prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 107.42 of 300.00 AH used of 24V (64.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.86 of 100.00 AH used of 10V (52.14% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 0.0 m at 70.2 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 349 | - | 0.17 | - | 2136 | - | -146.0 | -60.70 | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 94 | 0.3 | -1.7 | 8 | 105 | done | -0.84 | 6.20 | - | 1544 | 192.7 | - | - | 2141 | - | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 422 | 27.7 | -6.0 | 66 | 427 | roll | -0.84 | - | - | 1543 | - | 2.67 | - | 3596 | 544.9 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 726 | 45.5 | -5.8 | 93 | 733 | done | -0.84 | - | - | 1542 | - | 3.08 | - | 1964 | -529.9 | -146.0 | -0.25 | - | 3728 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1043 | 64.9 | -6.2 | 113 | 1048 | roll | -0.84 | - | - | 1538 | - | 2.80 | - | 3444 | 528.6 | -146.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1354 | 82.7 | -5.9 | 126 | 1360 | done | -0.84 | - | - | 1541 | - | 2.72 | - | 1948 | -550.0 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1597 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1597 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1606 | 95.0 | -2.6 | 139 | 1736 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1672 | 192.6 | 0.35 | - | 1875 | -208.6 | - | 119.75 | - | 3141 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1737 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1737 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1741 | 93.0 | - | 145 | 1876 | roll | 0.84 | 1.25 | - | 1922 | 200.0 | 2.40 | - | 563 | -546.7 | 146.0 | 122.18 | - | 2537 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.11 |
| 2150 | 60.5 | 8.6 | 166 | 2155 | done | 0.84 | - | - | 1923 | - | 2.83 | - | 2086 | 538.2 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2459 | 35.4 | 7.9 | 190 | 2464 | roll | 0.84 | - | - | 1923 | - | 2.88 | - | 509 | -547.6 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2743 | 14.2 | 6.9 | 232 | 2750 | done | 0.84 | 0.15 | - | 1894 | -193.3 | 2.83 | - | 2051 | 544.9 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 2921 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2921 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2947 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2947 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 7.88 | - | 356 | 45.2 | 0.30 | - | 1941 | -10616.7 | 300.25 | 98.75 | - | 1905 | 19.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||