -3.9 0.057 - - - - - - - - -
22451 104.5 4.9 1076 22492 done 1.15 - - 3034 - 2.47 0.035 1448 -570.0 301.1 35.20 0.842 1603 -4.5 0.059 - - - - - - - - -
22822 89.3 4.0 1094 22891 roll 1.24 0.17 0.035 3102 400.0 2.17 0.054 266 -544.7 372.6 63.12 0.830 1311 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
22908 82.7 8.8 1098 22912 done 1.24 0.15 0.077 3071 -206.7 2.03 0.030 1458 587.2 372.6 - - 1308 - - - - - - - - - - -
23230 50.3 11.5 1114 23234 roll 1.24 - - 3071 - 2.17 0.054 261 -551.6 372.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
23286 43.3 10.9 1116 23289 done 1.24 - - 3071 - 2.05 0.031 1456 582.9 372.6 - - 1301 - - - - - - - - - - -
23608 8.2 9.6 1132 23611 roll 1.24 - - 3071 - 2.15 0.053 264 -554.4 372.6 - - 1300 - - - - - - - - - - -
23641 4.7 12.8 1133 23644 done 1.24 - - 3071 - 2.03 0.031 1455 586.7 372.6 - - 1300 - - - - - - - - - - -
23671 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23671 begin surface coast
23693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23693 begin surface
SM 0.84 - - - - -10.98 11.60 0.022 387 -231.4 - - 2242 - 376.29 - - 1298 - - - - - - - -