Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.89 of 91.80 AH used of 24V (30.40% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 33.47 of 61.20 AH used of 10V (45.31% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.40, SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 90.9 m at 801.0 m, depth 892 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 124 VBD -1.08 - - 46 - - - 2036 - -195.5 -99.80 - 2914 - - - - - - - - - - -
127 3.1 -2.3 5 165 roll -1.08 12.27 0.156 2221 177.3 2.45 0.061 3417 563.7 -195.5 -20.48 - 3713 -39.0 - - - - - - - - - -
408 32.7 -11.2 18 418 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.035 2011 -569.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
729 68.8 -9.5 34 736 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.048 3425 554.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
886 85.3 -10.4 41 896 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.035 2016 -570.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1207 120.6 -11.3 57 1214 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.051 3416 553.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1258 127.5 -13.1 59 1268 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2018 -570.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1577 168.0 -12.0 75 1597 done -1.08 - - 2221 - - - 2018 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1908 197.8 -6.5 91 1915 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3419 553.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1960 202.2 -9.1 93 1968 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2017 -572.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2278 238.0 -15.3 109 2297 done -1.08 - - 2221 - - - 2017 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2608 272.8 -10.2 125 2617 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3419 554.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2726 286.4 -11.7 130 2735 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2020 -571.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3045 321.9 -10.6 146 3052 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3422 554.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3117 329.9 -10.5 149 3127 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2025 -570.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3437 364.1 -10.6 165 3446 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3416 556.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3500 371.2 -11.4 168 3509 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2020 -569.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3830 408.1 -10.9 184 3839 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3423 554.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3904 416.6 -12.1 187 3913 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2023 -571.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4223 452.1 -10.7 203 4232 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3418 558.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4265 456.5 -11.0 205 4274 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2018 -571.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4597 489.5 -10.0 221 4604 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.047 3417 559.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4691 499.2 -10.3 225 4701 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2017 -571.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5012 534.5 -11.2 241 5018 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.045 3412 564.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5083 540.4 -7.5 244 5092 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -573.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5402 570.7 -9.2 260 5411 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.046 3424 559.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5466 575.7 -7.8 263 5475 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2022 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5796 605.7 -9.8 279 5805 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.046 3420 559.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5859 612.3 -10.3 282 5867 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2019 -571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6189 641.4 -8.3 298 6197 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.044 3423 561.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6295 652.4 -10.2 303 6303 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2025 -570.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6624 674.7 -5.3 319 6644 done -1.08 - - 2221 - - - 2025 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6954 697.2 -9.8 335 6974 done -1.08 - - 2221 - - - 2024 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7285 723.4 -7.9 351 7302 done -1.08 - - 2221 - - - 2025 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7612 756.5 -10.4 367 7621 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3416 556.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7699 765.3 -10.5 371 7706 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.038 2024 -568.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8027 796.2 -10.8 387 8036 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.061 615 -546.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8113 802.9 -6.9 391 8120 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.038 2029 572.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8441 833.8 -11.9 407 8450 roll -1.08 - - 2221 - 2.60 0.060 615 -543.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8516 839.2 -5.3 410 8526 done -1.08 - - 2221 - 2.50 0.041 2027 564.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8836 863.2 -6.7 426 8843 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.059 3426 548.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8887 863.3 0.7 428 8896 done -1.08 - - 2221 - 2.50 0.045 2029 -558.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9151 883.1 9.4 441 9346 done -0.33 0.82 0.081 2391 207.3 - - 1877 - - 172.80 1.305 2914 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
9350 892.2 3.2 451 9537 roll 1.08 1.40 0.051 2703 222.9 2.62 0.066 477 -534.4 195.5 171.48 1.256 2118 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
9781 861.9 -3.4 472 10115 done 1.08 - - 2702 - 2.53 0.042 1888 557.7 614.4 316.77 1.223 606 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
10435 794.0 7.0 504 10443 roll 1.59 0.50 0.041 2820 236.0 2.58 0.057 3289 543.0 652.0 - - 606 - - - - - - - - - - -
10529 781.2 14.8 508 10538 done 1.64 - - 2820 - 2.55 0.048 1889 -549.0 652.0 - - 606 - - - - - - - - - - -
10848 728.1 18.0 524 10857 roll 1.64 - - 2820 - 2.65 0.067 475 -533.6 652.0 - - 604 - - - - - - - - - - -
10934 712.8 18.3 528 10942 done 1.64 - - 2820 - 2.50 0.039 1887 564.8 652.0 - - 604 - - - - - - - - - - -
11263 665.3 15.4 544 11272 roll 1.64 - - 2820 - 2.62 0.063 477 -538.2 652.0 - - 604 - - - - - - - - - - -
11379 640.5 21.5 549 11388 done 1.64 - - 2819 - 2.47 0.035 1888 571.3 652.0 - - 603 - - - - - - - - - - -
11699 580.0 18.9 565 11707 roll 1.64 - - 2820 - 2.62 0.060 472 -540.5 652.0 - - 603 - - - - - - - - - - -
11868 542.2 21.8 573 11877 done 1.64 - - 2820 - 2.47 0.035 1888 573.3 652.0 - - 603 - - - - - - - - - - -
12198 474.9 21.4 589 12207 roll 1.64 - - 2820 - 2.62 0.059 470 -541.2 652.0 - - 603 - - - - - - - - - - -
12335 443.3 22.8 595 12346 done 1.64 - - 2820 - 2.47 0.033 1888 574.1 652.0 - - 604 - - - - - - - - - - -
12657 372.6 22.3 611 12664 roll 1.64 - - 2820 - 2.62 0.060 472 -540.5 652.0 - - 604 - - - - - - - - - - -
12804 337.5 23.5 618 12812 done 1.64 - - 2820 - 2.45 0.032 1883 575.9 652.0 - - 604 - - - - - - - - - - -
13133 265.6 22.1 634 13142 roll 1.64 - - 2820 - 2.60 0.061 478 -540.4 652.0 - - 605 - - - - - - - - - - -
13292 228.4 25.8 641 13300 done 1.64 - - 2820 - 2.45 0.034 1885 574.3 652.0 - - 605 - - - - - - - - - - -
13612 160.6 20.0 657 13620 roll 1.64 - - 2820 - 2.60 0.062 477 -541.5 652.0 - - 605 - - - - - - - - - - -
13803 119.2 21.1 666 13810 done 1.64 - - 2820 - 2.45 0.034 1883 573.9 652.0 - - 605 - - - - - - - - - - -
14135 54.7 20.4 682 14141 roll 1.64 - - 2820 - 2.58 0.061 486 -541.5 652.0 - - 605 - - - - - - - - - - -
14303 15.7 22.8 690 14310 done 1.64 - - 2820 - 2.45 0.034 1890 573.1 652.0 - - 606 - - - - - - - - - - -