• Previous call tries 3 | • 96.06 of 150.00 AH used of 24V (35.96% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.51 of 100.00 AH used of 10V (17.49% remains) | |
• Surface angle -3.7 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.03 | 0.018 | 1759 | - | - | - | 2002 | - | -487.5 | -3.42 | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.33 |
31 | 0.5 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.27 | 1.219 | 1552 | -354.3 | -487.5 | -1.95 | - | 3059 | -135.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.76 | 26.53 |
210 | 25.7 | -17.2 | 15 | 217 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 0.85 | 0.028 | 1923 | 436.5 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.26 | 26.31 |
279 | 36.4 | -12.9 | 21 | 282 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.15 | 0.044 | 2366 | 385.2 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.08 | 26.65 |
378 | 49.6 | -13.5 | 29 | 382 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 0.93 | 0.030 | 1996 | -397.8 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.35 |
411 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
411 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
426 | 55.7 | -15.2 | 32 | 462 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.056 | 2186 | 92.8 | - | - | 2134 | - | - | 28.92 | 1.255 | 2484 | -20.2 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.08 | 23.72 |
463 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
463 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | 59.5 | - | 36 | 509 | done | 1.80 | 7.38 | 0.030 | 2902 | 97.0 | - | - | 2134 | - | 487.5 | 28.20 | 1.232 | 1916 | -20.1 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.95 | 23.41 |
574 | 49.9 | 13.5 | 45 | 580 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
645 | 39.9 | 13.8 | 51 | 651 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
717 | 29.8 | 14.0 | 57 | 721 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.044 | 1707 | -381.2 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.82 | 26.34 |
833 | 16.4 | 11.6 | 66 | 840 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.028 | 2120 | 413.0 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.09 | 26.15 |
902 | 9.2 | 9.4 | 72 | 911 | done | 1.94 | 0.38 | 0.034 | 2946 | 118.4 | - | - | 2120 | - | 579.3 | 6.20 | 0.539 | 1808 | -15.8 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.16 | 24.15 |
955 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
955 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
970 | 1.8 | 13.3 | 77 | 985 | done | 0.11 | 5.65 | 0.021 | 2375 | -101.1 | - | - | 2122 | - | 73.3 | -5.35 | - | 2405 | -111.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.36 | 26.22 |
986 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
987 | begin surface |