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* dive
| • Previous call tries 3 | • 96.08 of 150.00 AH used of 24V (35.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.52 of 100.00 AH used of 10V (17.48% remains) | |
| • Surface angle -5.1 deg, depth 0.19 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 591.58 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.15 | 0.024 | 1758 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | -3.20 | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 26.30 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.17 | 1.219 | 1521 | -365.8 | -487.5 | -2.38 | - | 3054 | -125.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.75 | 26.54 |
| 210 | 24.9 | -16.5 | 15 | 217 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.02 | 0.028 | 1953 | 423.5 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.29 |
| 279 | 35.9 | -13.6 | 21 | 282 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.10 | 0.046 | 2375 | 383.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.08 | 26.65 |
| 366 | 47.9 | -13.5 | 28 | 370 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.05 | 0.028 | 1957 | -398.1 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.34 |
| 411 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 411 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 426 | 55.1 | -14.0 | 32 | 462 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2186 | 93.9 | - | - | 2143 | - | - | 28.80 | 1.246 | 2484 | -20.1 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.09 | 23.73 |
| 463 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 463 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 469 | 59.1 | - | 36 | 510 | roll | 1.80 | 7.40 | 0.031 | 2901 | 96.6 | 1.10 | 0.051 | 2556 | 375.5 | 487.5 | 28.30 | 1.226 | 1915 | -20.1 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.56 | 23.42 |
| 529 | 55.4 | 9.4 | 41 | 541 | done | 1.94 | 0.38 | 0.026 | 2948 | 123.7 | 1.08 | 0.025 | 2128 | -396.3 | 576.9 | 6.88 | 0.903 | 1811 | -15.1 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.39 | 23.39 |
| 614 | 42.9 | 15.1 | 48 | 617 | roll | 1.94 | - | - | 2949 | - | 1.05 | 0.047 | 1723 | -385.7 | 576.9 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.56 | 26.03 |
| 713 | 26.9 | 16.2 | 56 | 717 | done | 1.94 | - | - | 2949 | - | 0.98 | 0.029 | 2125 | 410.2 | 576.9 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.92 | 25.98 |
| 791 | 16.8 | 13.6 | 62 | 797 | done | 1.94 | - | - | 2949 | - | - | - | 2125 | - | 576.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
| 861 | 7.0 | 13.6 | 68 | 867 | done | 1.94 | - | - | 2949 | - | - | - | 2125 | - | 576.9 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
| 902 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 916 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 916 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -6.55 | 27.73 | 0.020 | 237 | 8.5 | 0.43 | 0.045 | 1956 | 4534.9 | 591.58 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||