Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.57 of 91.80 AH used of 24V (52.54% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 21.41 of 61.20 AH used of 10V (65.02% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth -0.50 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 100 s • bottom range 85.4 m at 625.1 m, depth 710 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 74 VBD -1.46 - - 51 - - - 1798 - -117.3 -48.40 - 3342 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -12.1 2 102 roll -1.46 11.88 0.165 2125 174.6 2.80 0.116 3212 505.0 -117.3 -2.95 - 3480 -46.8 - - - - - - - - - -
293 27.5 -7.1 9 298 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.078 1795 -524.8 -117.3 -0.35 - 3483 -8.6 - - - - - - - - - -
607 50.1 -7.1 22 616 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.092 386 -531.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
639 52.5 -6.9 23 649 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.058 1798 543.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
969 81.6 -10.6 36 977 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.087 389 -527.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1046 93.2 -16.1 38 1051 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.062 1805 544.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1360 129.8 -10.0 51 1382 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1691 169.5 -10.4 64 1700 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.084 387 -531.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1752 176.4 -11.5 66 1756 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.058 1804 549.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2083 208.7 -10.5 79 2092 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.084 381 -533.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2121 213.0 -10.9 80 2130 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.061 1809 553.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2444 242.2 -8.0 93 2468 done -1.46 - - 2125 - - - 1809 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2777 270.6 -8.4 106 2786 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.097 3217 527.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2804 272.9 -8.5 107 2813 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.071 1796 -542.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3139 302.2 -9.0 120 3148 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.092 3216 522.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3160 304.2 -9.2 120 3165 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.071 1799 -534.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3473 332.9 -9.6 133 3497 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3805 365.6 -10.2 146 3814 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.094 3214 520.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3867 371.8 -9.6 148 3871 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.070 1799 -540.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4197 401.8 -8.8 161 4206 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.093 3217 521.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4218 403.8 -8.7 161 4223 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.071 1798 -535.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4531 434.2 -10.0 174 4540 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.093 3217 521.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4558 437.1 -10.3 175 4567 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.071 1791 -544.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4894 467.1 -9.0 188 4903 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.089 3213 526.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4944 471.9 -9.6 189 4953 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.071 1796 -545.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5285 503.7 -9.7 203 5294 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.091 3213 530.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5335 508.3 -9.5 204 5339 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.070 1801 -538.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5648 537.9 -10.2 217 5657 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.089 3214 529.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5686 542.0 -11.5 218 5695 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.069 1801 -547.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6009 579.1 -11.6 231 6033 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6342 615.9 -10.9 244 6346 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.084 386 -534.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6430 626.3 -12.9 247 6439 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.053 1809 562.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6759 659.2 -8.6 260 6768 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.078 383 -538.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6888 671.6 -8.9 264 6897 done -1.46 - - 2125 - 2.50 0.050 1804 568.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7210 702.4 10.7 277 7331 done -0.50 1.05 0.087 2337 201.9 - - 2104 - - 103.68 1.173 3000 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
7335 707.4 3.6 282 7461 done 1.46 2.03 0.058 2766 211.3 - - 2104 - 117.3 102.10 1.144 2523 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
7769 689.8 5.9 299 7788 roll 1.46 - - 2767 - 2.70 0.068 683 -526.3 127.0 10.40 1.197 2482 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
7960 678.7 4.5 305 8010 done 1.48 - - 2767 - 2.55 0.048 2104 557.3 175.7 43.30 1.154 2283 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
8323 659.4 4.6 320 8373 roll 1.54 - - 2767 - 2.70 0.068 687 -524.8 221.0 42.08 1.153 2099 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
8396 655.8 5.2 322 8431 done 1.59 0.12 0.044 2806 325.0 2.58 0.051 2101 548.1 249.9 26.02 1.150 1981 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
8763 631.5 6.3 337 8785 done 1.63 - - 2806 - - - 2101 - 249.9 2.38 1.289 1981 - - - - - - - - - - -
9093 604.5 8.6 350 9102 roll 1.63 - - 2806 - 2.62 0.067 687 -539.7 249.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9160 598.1 9.8 352 9169 done 1.63 - - 2806 - 2.55 0.049 2099 553.7 249.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9483 565.3 10.0 365 9492 roll 1.63 - - 2806 - 2.60 0.064 687 -543.1 249.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9504 563.0 10.1 365 9509 done 1.63 - - 2806 - 2.55 0.048 2105 556.1 249.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9817 531.9 10.0 378 9826 roll 1.63 - - 2806 - 2.62 0.064 686 -541.6 249.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9839 529.7 11.3 378 9848 done 1.63 - - 2806 - 2.55 0.048 2108 557.6 249.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10179 496.0 9.3 392 10188 roll 1.63 - - 2806 - 2.62 0.077 3508 534.4 249.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10206 493.2 10.9 393 10215 done 1.63 - - 2806 - 2.53 0.044 2090 -560.5 249.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10541 458.3 11.4 406 10549 roll 1.63 - - 2806 - 2.67 0.077 3508 531.1 249.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10579 453.8 12.6 407 10588 done 1.63 - - 2806 - 2.53 0.044 2094 -558.9 249.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10902 418.7 10.3 420 10926 done 1.63 - - 2806 - - - 2092 - 249.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11235 384.0 10.7 433 11243 roll 1.63 - - 2806 - 2.70 0.078 3509 524.8 249.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11262 380.8 12.6 434 11271 done 1.63 - - 2806 - 2.53 0.047 2099 -557.3 249.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11596 343.2 12.1 447 11605 roll 1.63 - - 2806 - 2.67 0.079 3508 527.7 249.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11646 336.5 14.2 448 11650 done 1.63 - - 2806 - 2.53 0.048 2098 -557.3 249.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11959 296.4 12.7 461 11968 roll 1.63 - - 2806 - 2.67 0.081 3508 528.1 249.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11980 293.5 13.5 461 11985 done 1.63 - - 2806 - 2.53 0.049 2098 -557.3 249.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12293 253.3 12.6 474 12317 done 1.63 - - 2806 - - - 2098 - 249.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12625 215.2 8.5 487 12634 roll 1.63 - - 2806 - 2.70 0.084 3508 522.2 249.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12670 210.7 10.5 488 12679 done 1.63 - - 2806 - 2.53 0.051 2094 -558.9 249.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12988 176.0 11.1 501 12996 roll 1.63 - - 2806 - 2.70 0.081 3508 523.7 249.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13043 168.6 12.9 503 13052 done 1.63 - - 2806 - 2.53 0.051 2101 -556.1 249.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13378 134.1 11.8 516 13387 roll 1.63 - - 2806 - 2.70 0.084 3506 520.4 249.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13416 129.1 12.9 517 13425 done 1.63 - - 2806 - 2.55 0.053 2093 -554.1 249.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13740 93.5 9.6 530 13748 roll 1.63 - - 2806 - 2.72 0.084 3513 522.1 249.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13778 88.9 12.2 531 13787 done 1.63 - - 2806 - 2.55 0.054 2102 -553.3 249.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14102 55.7 9.7 544 14110 roll 1.63 - - 2806 - 2.70 0.084 3509 521.1 249.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14365 16.6 12.4 553 14374 done 1.63 - - 2806 - 2.58 0.058 2094 -548.4 249.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -