Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 55.47 of 91.80 AH used of 24V (39.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.96 of 61.20 AH used of 10V (47.78% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 571.55 (SM_CC=571.54901)
• GPS1 time: 249 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 58.7 m at 675.3 m, depth 734 m (990 m grid)
• GPS2 time: 249 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 62 VBD -1.42 - - 52 - - - 2678 - -146.6 -41.75 - 3392 - - - - - - - - - - -
66 4.7 -12.9 2 88 roll -1.42 11.68 0.160 2124 177.4 2.65 0.076 1266 -532.8 -146.6 -1.70 - 3502 -64.7 - - - - - - - - - -
340 50.6 -10.8 14 345 done -1.42 - - 2124 - 2.65 0.071 2676 532.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
664 79.0 -8.7 30 668 roll -1.42 - - 2124 - 2.60 0.063 1257 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
798 91.7 -9.4 36 802 done -1.42 - - 2124 - 2.65 0.068 2677 535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1119 124.6 -10.7 52 1123 roll -1.42 - - 2124 - 2.10 0.081 3794 531.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1211 135.0 -11.6 56 1215 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.050 2676 -564.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1543 171.8 -10.9 72 1547 roll -1.42 - - 2124 - 2.10 0.076 3789 530.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1621 180.6 -10.7 75 1625 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.046 2675 -562.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1944 216.5 -10.8 91 1948 roll -1.42 - - 2124 - 2.10 0.079 3786 529.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2017 224.9 -11.2 94 2025 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.051 2667 -559.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2347 260.5 -10.6 110 2351 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.081 3795 524.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2438 270.6 -10.6 114 2441 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.050 2669 -563.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2771 304.9 -10.0 130 2774 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.082 3793 522.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2850 313.3 -10.9 133 2853 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.048 2663 -565.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3171 345.5 -10.0 149 3175 roll -1.42 - - 2124 - 2.12 0.081 3786 529.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3262 354.6 -10.0 153 3266 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.047 2666 -565.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3595 390.0 -10.6 169 3599 roll -1.42 - - 2124 - 2.12 0.083 3789 529.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3680 399.8 -11.8 172 3690 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.045 2668 -566.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3995 435.1 -11.4 188 3999 roll -1.42 - - 2124 - 2.12 0.081 3790 529.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4057 442.2 -10.6 190 4063 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.044 2644 -573.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4374 476.4 -10.6 206 4378 roll -1.42 - - 2124 - 2.17 0.077 3795 530.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4420 481.8 -11.4 208 4424 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.044 2668 -569.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4753 516.2 -10.0 224 4757 roll -1.42 - - 2124 - 2.12 0.079 3790 529.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4832 524.2 -10.0 227 4835 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.044 2659 -571.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5154 554.5 -9.6 243 5157 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.077 3796 528.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5249 565.0 -11.1 247 5253 done -1.42 - - 2124 - 1.95 0.042 2678 -573.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5576 599.1 -10.7 263 5577 done -1.42 - - 2124 - - - 2678 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5886 631.3 -10.7 278 5890 roll -1.42 - - 2124 - 2.10 0.079 3787 528.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5992 642.1 -10.0 282 5998 done -1.42 - - 2124 - 1.95 0.045 2676 -569.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6308 671.7 -9.8 298 6312 roll -1.42 - - 2124 - 2.10 0.079 3786 528.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6365 677.5 -10.0 300 6369 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.046 2666 -565.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6688 708.2 -8.7 316 6691 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.082 3791 523.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6744 713.8 -10.2 318 6747 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.048 2676 -563.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6877 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6877 begin apogee
6886 725.8 9.5 325 7019 done -0.42 1.12 0.101 2345 197.3 - - 2076 - - 126.55 1.148 2902 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
7020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7020 begin climb
7023 732.4 - 332 7156 roll 1.42 1.88 0.058 2744 212.2 2.70 0.063 3493 524.8 146.6 124.47 1.115 2304 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
7415 721.2 4.4 349 7508 done 1.54 0.15 0.043 2786 280.0 2.53 0.038 2065 -564.4 246.3 85.18 1.111 1898 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
7835 682.9 10.8 370 7839 roll 1.54 - - 2786 - 2.65 0.060 3496 540.0 246.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
7862 679.7 11.8 371 7867 done 1.54 - - 2786 - 2.53 0.039 2073 -562.5 246.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
8179 647.8 9.4 386 8183 roll 1.54 - - 2786 - 2.55 0.058 671 -549.8 246.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
8268 639.1 9.5 390 8273 done 1.54 - - 2786 - 2.50 0.035 2102 572.4 246.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
8590 611.5 8.0 406 8594 roll 1.54 - - 2786 - 2.62 0.056 662 -549.6 246.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
8720 600.3 8.7 412 8724 done 1.54 - - 2786 - 2.47 0.036 2081 574.5 246.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
9053 574.0 7.7 428 9067 roll 1.55 - - 2786 - 2.65 0.054 668 -533.2 254.6 8.40 0.928 1864 -3.7 0.241 - - - - - - - - -
9158 564.7 9.0 432 9164 done 1.55 - - 2786 - 2.47 0.035 2085 573.7 254.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9474 537.5 9.0 448 9478 roll 1.55 - - 2786 - 2.58 0.054 662 -551.6 254.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
9530 532.2 9.3 450 9534 done 1.55 - - 2786 - 2.47 0.035 2086 576.5 254.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9846 506.3 7.7 465 9860 roll 1.56 - - 2786 - 2.62 0.053 672 -539.7 261.6 7.53 0.871 1835 -3.7 0.229 - - - - - - - - -
9895 502.1 8.1 467 9899 done 1.56 - - 2786 - 2.45 0.034 2078 573.9 261.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10216 475.6 8.6 483 10221 roll 1.56 - - 2786 - 2.55 0.054 665 -554.1 261.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10289 468.9 9.1 486 10293 done 1.56 - - 2786 - 2.45 0.035 2086 580.0 261.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10611 440.6 8.8 502 10615 roll 1.56 - - 2786 - 2.58 0.053 661 -552.3 261.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10711 430.9 9.0 506 10717 done 1.56 - - 2786 - 2.45 0.035 2073 576.3 261.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11027 402.2 9.4 522 11032 roll 1.56 - - 2786 - 2.55 0.053 659 -554.5 261.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11141 390.6 10.6 527 11145 done 1.56 - - 2786 - 2.47 0.036 2079 574.9 261.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11462 360.1 9.5 543 11466 roll 1.56 - - 2786 - 2.55 0.054 668 -553.3 261.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11529 353.5 9.9 546 11533 done 1.56 - - 2786 - 2.47 0.036 2086 574.1 261.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11850 323.7 9.2 562 11854 roll 1.56 - - 2786 - 2.58 0.055 665 -550.8 261.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11951 313.9 9.6 566 11957 done 1.56 - - 2786 - 2.47 0.038 2081 573.3 261.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12267 285.0 9.3 582 12271 roll 1.56 - - 2786 - 2.58 0.057 662 -550.0 261.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12329 279.0 9.4 585 12333 done 1.56 - - 2786 - 2.47 0.038 2081 574.5 261.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12656 247.0 10.0 601 12660 roll 1.56 - - 2786 - 2.58 0.057 665 -548.8 261.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12741 237.8 11.2 605 12745 done 1.56 - - 2787 - 2.47 0.038 2078 572.1 261.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13068 204.9 9.7 621 13072 roll 1.56 - - 2786 - 2.55 0.055 665 -554.1 261.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13146 196.6 10.4 624 13151 done 1.56 - - 2786 - 2.47 0.038 2080 572.9 261.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13462 166.6 9.5 639 13467 roll 1.56 - - 2786 - 2.58 0.057 660 -550.4 261.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13552 158.1 8.3 643 13556 done 1.56 - - 2786 - 2.50 0.038 2086 570.4 261.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13874 132.0 7.5 659 13896 roll 1.58 - - 2786 - 2.65 0.058 675 -532.5 275.1 12.95 0.729 1780 -4.4 0.084 - - - - - - - - -
13997 119.1 11.2 664 14002 done 1.58 - - 2786 - 2.47 0.039 2078 568.0 275.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14314 89.5 10.4 679 14318 roll 1.58 - - 2786 - 2.58 0.057 660 -549.6 275.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14431 75.9 13.8 684 14435 done 1.58 - - 2786 - 2.47 0.040 2075 572.9 275.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14754 49.9 4.8 700 14830 roll 1.69 - - 2786 - 2.72 0.064 663 -519.1 361.2 68.88 0.706 1428 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
14951 21.7 16.4 709 14956 done 1.69 - - 2786 - 2.55 0.048 2081 556.1 361.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
15131 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15131 begin surface coast
15154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15155 begin surface
SM 0.91 - - - - -10.97 - - 55 - - - 2681 - 571.55 153.48 0.656 572 -5.6 0.001 - - - - - -